Grafcet Exercice n3 4

Lycée R.T. Métlaoui Métlaoui ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Soudani ---Soudani Sami Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un systme techni!ue

Exer Ex erci cice ce N°3 :

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GRAFCET

Bras manipulateur

Mise en siuai% siu ai%n n:

Le systme représenté ci!dessous et un robot installé dans une société afin de transporter des bobines du stoc" des bobines vers les dévidoirs de câbleuses.

&!ans le s%c'(

C%l%nne

!"#i$%irs c

Bras manipulaeur )%nci%nnemen : #u départ le bras est en haut les mâchoires ouvertes. L'appui sur le bouton de départ du cycle ( dcy ) démarre le cycle suivant suivant :

! L'avance du bras (sortie de la tige du vérin C ) $us%u & l'action du capteur l11 l11. ! prendre une bobine (fermeture des mâchoires), par l'action du moteur () $us%u'& l'action du capteur f. l1*. ! Le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C ) $us%u & l'action du capteur l1* ! La descente du bras par l'action du motoréducteur 2 : M2 ) $us%u'& l'action du capteur a. ! Le déplacement de l'ensemble & gauche $us%u & l'action du capteur *( .(!otoréducteur !") l11. ! L'avance du bras (sortie de la tige du vérin C ) $us%u & l'action du capteur l11 ! Le lâchement de la bobine prise (ouverture des mâchoires+, par l'action du moteur () $us%u & l'action du capteur o. l1*. ! Le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C ) $us%u& l'action du capteur l1* ! Le déplacement de l'ensemble & droite $us%u & l'action du capteur *2. #in du cycle. ! La montée du bras $us%u'& l'action du capteur b.

Remarques : - KM1 , KM2 et KM3 : trois Contacteurs (non représentés) des motoréducteurs M1, M2, M3 . - M : distributeur du vérin C - M1 (motoréducteur) : permet le déplacement longitudinal de l'ensemble ( M1+ : M1+ : à droite et M1- : à gauche). - M2 (motoréducteur) : permet le déplacement vertical de l'ensemble ( M2+ : M2+ : en haut et M2 - : en bas.). - O : capteur d'ouverture des mâchoires (non représenté) - M3+ : sens 1 (fermeture des mâchoires) . - f : capteur de fermeture des mâchoires (non représenté) - M3 - : sens 2 (ouverture des mâchoires) .

Leçon N° "---------------------- ------------------------ -------- - #$A Science ----------------- ------------------------ -------- Page 9

Lycée R.T. Métlaoui ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Soudani Sami Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un systme techni!ue

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GRAFCET

ra#ail $eman$" : 1- Numéroter l'enchaînement des taches effectuées par le bras au cours d'un cycle :

1 !" ar

%c'

!"#i$%irs

2-

Déterminer le GRA!"# du point de $ue du syst%me :

#ttendre

+- !ompléter le GRA!"# du point de ,ue de la partie commande (!* :

&- !ompléter le GRA!"# du point de $ue de la partie opérati$e ()* :

-

#ttendre

-

1

*C

1

1

2

2

$%

$%

Leçon N° "------------------------------------------------------ - #$A Science -------------------- ----------------------------- Page 10


Exercice N° :

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GRAFCET

Poste de marquage des yaourts

Mise en siuai%n :

Le systme représenté ci!dessous sert & mar%uer les bo0tes de yaourts (date de fabrication) . *elon le cycle suivant : ! Chargement des boites par le tapis roulant 1. ! ar%uage des boites ! ransfert des boites par le vérin C1. (vers l'é&ecteur du vérin ). ! $ection des boites par l'é$ecteur du vérin C(. ! L'évacuation des boites mar%uées par le tapis d'évacuation 2.

Capteurs

ampon

$ecteur

/n donne : M1 : distributeur du vérin C1 M2 : distributeur du vérin C2 M3 : distributeur du vérin C3

KM1 : Contacteur du moteur M1. (non représenté) KM2 : Contacteur du moteur M2. (non représenté)

)%nci%nnemen : L'appuie sur le bouton de départ du cycle ( m ) démarre le cycle suivant : ! L'avance du tapis 1, par la rotation du moteur M1. % jusqu’à l’action du capteur S &. ! *ortie de la tige du vérin C2 % jusqu’à l’action du capteur l 20&. ! 4entrée de la tige du vérin C2 5 &usu*à l*action du capteur l 21+. ! *ortie de la tige du vérin C1 % jusqu’à l’action du capteur l 10&. ! 4entrée de la tige du vérin C1 5 &usu*à l*action du capteur l 11+. ! *ortie de la tige du vérin C3 % jusqu’à l’action du capteur l 30&. ! 4entrée de la tige du vérin C3 5 &usu*à l*action du capteur l 31+. ! Le recul du tapis 2, par la rotation du moteur M2.5 &usu*à l*action du capteur S 2 non représenter +. #in du cycle.



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GRAFCET

ra#ail $eman$" : 1- !ompléter les taches décri$ant le fonctionnement du syst%me : /c0e * : Attendre

/c0e 3 : ++++++++++..

/c0e 1 : ++++++++++..

/c0e  : ++++++++++..

/c0e 2 : ++++++++++..

/c0e  : ++++++++++..

2- Déterminer le GRA!"# du point de $ue du syst%me :

-

#ttendre

&- "n se référant au GRA!"# du point de $ue syst%me. déterminer :

a6+ La condition d'activation de l'étape 3 : 777777777777777777 b6+ La condition de désactivation de l'étape 2 : 777777777777777777..

1

c6+ La réceptivité associe & la transition * est : 77777777777777 d6+ Le franchissement de la transition 3, provo%ue 77777....... de létape 77, et la désactivation de létape7..

2 (

,ice évacuée. +- !ompléter le GRA!"# du point de $ue de la partie opérati$e ()* :

- Compléter le GRAFCET du point de vue de la partie commande (!* :

-

#ttendre

-

#ttendre

1

M1

1

KM1

2

2

$%

$%


Grafcet Exercice n3 4

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