Le Grafcet – Ex. 2
IUT GE2i Valenciennes
L E GRAFC GRAFCET ET – Ex Ex erc ercii c e 2 Pascal LELOIRE, Martial GRISLIN
EXERCICES EXERCICES D’APPLICATION de dosage automatique D’APPLICATION 1 1 -- Dispositif D
1.1
Présentation
Soit à étudier le dispositif de dosage décrit ci-dessous.
Description de la partie opérative Description de la partie électrique : A,B,C : Trémies de stockage contenant 3 − KA1, KA2, KA3 : Electro-vannes d’ouverture des trémies A, B, C poudres différentes − KA4, KA5, KA6 : Electro-vannes d’ouverture des trémies D, E, F. − KA7 : Electro-vanne d’évacuation du produit après malaxage. − D,E,F : Trémies peseuses − KM1 : Commande du moteur du malaxeur − G : Trémie mélangeuse − H1 : Voyant « Système sous tension » hors étude − H2 : Voyant « Défaillance du système » Voyants indiquant une bonne pesée des trémies D, − H3, H4, H5 : Voyants E, F. − H6, H7, H8 : Voyants indiquant un excès de poids dans les trémies D, E, F (défaillance des capteurs d, e, F).
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Travail
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demandé : Etudier le fonction nement complet de ce chariot, chariot, proposer les différents grafcets décrivant le fonctionnement du dispositif de dosage automatique décrivant le cahier des charges ci-dessous.
P. LELOIRE, M. GRISLIN, G7-ex2 Dosage-auto.doc - 03/02/04
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Le Grafcet – Ex. 2
IUT GE2i Valenciennes
1.2 1.2
Affectatio ns des entrées/sorti es
entrées e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e10 e11 e12 e13 e14 e15 e16 e17 e20 e21 e22 e23 e24/ e24/30 30 e25/ e25/31 31 e26/ e26/32 32 e27/30/3 1 e40/41/4 2 e43/44/4 5
1.3 1.3
Mnémoniques nrj h-nrj urg_s1 auto_s2 s-auto_s12 manu_s11 bp-dcy_s3 bp-av_s13 bp-rot_s14 cte-f1 bp-trap_A bp-trap_b bp-trap_c bp-trap_d bp-trap_e bp-trap_f bp-trap_g fcta-f fctb-f fctc-f fctd fctd-f -f et et fctd fctd-o -o fcte fcte-f -f et et fcte fcte-o -o fctf fctf-f -f et fctf fctf-o -o fctg-f
Commentaires bp mise en énergie BP mise hors énergie BP Arrêt d'urgence S1 Commutateur mode automatique S2 Commutateur mode semi-automatique S12 Commutateur mode manuel S11 BP départ cycle S3 BP avance mode réglage S13 BP rotation malaxeur s14 Contact surcharge moteur malaxeur BP cde manu trémie A S4 BP cde manu trémie B S5 BP cde manu trémie C S6 BP cde manu trémie D S7 BP cde manu trémie E S8 BP cde manu trémie F S9 BP cde manu trémie G S10 Fin de course vérin trappe A fermée Fin de course vérin trappe B fermée Fin de course vérin trappe C fermée Fin Fin de de cour course se vér vérin in tra trapp ppe e D fer fermé mée/ e/ou ouve vert rt Fin Fin de de cour course se vér vérin in tra trapp ppe e E fer fermé mée/ e/ou ouve vert rt Fin Fin de de cou cours rse e véri vérin n tra trapp ppe e F ferm fermée ée/o /ouv uver ertt Fin de course vérin trappe G fermée
fc-ppd, fc-ppe et fc-ppf fc-dppd, fc-dppe et fc-dppf
capteurs contrôlant le poids de poudre contenu par les trémies D, E, F capteurs de défaillance contrôlant l’excès de poids de poudre dans les trémies D, E, F
sorties a30 a31 a32 a33 a34 a35 a36 a37 a41 a42 a43 a44 a45
Mnémoniques m_malaxeur trappe_a trappe_b trappe_c trappe_d trappe_e trappe_f trappe_g v_h1 v_h2 v_h3 v_h4 v_h5
Commentaires Cde moteur malaxeur EV ouverture trappe A EV ouverture trappe B EV ouverture trappe C EV ouverture trappe D EV ouverture trappe E EV ouverture trappe F EV ouverture trappe G Voyant 'système sous tension' Voyant 'défaillance système' Voyant bonne pesée trémie D Voyant bonne pesée trémie E Voyant bonne pesée trémie E
Cahier Cahier des des charges des dif férents cycle du système
Fonctionnement automatique : Le commutateur Auto/Manu étant placé sur la position automatique, l’opérateur appuie sur le bouton poussoir « Départ cycle ». Le cycle peut alors débuter si toutes les électrovannes sont fermées.
ouverture simultanée des trémies A, B, C Les trémies peseuses D, E, F se remplissent. Supposons que le poids de poudre choisi pour la trémie D soit atteint (action sur d), il y a fermeture de l’électrovanne de la trémie A. La fermeture correcte de cette électrovanne entraîne l’ouverture de l’électrovanne de la trémie D. − La même chose se produit pour les trémies BE BE et CF. − Dés que les 3 électrovannes KA4, KA4, KA5, KA6 sont ouvertes, le moteur du malaxeur se met en marche. Après 30 secondes de rotation, il y a ouverture de l’électrovanne KA7 et fermeture des électrovannes KA4, KA5, KA6 ; Le moteur continue de tourner pendant 5 secondes puis s’arrête en même temps que l’électrovanne KA7 se referme. Le contrôle de la fermeture de cette électrovanne entraine la fin du cycle.
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Fonctionnement manuel : Le commutateur Auto/Manu étant placé sur la position Manu, l’opérateur peut commander manuellement les différents pré-actionneurs (KM1, KA1 à KA7) par une pression maintenue sur les 8 boutons poussoirs se trouvant sur le pupitre de commande. De plus, 3 voyants réservés à la marche manuelle informe l’opérateur lorsque le poids dans l’une des trois trémies est atteint.
On peut passer du mode automatique vers le mode manuel à n’importe quel moment du cycle. Cycle de défaillance : Causes d’une défaillance : − Appui sur le bouton poussoir « Arrêt d’urgence » − Surcharge détectée dans le circuit puissance du malaxeur − Défaut de l’un des 3 capteurs de pesée (action sur x, y et z) et signalisation par voyant H6, H7, H8. Conséquence d’une défaillance : − Arrêt immédiat de la production, fermeture des électrovannes de toutes les trémies et arrêt du moteur du malaxeur.
P. LELOIRE, M. GRISLIN, G7-ex2 Dosage-auto.doc - 03/02/04
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