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C!LCUL: DE RE!CCI:NE'-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%$5
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DI!4R!=!' C!R!CTERI'TIC:'N-
q = −<Op40”<OpH0”−q+
M0 = 199A7> = 21 = !M<>< < P = !M< < < P < >< = !M< < < P >< = 0174
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%&7
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NECU!CI:N DEL DI!4R!=! !>I!L -
< −199A7> = 0 @ < @ 2 2 @ < @ −190A7> −1000> @ < @ 2 2−4H> @ < @ < −14> = 0 @ ðð@ 90 90 @ ð @ 100 −A700>!−EAA> ð −90! −14> ð −90! 100 @ ð @ 190 −9A700>!+190A7> ð −100 400> − 2 ! ð −100 190 @ ð @ 200 AHAA90>! −20000> ð −129 +190A7 ð −190 200 @ ð @ 290 −90000>!+1000 ð −200 290 @ ð0 @ 00
ECU!CI:N DE =:=ENT:=-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%$
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UTN – Facultad Regional Delta !N!LI;: EL E'T!D: K%-
:;< M<1 = M<1−1 = 0 =1
:;M1= M1+1 = 0 = 1 = 0 ECU!CI:N DI!4R!=! !>I!L-
ð = 0 0@ ð @ 100 100 @−1ð @ 200 200 @ ð0 @ 00 ECU!CI:N DI!4R!=! DE =:=ENT:-
ð = 0−ð@ ð @ 100 100 @−200ð @ 200 200 @ ð @ 00 −100+ ð −200
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%%
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ECU!CI:N C!N:NIC!-
u10+<1 u11 = 0 ih hh ih hh ih hh 10vð 10vð 10vð 10vð 10vð u10 = ¤h ) + ¤ih ) +¤hh ) +¤ih ) +¤hh ) +¤hh 1™vð ) ih ih ih −14ð−ðvð ¤h 10vð 14ð vð 9 9E = ¤ = ¤ = ) h ) h ) ) hh hh hh −ð−A700−EAA ¤ih 10vð ð −90−14 ð −90vð 1000ð + 400ðvð 4 94041AAA 7 = ¤ = ¤ = ) ih ) ) ) ih ih ih −9A700+190A7 −100vð ¤hh 10vð ð −100−200 ð −100 = ¤ ) hhih −9A400+990A7−200ð)−100vð ih 9A40000−990A700ð+20000ðvð = ¤hh7A71AAAAA7 ) = ¤hh ) = − ) hh hh −100AHAA90−20000 ¤ih 10vð ð −129+190A7ð−22A0090vð = ¤ ) ihhh −100HAA00−4Hðvð ) hh −HAA0000+4H00ðvð −AAA29000 = ¤ih = ¤ih = ) ) ) ih ¶−90000+1000 ð −200¹¶−100+−200¹vð ¤hhih 10vð = ¤ ) hhih −290000+1000ð−00+ðvð ) ih 79000000−990000ð+1000ð vð = ¤1hh041AAAAA ) = ¤hh ) = ) hh hh hh −1−1000vð ¤hh 1™vð 1000vð 1 00000 = ¤ = ¤ = ) hh ) hh ) ) 4 100000 u10 = − 970000000 + ) )
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%#
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hh hh hh hh 11vð 11vð 11vð u11 = ¤h ) + ¤hh ) +¤hh ) +¤hh 11vð ) hh hh −ð−ðvð ¤h 11vð 1 000000 = ¤ = ) h ) ) hh hh −100−100vð ¤hh 11vð 1 00000 = ¤ = ) hh ) ) hh hh hh H0000−A00ð +ðvð = 1000000 ¤hh 11vð ð −200¹ vð ¶−100+ = ¤ = ¤ ) hh ) ) ) hh hh hh −1−1vð ¤hh 11vð 1 00 = ¤ = ) hh ) )
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REE=PL!;!ND: EN L! ECU!CI:N :(TENE=:' -
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%)
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M = M0+ð1M1 M< = M<0+ð1M<1 = 0+ð11 < = <0+ð1<1 M0 = 199A7> M<0 = 14> 0 = 4H> M1 = 1 = 0 <0 = 0 M<1 = 1 <1 = −1 ð1 = 4179 REE=PL!;!ND: :(TENE=:'-
M = 199A7> = 4H> M< = 47979> < = −4179>
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
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UTN – Facultad Regional Delta ECU!CI:NE' DEL DI!4R!=! DE E'FUER;: !>I!L-
ð = 0−199A7> @ ð @ 90 90−190A7> @ ð @ 100 100−141@ ð7@9>200 200−4H> @ ð @ 00 ? ð = 0−479@ ð 7@9>90 90−141 @ ð @79>100 100 @ ð @ 190 190A7−400 ð −100 190−4H> @ ð @ 200 200141@ ð7@9>290 29041@ ð79>@ 00
ECU!CI:NE' DEL DI!4R!=! DE E'FUER;:' DE C:RTE-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%
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ECU!CI:NE' DE E'FUER;: DE =:=ENT:-
ð = ™−479 @ ð @79ð90
90 @ ð @ 100 −2E7E79−47979( ð − 90) −EAA( ð − 90) 100 @ ð @ 190 −H0E7A+190A7( ð− 100) − 200(ð −100) 190 @ ð @ 200 AA2474−20000( ð − 129)+190A7( ð − 190) 200 @ ð @ 290 −E417A+14179( ð − 200) 290 @ ð @ 00 −170E79+14179( ð − 290)−1000( ð − 290)
Alumno: 3odriue# ablo Resol8er el siguiente siste*a i,erestático ,or el *todo de las fueras + realiar los diagra*as de =N9.
DatosL- %$$ c*. P- %$$ /g. !- #^ c*#. I- %21#^ c*&. -olución 'eterminación del rado del sistema
4 žæOæžPMp − œóMžOæœp = NMvO 1 Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%2
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Calculo de las reacciones
An$lisis de los estados
î; = −t − ¬ = 0 î;Û = tÛ + ¬Û − = 0 ît = 2 + 4 −¬. −¬Û. = 0
Estado A 0B
î; = t = = 100 î;Û = tÛ + ¬Û − = 0 r tÛ = 29 ît = 2 + 4 −¬Û. = 0 r ¬Û = 79
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%6
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Estado A 1B
î; = t = −1 î;Û = tÛ = −¬Û = −1 ît = −¬Û. +1. = 0 r ¬Û = 1 'iaramas de es,uer#os caracter+sticos
/s(uer.o N8
/stado @8A Diagrama
/cuación
−tÛ r 0 < < < 0 r 0 < < < arra 1
arra 2
0 8
0tr r –0 << < <<< –2 2 tÛtÛ −r0 r< <–< <– <4 4< arra 1
arra 2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%5
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t−< . < rr0 <–2 <<< < <–2 tÛ−< . < rr0 <–4 <<< < <–4
18
arra 1
arra 2
/stado @7A N7
tÛ r 0 < < < −t r 0 < < < arra 1
arra 2
0 7
−t r 0 < < < −tÛ r 0 < < < arra 1
arra 2
17
−t. < r 0 < < < −tÛ. < r 0 < < < arra 1
arra 2
D D D D . . h h uh = ¤ ) v< +¤ ) v< - u = ¤ ) v< +¤ ) v<
'espla#amientos de los estados
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%7
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a a D ¶− ¹. . 1 tÛ tÛ h uh = ¤ ) v< = ¤h ) v< = ) ¤h −29. 1 v< = −)29 a a D 1 1 u = ¤ ) v< = ) ¤h ¶−tÛ¹ v< = ) ¤h −1 v< = ) D . h u = ¤ v < = 0 h ) a a D 1 1 u = ¤ ) v< = ) ¤h −t v< = ) ¤h −1 v< = ) a a – – D . 1 1 h uh = ¤ ) v< = ) ¤h t. <−t. < v< = ) ¤h 100.<−1.< v< = 24) a a D . 1 1 h uh = ¤ ) v< = ) ¤a–¶ −<¹−t. <v< = ) ¤a– −<1. <v< 1= ) ¤a–a < −<v< = 4E) 7 a a D 1 1 u = ¤ ) v< = ) ¤h −t. < v< = ) ¤h 1. < v< = ) a– a– D . 1 1 h uh = ¤ ) v< = ) ¤h t. < ¶−tÛ. <¹ v< = ) ¤h 29.< −1.< v< 29 = − 1H2) a a D . 1 1 h uh = ¤ ) v< = ) ¤a–¶ −<¹¶−tÛ.<¹v< = ) ¤a– −<−1.<v< 1= ) ¤a–a < − <v< = − A4) H a a D 1 1 u = ¤ ) v< = ) ¤h ¶−tÛ. <¹ v< = ) ¤h 1. < v< = )
arra 1: 0$il @
arra 2: 0$il @
arra 1:
arra 2:
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%2$
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29 114 uh = − ) + 29) 2 2 u = ) + ) uh + u. ð = 0 r ð = − uuh 29 114 29 114 − + − + u h ) 29) F G F ð = − u = − )2 + )2 = − 2 + 229 G ð = −AE tÛ]] = tÛh h + ð. tÛ = 29+−AE. −1 = 1E t =]t +hð. t =100+ −AE. −1 = 10AE ¬Û = ¬Û + ð. ¬Û = 79+−AE.1 = AE2 ¬] = ¬h + ð. ¬ = 0+ −AE. 1 = −AE
'espla#amiento total
Ecuación canónica
Ree*,laando ,or los 8alores corres,ondientes obtene*os-
Estado real
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%2%
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Alumno: elatitsBi !%an Resolución de hiperestático Datos: P:100(kg)
L:100(cm)
E: 2,1.10^6(kg/cm²)
qO:8(kg/cm²)
M:P.L(kg.cm)
b:2(cm)
h:6(cm)
h b A
B
Ejercicio:
ESTADO "1"
ESTADO "0"
Rax
x. Rax Ray
Ma
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
Ray
1
Ma
%2#
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Estado “0”
Σ Fx = Rax = 0 Σ Fy = Ray – qo.L = 0
Ray = qo.L = Ray = 800kg
Σ Ma = Ma – qo.L.(L/2)= 0
Ma= qo.L.(L/2)
Ma = 40.000kg.cm
Diagrama MNQ Estado “0” Σ Fx = Rax = 0 Σ Fy = -Ray + qo.x + Q = 0
Q(x)= -8x + 800
Σ M= M + Ma – Ray.x + qo.x.(x/2)= 0
M(x)= -4x² + 800x – 40.000 M:
0
L
-40.000kg/cm²
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%2)
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Estado “1” Σ Fx = Rax = 0 Σ Fy = Ray + 1 = 0
Ray= -1
Σ Ma= Ma + 1.L = 0 Ma= -100
Diagrama MNQ Estado ”1” Σ Fx = N = 0 Σ Fy = Ray + Q = 0
Q(x)= -Ray Q(x)= 1
Σ M= M- Ma + Ray.x = 0 M(x)= -x + 100
M:
100
0
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
L
%2&
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L
M .M )dx = d10 = ( . E I 0
∫
L
d10 = 1,32 x10
−8
1
∫ 12.( −40000).(3.100) dx 0
100
−8 d10 = 1,32 x10 .( −1000000. x ) 0
d10 = −1,32cm L
∫
2
M
) dx = d11 = ( . E I 0 100
d11 =1,32 x10
−8
∫ 0
1 100 (100) 2 dx = d11 = (1,32 x10 −8.3333, 33 x ) 0 3
−3
d11 = 4, 4 x10 cm d10 + x.d 11 = 0 x =
1, 32 = 300 4, 4 x10 −3
Diagramas MNQ final
Rax
Ray
300
Ma
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%2
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Σ Fx = Rax = 0 Σ Fy = Ray + 300 – qo.L = 0
Ray= 800-300= Ray=500(kg)
Σ Ma= Ma + 300.L – 800.(L/2) = 0 Ma= 10.000(kg.cm)
Sección 1
M N
500
Q
10000
Σ Fx = N = 0 Σ Fy = Q – 500 + qo.x = 0 Q(x)= -8x + 500 Σ M= M + 10000 – 500x + (qo.x).(x/2) = 0 M= -4.x² + 500x - 10000
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%22
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N:
L
0
Q:
500
L
0
-300
M: 5625
0
L
-10000
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%26
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Representancion de la viga con Solidworks
Analisis por Elementos finito (Tensiones de Von Mises)
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%25
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Esfuerzos en la viga sobre el vinculo simple
Esfuerzos en la viga sobre el empotramiento
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%27
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Alumno: ordillo 3a,ael a.- Esquema de la Pieza Se trata de una pluma hidráulica, utilizada para realizar el izaje de piezas en un taller mecánico. La capacidad de carga es de 1500 N
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%6$
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b.- Desarrollo del cálculo de reacciones:
Determinamos primeramente las reacciones de vínculo Xb, Yb y Mb, considerando el cuerpo completo Equilibrio de Fuerzas en X
:;< = 0 = ð +ð H ð +ð = 0 :; = 0 = › +› −1900 H › +› = 1900 : = 0 = + −1900 7 1.11E! H + = 17E2 7 !
Equilibrio de Fuerzas en Y
Equilibrio de Momentos
Se observa que tiene 3 grados de Hiperestaticidad
Como la pluma posee una articulación, se puede dividir el conjunto y analizar dos partes por separado. Debemos determinar las fuerzas en los vínculos internos Viga: Equilibrio de Fuerzas en X
:;< = 0 = ðM H ðM = 0
Viga: Equilibrio de Fuerzas en Y
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%6%
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:; = 0 = ;1−›M −1900 H ›M = ;1−1900 : = 0 = ;1 7 0.2H4−1900 7 1.4A7! H ;1 = 74E4.AH ›M = ;1−1900 H ›M = 9HE4.AH
Viga: Equilibrio de Momentos
Luego
c.- Diagramas de Cuerpo Libre
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%6#
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d.- Diagramas de esfuerzos característicos Esfuerzos en Viga Esfuerzo
Diagrama
N
Q
M
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
Ecuación
= 9HE9 r < = 0 -0 @ @ 0. 0 7 =−74E9 r < = 0. 2 H4 0 @ @ 0. 0 7 = 0 r 0 @ < @ 1.4A7 - = 0.07 ?? = =0 r 0 r < =< =0.20H4-0-@0 @ @@0.0.0707 ?? ==1900−9HE9r 0r .20H4@@<<@@0.1.2H44A7--==0.0.0707 = =0 r 0 r < =< =0.20H4-0-0@@ @@0.0.0707 ==−9HE9 −9HE977<<+74E9 r 0 @ 7< @<0.−0.2H42H4- = 0.07 r 0 . 2 H4 @ < @ 1. 4 A7 = 0. 0 7 !M< = −17A0 ! r < = 0.2H4
%6)
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Esfuerzos en Columna Esfuerzo
Diagrama
Ecuación
N
==−49E r < = 0 -0 @ @ 0. E −AH r 0 . EE @ @ 0. 4 EA == 974 r 0 . 4 EA @ @ 1. 1 E7 9HE9 r 1 . 1 E7 @ @ 1. 2 A = 22E0 r −0.9 @ < @ 0.044 - = 0.4EA
Q
??==−227E r < = 0 -0 @ @ 0. E −4E r 0 . EE @ @ 0. 4 EA ? ?==17190 r r 1.10E7.4EA@@ @ @1.21.A1E7 ? = −0A r −0.9 @ < @ 0.044 - = 0.4EA
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%6&
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M
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!M< = 12AA r äœN ž!Mœæ žæœNžON
e.- Tensiones La parte inferior es de caño estructural Ø3” esp 4.8 mm
Esfuerzos Máximos en el tramo:
= −49E r −4A = −409 ! r 412.A9 ! < = + 7 = 10. 4A7A!I + 412.A9AE.H2!!74.E1 ! = 2AE.22 B!I
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%6
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El resto de la estructura es de caño estructural cuadrado 80x80 esp 4.8 mm
= 974 r 9E9.10 = 12AA ! r 12H1E.7 ! < = + 7 = 9E9.191!0 I + 12H1E.141.7 29 !! 47 4 ! = 404.E B!I
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%62
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Alumno: A%ila Enri)ue Dado el siguiente siste*a i,erestático Bfigura #?%A1 calcular las reacciones + realiar lo s diagra*as =N9 corres,ondientes.
y
L/2 L/4 P
Q0
P 3 0 °
M1
L/3
x
L
Figura #?%
P = 5 tn ; Q0 = 2
tn m
; L = 6 m ; M 1 = 3 tn . m /stado @8A y
L/2 L/4 P
Q0
P 3 0 °
R Ax MA
L/3
M1 x
R Ay L
CORTE 1
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
CORTE 2
CORTE 3
CORTE 4
%66
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Reacciones-
∑ Fx = 0 = R ∑ Fy = 0 = R
Ax
− P x ⇒ R Ax = P. cos θ = 5 tn . cos 30 = 4,33 tn
Ay
− Q0 .
L
tn 6 m
⇒ R Ay = 2 . m
4
4
L
− P y − P ⇒ R Ay = Q0 .
4
+ P y + P
+ 5 tn . sin 30 + 5 tn = 10,5 tn L L
∑ M
0
L
L
= 0 = M A − Q0 . . − P y . − P . L − − M 1 4 8 2 3 tn 6 m 6 m + 5 tn . sin 30 . 3 m + 5 tn . 4 m + 3 tn . m = 32,75 tn . m ⇒ M A = 2 . . 8 m 4 Corte %- 0 ≤ x <
L
4
y
Q0
R Ax
Nx
Qx Mx
MA
x
R Ay x
CORTE 1
∑ Fx = 0 = Nx + R ∑ Fy = 0 = Qx − R
Ax
⇒ Nx = − Rax = −4,33 tn
Ay
+ Q0 . x ⇒ Qx = R Ay − Q0 . x = 10,5 tn − 2
∑ Mx = 0 = Mx − R
Ay
x
. x + Q0 .
2
2
+ M A ⇒ Mx = 10,5 tn . x − 2 Corte #-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
L
4
≤ x <
tn m
. x
tn x
.
2
m 2
− 32,75 tn . m
L
2
%65
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L/4 Q0
R Ax
Nx
Qx
x
Mx
R Ay
MA
x
CORTE 2
∑ Fx = 0 = Nx + R ∑ Fy = 0 = Qx − R
Ax
⇒ Nx = − Rax = −4,33 tn
Ay
+ Q0 .
∑ Mx = 0 = Mx − R
Ay
L
L
⇒ Qx = R Ay − Q0 .
4
4
= 10,5 tn − 2
tn 6 m m
.
4
= 7,5 tn
L L tn 6 m 6 . x + Q0 . . x − + M A ⇒ Mx = 10,5 tn . x − 2 . . x − − 32,75 tn . m 4 8 8 m 4
Corte )-
2 ≤ x < L 2 3
L
y L/2 L/4 Py
Q0
P 3 0 °
Px
R Ax
Nx
Qx Mx
MA
x
R Ay x
CORTE 3
∑ Fx = 0 = Nx + R ∑ Fy = 0 = Qx − R
Ax
− P x ⇒ Nx = − R ax + P x = 0
Ay
+ Q0 .
∑ Mx = 0 = Mx − R
Ay
⇒ Mx = 10,5 tn . x − 2
L
L
+ P y ⇒ Qx = R Ay − Q0 .
4
4
L
. x + Q0 .
m 4
tn 6 m
.
. x −
. x −
= 10,5 tn − 3 tn = 7,5 tn
L
L + M A + P y . x − ⇒ 8 2
6 − 32,75 tn . m − 2,5 tn . ( x − 3 m ) 8
Corte &-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
4
2 L ≤ x < L 3
%67
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y L/2 L/4 Py
Q0
P P 3 0 °
R Ax
2/3 L
Px Nx
Qx Mx
MA
x
R Ay x
CORTE 4
∑ Fx = 0 = Nx + R ∑ Fy = 0 = Qx − R
Ax
− P x ⇒ Nx = − R ax + P x = 0
Ay
+ Q0 .
L
+ P y + P ⇒ Qx = 10,5 tn − 3 tn − 2,5 tn − 5 tn = 0
4
4
L 3 + M A + P y . x − − P . x − L ⇒ 8 2 2 6 tn 6 m 2 ⇒ Mx = 10,5 tn . x − 2 . . x − − 32,75 tn . m − 2,5 tn . ( x − 3 m ) − 5 tn . x − L 8 m 4 3 L
∑ Mx = 0 = Mx − R
Ay
. x + Q0 .
. x −
L
Cuando x = L Mx = 10 , 5 tn . x − 2
6 m 6 2 . x − − 32 , 75 tn . m − 2 , 5 tn . ( x − 3 m ) − 5 tn . x − 6 m − 3 tn . m = 0 m 4 8 3
tn
.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%5$
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
UTN – Facultad Regional Delta
DI!4R!=!' E'T!D: K$ y L/2 L/4 Py
Q0
P P 3 0 °
Px L/3
M1 x
L
-
N -4,33 kg
-3 kg.m
M
-
-8 kg.m
-19,25kg.m
-32,75 kg.m
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%5%
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
UTN – Facultad Regional Delta Estado K%
y
R Ax x
MA
R Ay L
1
CORTE 1
Reacciones-
∑ Fx = 0 = R ∑ Fy = 0 = R + 1 ⇒ R = −1 ∑ M = 0 = M + 1. L ⇒ M = − L Ax
Ay
Ay
0
A
A
Corte %- 0 ≤ x < L y
R Ax
Nx
Qx Mx
MA
x
R Ay x
CORTE 1
∑ Fx = 0 = Nx + R ⇒ Nx = 0 ∑ Fy = 0 = Qx − R ⇒ Qx = R ∑ Mx = 0 = Mx + M − R . x ⇒ Mx = − M Ax
Ay
A
Ay
Ay
A
+ R Ay . x = L − x
Cuando x = L
⇒ Mx = − M A + R Ay . L + 1. L
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%5#
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
UTN – Facultad Regional Delta
DI!4R!=!' DEL E'T!D: K% y
R Ax x
MA
R Ay L
1
N
M
6 kg.m +
Estado K# y
R Ax MA
1
R Ay
x
L
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%5)
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
UTN – Facultad Regional Delta
Reacciones-
∑ Fx = 0 = R − 1 ⇒ R ∑ Fy = 0 = R ∑ M = 0 = M Ax
Ax
=1
Ay
0
A
Corte %- 0 ≤ x < L y
R Ax
Nx
Qx Mx
MA
x
R Ay x
CORTE 1
∑ Fx = 0 = Nx + R ⇒ Nx = − R ∑ Fy = 0 = Qx − R ⇒ Qx = 0 ∑ Mx = 0 = Mx + M − R . x ⇒ Mx = 0 Ax
Ax
Ay
A
Ay
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%5&
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
UTN – Facultad Regional Delta
DI!4R!=!' DEL E'T!D: K# y
R Ax MA
1
R Ay
x
L
-1 kg
N
-
M
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%5
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
UTN – Facultad Regional Delta
C!LCUL:'
δ 10 + δ 11 . X 1 + δ 12 . X 1 = 0 δ 20 + δ 21 . X 2 + δ 22 . X 2 = 0
L
0 ≤ x <
N
− x 2
M
tn m
4
"0"
"1"
"2"
− 4,33
0
−1
( L − x )
+ 10,5 tn . x − 32,5 tn . m
L
4
≤ x <
0
L
2
"0"
"1"
"2"
N
− 4,33
0
−1
M
7,5 tn . x − 32 tn . m
L
( L − x )
0
≤ x ≤ L
2
"0"
"1"
"2"
N
0
0
−1
M
5 tn . x − 32 tn . m
( L − x )
0
2 6 Datos de ,erfil- W 610 x 155 ; A = 198 cm ; E = 2,04.10
L
δ 10 =
L
4
∫ 0
M 1 . M 0 E . I
. dx +
∫
L
L
2
M 1 . M 0 E . I
4
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
. dx +
∫
L
M 1 . M 0 E . I
kg 2
cm
; I =129.103 cm2
. dx
2
%52
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UTN – Facultad Regional Delta
L L L 4 1 2 2 δ 10 = ∫ (6 − x)(− x + 10,5 x − 32,75 tn . x ). dx + ∫ (6 − x )(7,5 x − 32). dx + ∫ ( L − x )(5 x − 32). dx 0 E . I L L 4 2
δ 10 =
76,35 E . I L
δ 11 =
L
4
M 1 . M 1
∫
E . I
0
. dx +
M 1 . M 1
∫
L
L
2
4
E . I
M 1 . M 1
∫
. dx +
L
2
E . I
. dx
L L L 4 1 2 2 2 2 δ 11 = ∫ ( x − 12 x + 36 ). dx + ∫ ( x − 12 x + 36). dx + ∫ ( x − 12 x + 36). dx 0 E . I L L 4 2
δ 11 =
72 E . I
δ 12 = 0 L
δ 20 =
L
4
∫
N 2 . N 0 A . E
0
. dx +
2
∫
L
N 2 . N 0 A . E
. dx
4
L L 4 1 2 δ 20 = ∫ 4,33. dx + ∫ 4,33. dx 0 A. E L 4
δ 20 =
13 A . E
δ 21 = 0 L
δ 22 =
L
4
∫ 0
N 2 . N 2 A . E
. dx +
∫
L
L
2
N 2 . N 2 A . E
4
. dx +
∫
L
N 2 . N 2 A . E
. dx
2
L L L 4 1 2 δ 22 = ∫ 1. dx + ∫ 1. dx + ∫ 1. dx 0 A . E L L 4 2
δ 22 =
6 A . E
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%56
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δ 10 =
76,35 72 = 2,9 .10 −14 ; δ 11 = = 2,73.10 −14 ; δ 12 = 0 E . I E . I
δ 20 =
13 6 = 3,32 .10 −8 ; δ 21 = 0 ; δ 22 = = 1,53 .10 −8 A . E A . E
X 1 =
− δ 10 = 1,06 (δ 11 + δ 12 )
X 2 =
− δ 20 = 2,16 (δ 21 + δ 22 )
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H 0 1 2 + R Ax R Ax = R Ax . X 1 + R Ax . X 2 = 6,49 tn
0 1 2 H = R Ay + R Ay . X 1 + R Ay . X 2 = 9,44 tn R Ay
0 1 2 M H = M A + M A . X 1 + M A . X 2 = 26,39 tn . m
R By = X 1 = 1,06 tn
R Bx = X 2 = 2,16 tn
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%55
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UTN – Facultad Regional Delta
DI!4R!=!' XIPERE'T!TIC:' y
L/2 L/4 P
Q0
P 3 0 °
M1
L/3
x
L
-2,16 kg +
N
-2,17 kg
-
-
-0,88kg.m
M
-
-3 kg.m
-4,82 kg.m
-17,66kg.m
-26,39 kg.m Ecuaciones N H = N 0 + N 1 . X1 + N 2 . X 2 M H = M 0 + M1 . X1 + M2 . X 2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%57
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
10
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ubos a presión: Alumno: 3amires Alexis
Calcular + re,resentar gráfica*ente la distribuciGn de tensiones entre # tubos1 uno de !cero #%2_C( + el otro un bue de (ronce1 ue se describen a continuaciGn B# tubos uncados de distinto *aterial + sin ta,asATubo interno de bronce:
Di = 17 cm De = 20cm Tubo externo de acero:
Di = 19,9cm De = 22cm
< donde las ,resiones relati8as sonPext = 1bar ; Pint = 300bar
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%7$
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a = 8,5 cm c = 11cm e = 9,95cm d = 10cm
δ = d − e = 0,05cm b :=
d +e
2
= 9.975cm
Ebr = 1.2 x10 6
Eac = 2.1x10 6
Pi = 305.915
kg
µ br = 0.31
cm 2 kg cm kg
cm 2
µ ac = 0.3
2
Pe = 1.02
kg cm 2
La ,resiGn en la ona de contacto será-
Po =
δ 2.b
1 c 2 + b2 1 b2 + a 2 µ µ − + + . 2 . br ac 2 2 2 Ebr b − a Eac c − b
= 250.112
kg cm
2
=ubo de bronce B7 Pe = 0 Pi = Po
σ max =
σ min
2 2 2 Pio .( a + d ) − 2.Peo .d 2
d −a
2
= −1803
kg cm 2
2.Pio .d 2 − Peo .( d 2 + a 2 ) kg = = − 1552 d 2 − a2 cm 2
σ rr min = − Pi = 0 σ rr max = − Pe = −250,11
kg cm2
=ubo de acero B! Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%7%
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Pe1 = 0 Pi1 = Po
σ max =
σ min
Pi1.(e2 + c 2 ) − 2.Pe1.c 2 c2 − e2
= 2501
kg cm 2
2.Pi1.e 2 − Pe1.( e2 + c 2 ) kg = = 2251 2 2 2 c −e cm
σ rr max = − Pe = − 250,11
kg cm
2
Pi .( a + c ) − 2.Pe .c
2
σ rr min = − Pi = 0
=ubo unico B9 Pi = 305.915
Pe = 1.02
kg cm 2
kg cm 2 2
σ max =
σ min
2
2
c −a
2
= 1200
kg cm 2
2.Pi .a 2 − Pe .( a 2 + c 2 ) kg = = 896.755 2 2 2 c −a cm
σ rr max = − Pe = − 305,9
H BJg'cm! Hrr BJg'cm!
kg cm 2
σ rr min = − Pi = − 1,013
=ubo interno B7 1a 1in ?%5$) ?%# ?#$1%% $
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
kg cm2
=ubo /terno B! 1a 1in #$% ##% ?#$1%% $
=ubo Enico B9 1a 1in %#$$ 57216 ?)$17 ?%1$%)
=ubo FuncGado 1a 1in )&$7 ?2$) ?)$17 ?%1$%)
%7#
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a b c
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%7)
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Alumno: 6on#i eandro #alcular ! representar grficaente la distriución de tensiones en los tuos zuncados sin tapas 1ue se descrien a continuación Pi=@00 A &200BgCc2 Pe>t = Pat=&"0&3BgCc2
2
$uo & de acero di = 14cm ⇒ ri = 7cm = d
a
d e = 18cm ⇒ re = 9cm = e
c
$uo 2 de acero di = 17,92cm ⇒ ri = 8,96cm = a de = 22cm ⇒ re = 11cm = c
d e r m
= b
1
:allaos el radio edio ! δ
8,96cm + 9cm = 8,98cm 2 δ = 9cm − 8,96cm = 0,04 cm b = rm =
#oo los cilindros son del iso aterial, la presión en la zona de contacto serD 2 2 2 2 δ E ( c − b )( b − d ) P0 = 3 2b c 2 − d 2
2,1 x10 6 P0 =
kg cm
2
.(0,04cm) ( (11cm)2 − (8,98cm) 2 )( (8,98cm) 2 − (7cm) 2 )
2.(8,98cm)3
P0 = 1028,654
(11cm) 2 − (7cm) 2
kg cm2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%7&
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
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:allaos las tensiones tangenciales + Pi ( ri + re 2
σ maxθθ = σ θθ ( r = r i ) = σ
min
θθ
2
σ t = σ θ
) − 2P
ext
σ r
! radiales
.re 2
re 2 − r 12 2 2 2 2 Pr i i − Pext ( ri + re )
= σ θθ ( r = r e ) =
2
2
re − r 1
σ rr max = σ rr (r = re ) = − Pe σ rr min = σ rr (r = ri ) = − Pi &4 $uo, clculo para una Pi = 600
kg cm
2
Pi = 0 Pext = p0 kg
−2.1028,654
2
.9 cm2
cm 2 (9cm) − (7cm) 2
σ maxθθ =
kg
−1028,654
2
= −5207,56
. ( (9 cm) 2 + (7 cm) 2 )
cm (9cm) 2 − (7cm) 2
σ minθθ =
σ rr max = −1028,654
kg cm
2
= −4178,9
kg cm
2
kg cm
2
σ rr min = 0
24 $uo Pi = P0 = 1028,654
kg cm
2
Pext = 0
1028,654
kg 2
((8,96 cm) 2 + (11cm) 2 )
cm (11cm) 2 − (8,96cm) 2
σ maxθθ =
2.1028,654
σ minθθ =
kg cm
2
= 5048,9
.(8,96 cm) 2
(11cm) 2 − (8,96cm) 2
= 4056,25
kg cm
2
kg cm
2
σ rr max = 0 σ rr min = −1028,654
kg cm
2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%7
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
UTN – Facultad Regional Delta
34 $uo Pi = 600
kg cm2 kg
Pext = 1,013
cm2
600
σ maxθθ =
kg
kg
(7 cm) 2 + (11cm) 2 ) − 2.1,013 2 (11cm ) 2 ( cm cm 2 2 ( (11cm) − (7cm) )
2.600
σ minθθ =
kg cm
σ rr max = −1,013 σ rr min = −600
2
2
= 1413,261
kg cm
2
kg
(11cm) 2 + (7 cm) 2 ) ( kg cm = 814,276 2 2 2 cm ( (11cm) − (7cm) )
7 cm ) − 1,013 2 (
2
kg cm2
kg cm2
Para 600kg/cm2 6000
La zona rayada es la resultante algebraica de
5000
los 3 casos, el primero correspondiente a las tensiones tangenciales y el segundo a las
Tubo 2
4000
radiales.
3000 2000
Tubo 3
1000 6
7
8
9
10 11 12 13
r(cm)
-1000 -2000 -3000 -4000 -5000
Tubo 1
2000 1000 6
7
8
9
10 11 12 13
r(cm)
-1000
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%72
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
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Para realizar aora el e
kg
solaente realizaos el clculo 2 cm del tuo ;nico +34 tuo !a 1ue los valores para el &4 ! el 24 se antienen" Pi = 1200
kg cm2 kg
Pext = 1,013
cm
1200
σ maxθθ =
2
kg
kg
(7 cm) 2 + (11cm) 2 ) − 2.1,013 2 (11cm ) 2 ( cm cm 2 2 ( (11cm) − (7cm) )
2.1200
σ minθθ = σ rr max = −1,013 σ rr min = −1200
kg cm
2
2
= 2829,928
kg cm2
kg
(11cm) 2 + (7 cm) 2 ) ( kg cm = 1630,941 cm2 ( (11cm) 2 − (7cm)2 )
7cm ) − 1,013 2 (
2
kg cm2 kg
cm2
Para 1200kg/cm2 6000
La zona rayada es la resultante algebraica de los 3 casos,
5000
el primero correspondiente a las tensiones tangenciales y el segundo a las radiales.
Tubo 2
4000 3000 2000
Tubo 3
1000 7
8
9
10 11 12 13
r(cm)
-1000 -2000 -3000 -4000 -5000
Tubo 1
2000 1000 7
8
9
10 11 12 13
r(cm)
-1000
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%76
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UTN – Facultad Regional Delta
Alumno: iaudat 5ederico El ,ie de la siguiente biela ti,o X1 utiliada co*n*ente en co*,eticiGn1 ,osee un bue de bronce al alu*inio en su interior ,ara dis*inuir el coeficiente de roa*iento entre la biela + el ,erno de ,istGn. Considerando el ,ie co*o un tubo + el bue co*o otro1 calcular la ,resiGn de uncado entre a*bos + graficar la distribuciGn de tensiones con el siguiente di*ensionado de las ,ieas
"
2
E acero2.1$1) =g8c
"
2
E %ronce 1.1$1) =g8c
iela: Di 23 De13) De234 u+e: d i2).))! d e23.)! 2
Presión interna de%ida al aceite lu%ricante5: P i !=g8c 2
Presión e$terna: Pat1.)13=g8c
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%75
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• C:N'IDER!CI:NE' La ,ri*era consideraciGn a destacar es ue se to*a el bue cla8ado en la biela co*o un siste*a estático. En la realidad esto no ocurre dado ue el *otor gira a un deter*inado n*ero de re8oluciones. ! *a+or n*ero de re8oluciones1 *a+or carga sobre el siste*a ,istGn?biela?cig`e"al. < esto re,ercute directa*ente sobre la ,resiGn Bde contactoA ue se eerce sobre el ,erno del ,istGn + ste a su 8e sobre el bue ue está en la biela. Es ,or ello ue se decide considerar el siste*a estático1 con el fin de descartar la acciGn de las tensiones de contacto. El te*a referido a dicas tensiones de contacto se resol8erá en otro eercicio de este ea*en final. Por otra ,arte + co*o se ,uede analiar en la i*agen %1 la biela no ,osee un diá*etro eterno co*o si se tratase de un tubo con8encional1 sino ue es ,arte del cuer,o de la *is*a. Dado esto1 se decidiG considerar dica secciGn co*o un tubo1 to*ando co*o diá*etro eterior el *a+or diá*etro ue ,osee la biela en esa secciGn1 el cual se a,recia en la figura # Bdes,reciando la secciGn de la biela +a ue1 co*o se ,uede notar1 a*bas ,oseen el *is*o conce,toA.
Figura 33 - Anatomía de una biela de sección H
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
%77
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Figura 34 - Detalle del pie de biela - Biela de sección I
'e decide to*ar el *a+or diá*etro eterno dado ue es en ese ,unto donde ocurren las *a+ores tensiones +a ue ofrece una resistencia *a+or. Por lo tanto1 el ,roble*a se ,uede esue*atiar de la siguiente *anera Bfigura )A-
Figura 35 - Esquema de consideración
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#$$
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• CVLCUL:' Partiendo de un tubo co*o el descri,to en la figura &1 se utiliará el análisis ,ara tubos de ,aredes gruesas[%\1 etendindose luego asta tubos co*,uestos o enca*isados BuncadosA.
Figura 36 - Tubo de pared gruesa analizado
Partiendo de un euilibrio diferencial en coordenadas ,olares Bfigura A-
Figura 37 - Equilibrio diferencial
se llega a la deducciGn de las siguientes e,resiones1 corres,ondientes a las tensiones tangenciales + radiales ue actan sobre las ,aredes del tubo-
ö N − ö N N N ëë = N − N + N Nö −− öN Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#
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ö N − ö N N N ÃÃ = N − N − N Nö −− öN
ue constitu+en las e,resiones de la soluciGn de La* [#\.
!si*is*o1 cabe destacar ue las tensiones *ái*as + *Hni*as Btangencial o radial1 segn corres,ondaA segn indica la figura 2. B
ëë B o
A
Figura 38 - Distribución de tensiones y valores máximos y mínimos.
Para el caso de tubos co*,uestos o uncados1 las tensiones 8arHan esue*ática*ente de la siguiente *anera [)\ Bfigura 6A-
Figura 39 - Distribución de tensiones para un tubo zunchado
< la ,resiGn en la ona de contacto entre dos tubos de *ateriales diferentes está dada ,or-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#$#
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‘ öh = )1 ‹NN +− NN − FŒ+2 N)1 ‹NN +− NN + FŒ Para el caso dado en el enunciado del ,roble*a1 se to*ará la teorHa desarrollada asta este ,unto + los cálculos se arán en una oa de cálculo de =icrosoft :ffice Ecel #$$6 aneada unto con este arci8o. Entonces1 to*ando los siguientes datos iniciales Btabla %A-
ar$metro
7alor
Unidad
Tubo % Diá*etro interior 3di4
#1$$$ c*
Tubo % Diá*etro eterior 3de4
#1)$$5 c*
Tubo # Diá*etro interior 3Di4
#1) c*
Tubo # Diá*etro eterior 3De4
)1& c* g3c*#
PresiGn interna 3Pi4 Pe 0 PresiGn at*osfrica 3Patm4
%1$%) g3c*#
=. Elástico ? !cero biela 3/ac4
#%$$$$$ g3c*#
=. Elástico ? (ronce bue 3/br4
%%$$$$$ g3c*#
C. Poisson ? !cero biela 3/ac4
$1) ad.
C. Poisson ? (ronce bue 3/br4
$1)& ad.
Tabla 1 - Datos iniciales
+ con un esue*a gráfico del ,roble*a Bfigura 5A1 con las consideraciones ecas-
Figura 40 - Esquematización a escala del enunciado
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#$)
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Pri*ero se deter*ina la ,resiGn entre los tubos1 to*ando los radios res,ecti8os-
‘ öh = )1 ‹NN +− NN − FŒ+2 N)1 ‹NN +− NN + FŒ = 2.4249 !>
Co*o se ,uede a,reciar en la figura 61 ,ara el análisis de un tubo uncado se reuieren e8aluar tres tubos ,or se,arado- un tubo N% de r 1 + r 2 con p10 + p0 otro tubo N# de r 2 + r / con p0 + p20 + un tubo N) Blla*ado *onolHticoA de r 1 + r / con p1 + p2. Luego1 se su*an algebraica*ente res,ecto a cada radio + se
obtiene una resultante de los tres tubos. Cabe destacar ue r 2 es el radio *edio to*ando la interferencia entre los tubos % + #. Entonces1 ,ara el caso dado1 se tienen Btabla #A U6O 1
Pint
$
Pet
#)1&#$$6 H
r
Hrr
%1$$$#
?%7#1$$$7&2
$
%1$
?%5)1%%7#6
?5155%26$76%
%1%
?%61)67)5%
?%212#%2&&
%1%
?%2512#27##)
?#)1)6&$#)26
%1%$&
?%251627
?#)1&#$$6
U6O 2
Pint
#)1&#$$6
Pet
$ H
r
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
Hrr
%1%
2#17%$2#6%
?#)1&#$$6
%1#
21)%6&%672
?%2167$56)%
%1&
&517$&$%)##
?71)66&6$62
%1
&)1)26675
?&1$%$#)6%6
%16
)71#2&
$
#$&
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UTN – Facultad Regional Delta
U6O / Dmonol+tico
Pint
Pet
%1$%) H
r
Hrr
%1$$$#
61%72#6&
?
%1$
212)#$7)&55
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21%&$&&$))
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16$5)$))
?)1%#$#55
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16%%%$75
?)1%#)2&)
%1#
1$$#572667
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&1#%$7562&
?#1$%&6%)$7
%1
)12)62)$5%
?%1&&%)65)%
%16
)1#$7#6&
?%1$%)
Tabla 2 - Tensiones tangenciales y radiales en tubos 1, 2 y 3
Por lti*o1 se su*an ,ara obtener la resultante algebraica *encionada + asH encontrar las tensiones ,ara el tubo uncado Btabla )A.
U6O FU@CGA'O
H
r
Hrr
%1$$$#
?%5&15$&26%
?
%1$
?%621&56%5%
?%)1)%6&577%
%1%
?%271#)57&%%
?#$126)$)&
%1%
?%2#17%&%%)
?#21557#2
%$%1%$&
?%2#1525%##2
?#217)2&556
%1%
25122#6)27
?#217)762
%1#
2%1)#$)%&6)
?%7176&76&
%1&
)1%%$$$52
?%%1)7#%5)26
%1
&61%6&&)#55
?1&%2%255
%16
)5%6%7
?%1$%)
Tabla 3 - Tensiones tangenciales y radiales para el tubo zunchado
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#$
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Luego se grafican los resultados obtenidos + se analia el resultado. %$$
$
$ $
$.
%
%.
# T% T# WW
?$
=ono WW ?%$$
;uncC. WW
?%$
?#$$
?#$
Gráfico 1 - Tensiones tangenciales
σθθ
&$ #$ $ $
$.
%
%.
#
?#$
T% T# rr =ono rr ;uncC. rr
?&$ ?2$ ?5$ ?%$$
Gráfico 2 - Tensiones radiales
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
σrr
#$2
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• C:NCLU'I:NE' Co*o ,uede a,reciarse en los gráficos1 las tensiones radiales en el bue son considerables dado ue el cuer,o de la biela ,or ser de distinto *aterial + distinto es,esor1 + ,or ende radio1 le confiere rigide a la biela + toda la ,resiGn de cla8ado BuncadoA la absorbe el bue. Esto ,robable*ente se 8ea refleado a la ora del *ontae1 dado ue 8a a dis*inuir en un ,ar de *ilsi*as el diá*etro del bue1 ,or lo ue1 si no se considerG en el dise"o + *ecaniado del bue1 será con8eniente retocar con una erra*ienta a,ro,iada BcalisuarA. Ta*bin cabe destacar ue la ,resiGn de aceite del *otor influ+e en gran ,arte en las tensiones a las ue está so*etido el bue + dado ue es tan baa1 el diagra*a se a,roi*a a lo ue serHa con ,resiGn at*osfrica tanto interna co*o eterna Bcoinciden las lHneas de uncado con las de tensiones indi8idualesA.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#$6
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Alumno: 'ie# 5ederico Suponiendo un tubo zunchado de acero, calcular la l a presión que se ejercen entre ellos y graficar la distribución de tensiones. Datos: Ø1i = 10 cm ; Ø1e = 15 cm ; Ø2i = 14.95 cm ; Ø2e = 20 cm Pi = 1850 kg/cm 2 ; Pe = 1 kg/cm 2
La presión que se ejercen las dos paredes viene dada por la ecuación: δ E (∅ ext 2 2 − b 2 )(b 2 − ∅int12 ) P0 = 3 ⋅ 2b ∅ ext 2 2 − ∅int12 14.95 + 15 → b = 14,975cm y δ = 15 − 14, 95 → δ = 0, 05cm 2 por lo que reemplazando los valores en la ecuación de P 0 obtenemos:
donde b =
P0 = 1137
Kg cm 2
Ahora bien, para realizar los diagramas de distribución de tensiones debemos analizar los tubos por separado y luego como si fuera un tubo único. Para el primer tubo, tomamos como Pi = 0 y Pext = P0, entonces σ θθ max
−2 P0 ⋅ ∅ ext 12 = → σ θθ max = − 4093 Kg 2 2 2 cm ∅ ext 1 − ∅ int1
σ θθ min
− P0 ⋅ (∅ ext 12 + ∅ int12 ) = → σ θθ min = − 2956,2 Kg 2 2 2 cm ∅ ext 1 − ∅ int1
Para el segundo tubo, tomamos como P i = P0 y Pext = 0, entonces
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#$5
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
σ θθ max =
P0 ⋅ (∅ ext 2 2 + ∅ int 2 2 ) 2
∅ ext 2 − ∅int 2
2
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→ σ θθ max = 4016 Kg
cm2
Considerando tubo único, utilizamos los datos del problema, por lo que Pi = 1850 y P ext = 1 σ θθ max =
σ θθ min
2 Pint ⋅ (∅int12 + ∅ ext 2 2 ) − 2 Pext ⋅ ∅ ex e xt 2 2
∅ ext 2 − ∅
2 int 1
Kg → σ θθ max = 3080
cm
2
−2 Pint ⋅ ∅ int12 − Pext (∅ ext 2 2 + ∅int12 ) Kg = → σ θθ max = 1231 2 2 2 cm ∅ ext 2 − ∅ int1
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#$7
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Alumno: Carnelutto Maximiliano Un tubo 8ertical abierto en la ,arte su,erior ,osee un diá*etro de #1* + un es,esor de #**. Q9u altura de agua ,roducirá un esfuero circunferencial de %#=,a en la ,ared del tubo Qcuál es el esfuero en la ,ared del tubo debido a la ,resiGn del agua
0 0 29! P = 29!! L 2 9 ! 1 112000000M 12000000 ö
<< 0
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#%$
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Alumno: 3odriue# ablo Un tubo de ,aredes delgadas está so*etido a una ,resiGn interna /i de gas + co*,ri*ido ,or una carga aial P. Deter*inar la ,resiGn interna *ái*a ad*isible # /ad con una tensiGn de corte ad*isible de &2$ /g3c* .
DatosP- $$ /g. ri Bradio interno del tuboA- c*. t Bes,esor de la ,aredA- $1 c*.
= ö2PN − = ö2PN − 2QNP Û Û = öPN Û = Û = öPN - = = ö2PN − 2QNP = öPN = 0ö9!9! = 10ö 9900 " = ö2PN − 2QNP = 2. ö9! − = 9ö − 90 9 0 14 1 4 ! 09! 2Q.9!.09!
-olución La tensiGn longitudinal es igual a la tensiGn generada ,or la ,resiGn interna *enos la tensiGn de co*,resiGn ,roducida ,or la fuera aial-
La tensiGn circunferencial circunferencial
es igual a la tensiGn
generada ,or la ,resiGn interna-
Co*o no actan tensiones de corte1 las tensiones nor*ales ,rinci,ales-
+
son tensiones
Ree*,laando los 8alores obtene*os-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#%%
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#mn = −2 = 12 10ö10ö − 9ö + 909014 14 "! = 229ö + 17917907 07"! 4A0 "! = 29ö9ö + 17917907 07 "! öÅm = 114 "!
La tensiGn de corte *ái*a en el ,lano es-
Co*o el corte está li*itado a &2$ /g3c* #1 la ecuaciGn anterior ueda-
De donde obtene*os la ,resiGn ad*isible /ad-
Alumno: A%ila Enri)ue
= 190 MN-MN- = 290©ªJ MN-MN- = 400 MN L¸ = 290 !- Åm = 1200 «m^
Di*ensionar el es,esor de un tanue esfrico ,ara las siguientes condiciones-
Datos del tanue-
; σ adm = 3600
kg
cm
2
'oluciGnCaso %- P1 = 150 bar
σ adm (2 π . r . t ) − P1 (π . r ) = 0 ⇒ t = 2
P . r
2 .σ adm
152,958
⇒ t =
kg cm
2
. 250 cm
= 5,31cm kg
2 . 3600
cm 2
Caso #- P2 = 250 bar
σ adm (2 π . r . t ) − P1 (π . r ) = 0 ⇒ t = 2
P . r
2 .σ adm
254,93
⇒ t =
kg cm
2
2 . 3600
. 250 cm
= 8,85 cm kg cm
2
Caso )- P3 = 400 bar
σ adm (2 π . r . t ) − P1 (π . r ) = 0 ⇒ t = 2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
P . r
2 .σ adm
407,9
⇒ t =
kg cm
2
2 . 3600
. 250 cm
= 14,16 cm kg cm 2
#%#
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Alumno: 7ieas 8uan ablo Determinar el espesor con >ue de@e ser construido el tan>ue de la fi#ura.
Datos: int = ! "#$cm2 ext = 1 "#$cm2 adm= 2 "#$cm2 \ = 2m = 2 cm
Ouponiendo el cálculo utilizando la teorGa de paredes del#adas (realizando el cálculo en zona alePada de las tapas, por eP. en el punto A
sqq=
KLM.Zo KLM
Reemplazando por Lalores y despePando t resulta:
2 "#$cm2 =
<
Ghh^.o hh «m Zo 20 Zo
Oin em@ar#o no cumple con la teorGa ya >ue
Zo Ghh «m«m =
= ),!
2
N
W t = ' cm
y para el caso analizado es:
Ytilizando la teorGa de paredes #ruesas:
KLM¶Ã_^ `Ã_Ã^^^ /¹¯Ã^^ .OPM.Ã^^ ^ ¹¯ .^.hh «m`o^ Ghh^.¶hh «mhh^ `hh «m`o «m`o^ / hh «m^ G .h¨ `G .h¨ `G..h[h [` .hh o`Ghho `o^o ^/¯¶. .h[h[ `hh o ` o^¹ ^ ¯ .h[ /hh o / o^ .h¨ ` .h[`Ghh o hh o `o^ 4.10iP +2. 10. P = 11HE0000 +11HA00.P +9HE.P 0 = 11HE0000−2E0400. P −1402. P sqq
3A/=
2 "#$cm2 =
2 "#$cm2 =
2 "#$cm2 =
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#%)
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QP =P−2A = A11A7!! ™
Alumno: iaudat 5ederico
Calcular + re,resentar gráfica*ente la distribuciGn de tensiones en el tubo uncado sin ta,as ue se describe a continuaciGnTu%o1 interno5: 0cero D i 12c De1&c Tu%o2 e$terno5: 0cero D i 1(''!c De2!c 2
Pi 1)))=g8c
Pe Pat 1.)13=g8c
2
• DE'!RR:LL: Para el cálculo se a to*ado la no*enclatura de cada ,ará*etro + su res,ecti8o 8alor1 segn lo indica la siguiente tabla-
El esue*a ue contina1 detalla a*bos tubos + la su,er,osiciGn de los *is*os-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#%&
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La ,resiGn en la ona de contacto B,resiGn de uncadoA entre los tubos1 está dada ,or la siguiente e,resiGn-
Considerando ue a*bos tubos son del *is*o *aterial BaceroA1 cu+o *Gdulo de elasticidad longitudinal 8ale #.%E2 gc*?#1 entonces
Ree*,laando ,or los 8alores dados1 tene*os
p0 = 101.4213347 Cada tubo está so*etido a un esfuero tangencial B σ θθ A + a un esfuero radial B σ rr A. El esfuero tangencial σ θθ se define *ate*ática*ente co*o-
Luego1 defini*os ta*bin el esfuero radial1 el cual se e,resa con la siguiente relaciGn *ate*ática-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#%
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Para el cálculo de las tensiones o esfueros debidos al uncado1 ,ri*era*ente1 se analian los esfueros tangenciales + radiales ,ara a*bos tubos ,or se,arado considerando1 ,ara el tubo interno Btubo % en nuestro casoA una ,resiGn interna igual a cero + una ,resiGn eterna igual a la ,resiGn de uncado1 + ,ara el tubo eterno Btubo #A una ,resiGn interna igual a la ,resiGn de uncado + una ,resiGn eterna igual a cero. 'ie*,re se to*an los radios de cada tubo Binterior + eterior res,ecti8a*enteA ,ara el cálculo. To*ando una cota de radios significati8a ,ara graficar1 ,ara el tubo % tene*os-
Considerando la *is*a cota ue ,ara el tubo %1 en el tubo # tene*os-
Por otra ,arte1 considera*os en el cálculo un tubo deno*inado K*onolHtico1 en el cual se to*an las di*ensiones interna del tubo interior + eterna del tubo eterior. De esta *anera se tiene una es,ecie de tubo nico1 en el cual1 ,ara el cálculo1 se considerarán las ,resiones interna + eterna a las ue está so*etido el tubo en la realidad. En nuestro caso1 to*are*os las dadas en el enunciado.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#%2
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De la *is*a *anera ue los tubos calculados anterior*ente + to*ando la *is*a cota anterior ,ara los radios1 tene*os-
Por lti*o1 ,ara obtener los esfueros a los ue está so*etido el tubo uncado en las condiciones reales1 se su*an algebraica*ente los esfueros de cada tubo + del tubo *onolHtico1 ,ara los radios calculados res,ecti8a*ente1 tanto los esfueros tangenciales co*o los radiales.
En nuestro caso1 obtene*os final*ente-
El gráfico de las tensiones tangenciales σ θθ ,ara el tubo uncado1 inclu+endo los tubos %1 # + el *onolHtico1 ueda definido co*o-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#%6
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< el gráfico de las tensiones radiales σ rr final*ente ueda-
• C:NCLU'I:NE' El uso de tubos uncados en la industria es abitual1 +a ue con este ti,o de configuraciGn se ,ueden lograr *a+ores 8alores en la resistencia ue co*,arado con un tubo nico1 co*o es el caso del tubo *onolHtico analiado. Es interesante notar ue1 ,ara el caso estudiado1 con una interferencia entre tubos de sGlo $.$$c* B *ilsi*asA1 se genera una ,resiGn entre los tubos de ,oco *ás de %$$gc*?# + se au*enta el esfuero tangencial ad*itido en *ás del ) Ben el radio eterno1 co*,arado con el tubo *onolHtico de iguales di*ensionesA + el esfuero radial en la *is*a ,ro,orciGn B*ás del )A en el radio *edio B7c*A1 ta*bin co*,arado con el tubo *onolHtico. Eercicios Resueltos – !"o #$%&
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11 'iscos iratorios: Alumno: 6on#i eandro #alcular las tensiones tangenciales ! radiales >ias de un disco de acero de espesor constante e igual a =0,(c 1ue gira a una velocidad angular =(radCseg, de radio =&0c ! r1 = 1cm , graficar la distriución de tensiones" m c 0 1 R
0,5cm
5 c m R 0,
%iendo σ zz = 0 ! considerando 1ue las tensiones de orde r = R F σ rr = 0 , por lo tanto podeos despe
3 + µ r 2 R 2 r12 .R 2 1 + 3µ r 2 σ θθ = ρ .ω 1 + + r 2 − 3 + µ 8 2 2 r1 .R 2 3 + µ 2 2 2 r R r σ r = ρ .ω + − − 1 2 r 8 2
γ g
= ρ = 0,00785
kg cm
3
#uando r = = &0c 2 2 2 rad 3 + 0,3 ( 0,5cm ) . (10cm ) 1 + 3.0,3 2 2 2 + + − σ θθ = 0,00785 3 . 5 0,5 10 10 cm cm cm ) ( ) ( ) ( 2 3 + 0,3 cm seg 8 cm 10 ( )
kg
σ θθ = 3,476
kg cm 2
2 2 2 rad 3 + 0,3 ( 0,5cm ) . (10cm ) 2 2 2 − (10cm ) σ rr = 0,00785 3 . 5 ( 0,5cm ) + (10cm ) − 2 cm seg 8 10 cm ( )
kg
σ r = 0
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#%7
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Para r = 0,(c
rad σ θθ = 0,00785 3 . 5 cm seg kg
σ θθ = 16,228
2
2 2 ( 0,5cm ) .(10cm ) 1 + 3.0,3 2 2 2 3 + 0,3 − (0,5 cm ) (0,5cm ) + (10 cm ) + 2 3 + 0,3 8 0,5 cm ( )
kg cm
2
2 2 2 rad 3 + 0,3 ( 0,5cm ) .(10cm ) 2 2 2 σ rr = 0,00785 3 . 5 − (0,5 cm ) (0,5cm ) + (10 cm ) − 2 cm seg 8 cm 0,5 ( )
kg
σ r = 0 #alculaos la tensión radial >ia
3 + µ r 2 R 2 r12 .R 2 r 2 σ r = ρ .ω 1 + − r 2 − 8 2 2 ' 2 3 + µ r1 .R .2 r r σ r = ρ .ω − 2 4 8 r 2
7na vez 1ue calculaos la derivada, igualaos a 0 +cero la tensión radial ! calculaos a 1ue distancia desde el centro se da" 2 2 r1 .R .2r 4
r
− 2r ⇒ r = 1,88cm
rad σ rr = 0,00785 3 . 5 cm seg kg
σ r = 5,536
2
2 2 ( 0,5cm ) . (10cm ) 2 2 2 3 + 0,3 − (1,88 cm ) (0,5cm ) + (10 cm ) − 2 8 cm 1,88 ( )
kg cm2 Tensiones radiales
m c 0 1 R
Tensiones tangensiales
0,5cm
6 7 4 , 3
6 3 5 , 5
5 c m R 0,
6 3 5 , 5
8 2 2 , 6 1 8 2 2 , 6 1
6 7 4 , 3
Nota:
en todos los gráficos los símbolos de preguntas corresponden a sigmas o tau, no se traducen como
corresponde desde el AutoCAD.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
##$
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Alumno: 'a%io 8ulio E>PRE'!R L!' TEN'I:NE' E>I'TENTE' EN UN @:L!NTE =:T:R DE !CER: 4IR!ND: ! UN! @EL:CID!D C:N'T!NTE DE &$$ RP=. RE!LI;!R 4R!FIC:' DE TEN'I:N @'. R!DI:.
En el caso de discos giratorios tene*os un análisis si*ilar al de t ubos de ,aredes gruesas donde tene*os una tensiGn circunferencial1 radial + aial. Para discos ue giran se su*a la carga generada ,or la acciGn de una fuera de inercia actuante sobre un ele*ento de 8olu*en del disco en la direcciGn radial + es debida a la aceleraciGn nor*al. Esta fuera es P = m.a m=
γ g
γ 0,eso es,ecHfico ω 08elocidad angular 0es,esor
hrdθ dr
2
a = ω r
⇒ dP =
γ g
hω 2 r 2 dθ dr
Luego de acer la ecuaciGn de euilibrio + desarrollando se obtienen las ecuaciones de σ θθ +
σ r . 'e su,one ue las tensiones aiales σ zz son nulas + el es,esor es unifor*e. σ r en los bordes 8alen cero. σ θθ
2 2 3+ µ 2 r1 r 2 1 + 3.µ 2 2 = ω ( )(r1 + r2 + 2 − r ) 8 3 + µ g r
γ
2
r12 r 22 3 + µ 2 2 σ r = ω ( )(r1 + r2 − 2 − r 2 ) 8 g r
γ
2
0,00785
σ θθ =
Kg
cm .(75 1 ) 2 ( 3 + 0,3 ) (1, 5cm) 2 + (7,5cm) 2 + 126,56cm − 1 + 3.0, 3 r 2 ) 2 cm s r 8 3 + 0,3 980 2 s 4
3
σ θθ = 0.0186(58,5 +
126,56 r
2
Kg 2 cm
− 0.57 r 2 )
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
##%
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0,00785
σ r =
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Kg
cm3 .(75 1 ) 2 ( 3 + 0, 3 ) (1,5cm)2 + (7,5cm )2 − 126,56cm − r 2 ) 2 cm 8 s r 980 2 s
σ r = 0.0186(58,5 −
4
126,56 r
2
Kg 2 cm
− r 2 )
Alumno: iaudat 5ederico Deter*inar los esfueros a los ue está so*etido el 8olante inercial de un *otor de & cilindros en lHnea %.)L de %2@ ,erteneciente a un 'uui 'Zift1 el cual gira en 8acHo a 6$$$r,*. Considerar el es,esor del 8olante o*ogneo. 4raficar la distribuciGn de esfueros
"
2
E acero2.1$1) =g8c
3
Facero(&!=g8d
1)=g t1B D1)B d3)
• C:N'IDER!CI:NE' 'e considera1 co*o ,ide el enunciado del ,roble*a1 un es,esor unifor*e en todo el 8olante. Ta*bin cabe aclarar ue se descartan las ,erforaciones creadas ,ara balancear dico 8olante + los agueros ,ertenecientes a la sueciGn de ste. Entonces1 el 8olante se si*,lifica al esue*a bosueado en la figura %.
Figura 41 - Simplificación del volante de inercia
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
###
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• CVLCUL:' La *anera *ás si*,le [\ de deter*inar las tensiones en el disco consiste en a,licar el ,rinci,io de D!le*bert1 considerando co*o fueras eteriores las fueras de inercia distribuidas sobre el 8olu*en del disco. La fuera de inercia ue acta sobre el ele*ento de 8olu*en (r dH dr Bfigura #A es igual al ,roducto de la *asa IJ (r dH dr ,or la aceleraciGn nor*al K2r 1
v = *ℎ R N vê vN
'iendo I 1 el ,eso es,ecHfico del *aterial del disco. La fuera d 1 segn el ,rinci,io de D!le*bert1 se dirige en sentido contrario a la aceleraciGn1 es decir1 desde el ee del disco.
Figura 42 - Elemento diferencial del disco
Luego de realiar el corres,ondiente análisis tensional Bel cual ecede el alcance de este eercicioA1 se llega a deter*inar las tensiones tangenciales + radiales. Las *is*as
* R à = E +F − N R * o = E +F ‹ − 1+F N +F Œ
se definen co*o1 ,ara el caso de un disco *acio-
donde L es el coeficiente de Poisson1 la aceleraciGn de la gra8edad1 b el radio *ái*o del disco + r el radio al cual se calculan las tensiones. Para el caso en el ue el disco tiene un orificio en el centro de radio a + su uniGn se
* R M Ã = E +F d + M − N −Nj
considera dbil res,ecto al árbol o ee de coneiGn1 entonces las ecuaciones son-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
##)
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* R M o = E + F d + M + N − 1+F N +F j
Este lti*o caso rene las caracterHsticas ue se necesitan ,ara el análisis del 8olante de inercia. Pri*era*ente1 es necesario conocer la 8elocidad angular del 8olante de inercia1 ue acta co*o un disco giratorio a gran 8elocidad. Para ello1 se tiene co*o dato las re8oluciones *ái*as del *otor BfrecuenciaA1 las cuales coinciden con la 8elocidad del 8olante *is*o. Dado ue las re8oluciones se dan ,or unidad de tie*,o1 en este caso *inutos1 con8iene con8ertir dico 8alor a unidades consistentes del 'iste*a Internacional. Internacional.
= 7000Nö! 7000Nö! = 7000 !ž1æ = 11A.AA 1p R = 12Q 1 R = 2Q 1AA.AA p r R = 7 p
Entonces1 se ,rocede a calcular la 8elocidad angular del 8olante-
Para el cálculo de tensiones se decidiG utiliar una oa de cálculo de =icrosoft :ffice Ecel #$$6 + asH obtener las tensiones en 8arios ,untos del radio del 8olante. Ta*bin es ,osible encontrar con *a+or facilidad el 8alor de tensiGn *ái*o. Dico arci8o se encuentra adunto a la ,resente resoluciGn.
* R M Ã = E + F d + M − N − Nj R * M o = E + F d + M + N − 1+F N +F j * = 7.E9 v!> = 7.E9 7 10/ !> = H.E099 p! = HE0.99 !p F = 0. = L2 = 12.7!
Utiliando las fGr*ulas ,lanteadas ,ara el caso1
To*ando los siguientes 8alores1
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
##&
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M = v2 = 1.9!
'e obtienen las siguientes tablas de 8alores-
Hr
r
Ht
%1
$ 6&1$)2)7
#
%##1$7525& &&61$2#%)&
#1
%621$67%#6 )5215%#%)6
)
#$#125))# )#1##777
)1
#%156)%%75 ))$1##%&2
&
##%1)7$)## )%&1$6%$%5
&1
###1&&&&55 )$%1#5)$#5
##$1$5$%55 #7$1)5572
1
#%1#%#7#5 #5$155
2
#$51&%$&&&
#6%1#5%2
21
%7717225#2 #2#1#$57)
6
%7$1$572)#7 #)1#5$2
61
%6517%7)% #&&1%2&5
5
%221&6&)2 #)&15##)
51
%)1$2&&)6 ##1#6)5#
7
%)51$#55)7 #%1)6)5&%
71
%##17$%7%7 #$1%$7&5#
%$
%$21)$%#$52 %7&1&)&26
%$1
5516%)$675 %5)1)5)2#
%%
6$1%5$#%$)
%6%155#5%
%%1
$12&72$7%6 %717)6)66
%#
)$1%752)77% %&61)2)
%#1
515%)676$# %)&126%2&
%#16
$ %#71)7&%#5
Tabla 4 - Tensiones radiales y tangenciales vs. radio del volante
'e grafican las tensiones utiliando el *is*o softZare + se obser8an los resultados.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
##
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=ensiones radiales %& %# %$
4 m 5 m 3 o i d2 a 2
Tensiones radiales
& # $ $
$$ %$$$ =ensión 3Jg'cm!4
Gráfico 3 - Tensiones radiales vs. Radio %&
=ensiones tangenciales
%# %$ 4 m5 m 3 o i d 2 a 2
Tensiones tangenciales
& # $ $
$$ =ensión 3Jg'cm!4
%$$$
Gráfico 4 - Tensiones tangenciales vs. Radio
• C:NCLU'I:NE' Co*o se ,uede obser8ar en los gráficos % + #1 las tensiones 8arHan a lo largo del radio. En el caso de las tensiones radiales1 el *ái*o se encuentra a,roi*ada*ente en los &c* de radio + se ace cero acia los etre*os tanto interior co*o eterior. 'in e*bargo1 las tensiones tangenciales crecen a *edida ue el radio dis*inu+e1 logrando encontrarse el *ái*o 8alor en el diá*etro interno.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
##2
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Alumno: 3amires Alexis Un @olante de inercia de un *otor de co*bustiGn interna está girando a # $$r,*. Radio interno R%0$** + radio eterno R #0)#$**. El 8olante es construido en acero ,or lo ue el coeficiente 0$1). Calcular las tensiones *ái*as WW + r en el ,unto ! indicado en la figura.
w
r1 = 50mm r2 = 320mm
A 2 R
R 1
ω = 2500
rev 2π rad 1min
.
min 1rev
.
60seg
= 261, 79
rad s
µ = 0,3 ρ = 1, 2
kg
kg .m
N .s 2
N . s 2
→ 2 = N → kg = → ρ = 1, 2 4 m3 s m m Densidad del aire a #$C
Teoria de Discos 4iratorios de Resistencia de =ateriales1 Feodosie8. r12 .r 2 2 1 + 3.µ 2 3 + µ 2 2 σ θθ = ρ .ω . . r1 + r2 + r 2 − 3 + µ .r 8 2 2 r1 .r 2 2 3 + µ 2 2 2 σ r = ρ .ω . + − − r r r . 1 2 r 2 8 2
2 2 2 ( 0, 05m ) . ( 0, 32m ) 1 + 3.0, 3 rad 3 + 0, 3 2 2 2 − . . ( 0, 05m ) + ( 0, 32m ) + . 0 , 3 2 σ θθ = 1, 2 4 . 261, 79 m ( ) 2 + 3 0 , 3 m s 8 0,32 m ( )
N . s
2
σ θθ = 1643,29
N m
2
2 2 r1 .r 2 3 + µ 2 2 σ r = ρ .ω . . r1 + r2 − 2 − r 2 r 8 2 2 2 2 ( 0, 05m ) .( 0, 32m ) N . s rad 3 + 0, 3 2 2 2 . . 0 , 0 5 0 , 3 2 0 , 3 2 σ r = 1, 2 4 . 261, 79 + − − m m m ) ( ) ( ) ( 2 m s 8 ( 0,32m ) 2
σ r = 0
N m
2
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##6
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Alumno: Carnelutto Maximiliano Un disco de a*olar1 gira a unas %)$$$ r,*1 cu+o diá*etro eterno es de %5&1%% ** + el diá*etro interno es de #$**. Calcular las tensiones del *is*o en funciGn del radio. QCG*o son las tensiones cuando r0 r% + cuando r 0r#
F = 09 J =+E400F !> = E4<10/GN1!!>
Tensiones en funciGn del radio-
Cuando r0r%-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
##5
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> SS = A92 !!>pœ <E9741>2!! + 100!! −91E9AA!! = 227447E !!pœ = 227447E0 !pœ = 227447E0 ! > E47412 !! N = = A92 !!pœ
Cuando r0r#-
Alumno: 3odriue# ablo
Deter*inar las tensiones en la ona *ás solicitada en un 8olante de inercia de es,esor + 8elocidad angular constante. Realiar el diagra*a de tensiones.
DatosR% - $1% *. r# - $1$ *. - 2 rad3seg. h - 615.%$ 2 /g3*). - $1). -olución
JR
+F N . N ëë = . . ‹ E ŒdN + N + N − 1+F . N j +F ëëm¸U = 10E M ëëmn = 24A M
Para r 0 r% tene*os j Para r 0 r# tene*os j
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
##7
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à = J. R à = 0 M à = 0 M à = 02E M
Para r 0 r% tene*os j
N . N . ‹+F ŒdN + N − −N E N j
Para r 0 r# tene*os j
Para r 0 r* 0 $1$6 * tene*os j
Las tensiones *ái*as en el disco ocurren sie*,re en la ,arte central1 en el radio interno. Es ,or eso ue los discos de las turbinas ue giran a gran 8elocidad se acen co*o regla general de es,esor 8ariable1 de *a+or es,esor en el centro + de *enor es,esor en los bordes.
Alumno: A%ila Enri)ue Deter*inar las tensiones radiales %.$$$ r,*. El disco es de bronce.
Ã
+ tangenciales
ëë
1 ,ara un disco *etalico ue gira a
10
F = 01 J = EH.10/ !> 'oluciGn-
8 1 Ø
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
5 1 1 Ø
#)$
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JR JR
+F N . N ëë = . . ‹ E Œ. dN + N + N − 1+F . N +F j +F N . N à = . . ‹ E Œ. dN + N − N −Nj > 290 +0 1 2A 7 E ! / ëë = EH. 10 ! . ‹ p Œ . ‹ E Œ. d0E1 ! + 0A ! + N H − 1+0 +01 . Nj > 290 +0 1 2A 7 E ! / / à = EH. 10 . 10 ! . ‹ p Œ . ‹ E Œ. d0E1 ! + 0A ! − N −Nj 10
3590.14 kg
+
5397,04 kg
σ
θ
σ
+
r
15251,43 kg 5 1 1 Ø
8 1 Ø
+
+
Alumno: 7ieas 8uan ablo ?alcular oo y rr del si#uiente disco. Datos: r1= ' cm r2= ! cm ]= 2 rad$se# &= ,' esp acero= <,)- "#$cm 2 r=esp$#
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#)%
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Oiendo la fHrmula para las tensiones tan#enciales:
ZZ VWW = X Y Z V X .Y ‹ E ZŒdN N N N.N N j
.N 1 N . ‹ E ŒdN N N .N j
Oiendo la fHrmula para las tensiones radiales:
ÃÃ
r
) ).# ). ).6 & &.# &. &.6 .# . .6 2
σrr
σ
$ %.$$#$Bqq3A/ $.$&76 $.7%76 $.$5)# $.5% $.%$& $.67## $.%%2 $.6&$2 $.27&) $.%%57 ( rr3A/ $.%%2 $.2#% $.%$26 $.2%#5 $.$7) $.66 $.$6% $.&$) $.$)) $.$2% $.$#5# $.&6#2 $ $.&)76 (qq3M4
El #ráfico muestra como LarGan las tensiones tan#enciales y radiales del disco en funciHn del radio. ?omo puede o@serLarse en los resultados o@tenidos y en el #ráfico, las tensiones radiales son nulas en los @ordes del disco es decir en r 1 y r 2 y la máxima se encuentra cerca del radio medio entre r 1 y r2, aproximadamente en r=,2- cm.
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#)#
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or otro lado las tensiones tan#enciales son máximas en el radio interno r 1 y son mGnimas en el radio externo r 2, por lo tanto decrecen a medida >ue el radio se La Naciendo mayor. A continuaciHn se presenta un es>uema del disco y los Lalores de las tensiones.
12
Concentración de tensiones: Alumno: 6on#i eandro
G#ul es la carga P 1ue puede colocarse en la arra, sin e>ceder la resistencia del aterial en la uescaH El aterial es %-E &0(0 lainado en caliente" σ y = 49500 psi
P
P
2"
2" 1" " 1 " 8 R
4 1
"
2 1
2
"
4 1
6"
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#))
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rfico de oentos 2P
:allaos la relación rCd ! *Cd para poder otener el factor de concentración de tensiones 5K6
1/ 8 = 0,0625 2 d r
D
=
d
49500 #oo σ nom =
2,5 = 1,25 2
K = 2,45
K =
σ max σ nom
lb pu lg
2, 45
%aeos 1ue σ nom
=
2
= 20504
lb pu lg
2
3 M .c d td = , c = , I = I 2 12
eeplazando nos 1ueda σ nom =
2 P.1" 1" ( 2,5 − 0,5 )
3
= 3P
12 Igualaos las σ nom ! allaos la carga P"
3P = 20504
lb pu lg 2
P = 6734,57
lb pu lg
2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#)&
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Alumno: 3odriue# ablo !naliar la concentraciGn de tensiones en la ,laca so*etida a tracciGn ,ura. Calcular la carga *ái*a ad*isible ue so,orta dica ,laca.
Esquema de la viga en 3D
Esquema de la viga en 2D
Desarrollo de los cálculos
Åm = 1200 –! - L = 20! - N = 9! -v = 10! -P = 9! Ã = h«m i«m = 09 [ \ = 14 Datos-
B'egn tablaA
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#)
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= \. P.v = Åm = \ . = \ . mn m U] ª hh . o . ^ _` mn = a = –«m ^.i«m.h«m = 42.E97
Carga *ái*a ad*isible ue
so,orta la ,laca.
Distribución de las tensiones
Alumno: iaudat 5ederico Luego de un análisis ,or ele*entos finitos sobre una biela de TC#$$$ se encontraron 8arios ,untos de concentraciGn de tensiones1 to*ando el *o*ento corres,ondiente con el ,unto *uerto su,erior en el barrido de gases e inicio de ad*isiGn. Deter*inar la *ái*a carga aial ue ,uede so,ortar la biela1 el sitio donde sucede + co*,arar + analiar este 8alor con los resultados del cálculo real ,or ele*entos finitos. *elocidad de giro del otor: &)))r/
Potencia: 3))GP E acero21)HPa
Tensile
-trengt(44."
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#)2
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo -ección: Ti/o I
UTN – Facultad Regional Delta Diensiones a detallar
• C:N'IDER!CI:NE' Dado ue la biela ,osee una geo*etrHa co*,lea1 se si*,lificG con el fin de utiliar los cálculos referidos a concentraciGn de tensiones. Las di*ensiones originales de la biela se deter*inaron a,roi*ada*ente utiliando la i*agen del enunciado del ,roble*a en !utoC!D #$%) Bfigura %A.
Figura 43 - Dimensiones originales aproximadas
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#)6
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Para el cálculo1 se utiliG el siguiente *odelo-
Figura 44 - Esquema simplificado
Co*o ,uede notarse en el esue*a anterior Bfigura #A1 se considera un ca*bio abru,to de secciGn antes ue co*ience el radio *a+or eterno1 situaciGn ue esca,a a la realidad ,ero interesa a los fines de este eercicio. Una de las 8entaas del softZare !utoC!D es la de calcular el área de la secciGn trans8ersal1 +a ue es una de las ,ro,iedades del so*breado ra+ado ue se le colocG con el fin de indicar el corte. Por otra ,arte1 esta serie de consideraciones eclu+e ta*bin la diná*ica del *o8i*iento real de la biela1 ca+endo en una si*,lificaciGn a ni8el estático. Esto ta*bin está leos de ser real dado ue uno de los estudios *ás i*,ortantes ue se an desarrollado sobre las bielas es su 8ida til + su resistencia a la fatiga. No obstante1 dado ue el *aterial se ubica dentro de los aceros aleados con una ductilidad *edia entre un acero dctil + una fundiciGn1 es de i*,ortancia el cálculo de las concentraciones de tensiones durante el dise"o Bdebido ,untual*ente a las cargas de fatigaA.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#)5
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• CVLCUL:' Para el *aterial de la biela1 un acero aleado '!E3!I'I&)&$1 el 8alor de tensiGn *ái*a ad*isible es-
Åm = 744.AöM B 79H2.A !> Åm N mn = mnb
Dado ue ,ara e8itar la rotura1 se debe cu*,lir ue-
+1 ,or definiciGn1 la concentraciGn de tensiones se define co*o-
donde es el factor de concentraciGn de esfueros BtensionesA +
Åm N b
ue acta sobre la secciGn1 se ,lantea la siguiente i,Gtesis-
6+
la tensiGn nor*al
!si*is*o1 dado ue la tensiGn nor*al eui8ale a la carga ue acta ,er,endicular al área de la secciGn + dica área de la secciGn trans8ersal1 se obtiene-
Åm N
Co*o se se"alG anterior*ente1 el factor de concentraciGn de esfueros1 1 se define co*o una relaciGn entre el esfuero *ái*o + el esfuero nor*al ,ro*edio ue acta en la secciGn trans8ersal. Cabe destacar ue1 nor*al*ente1 se conoce + sus 8alores es,ecHficos se re,ortan ,or lo general en los *anuales relacionados con el análisis de esfuero[%\. Por otra ,arte1 ,ara el cálculo se considerar ue el área de la secciGn trans8ersal1 A1 debe ser la *ás ,eue"a de la geo*etrHa de la ,iea. Dado ue se conocen los radios de acuerdos de la ,iea1 se calculan de *odo e,eri*ental los factores de concentraciGn de tensiones1 1 + 2 res,ecti8a*ente. Para 11 se considera el corte *?* realiado en la figura )1 + ,ara 2 el corte n?n.
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#)7
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Figura 45 - Esquema de secciones transversales
C$lculo de 1: to*ando el gráfico % [%\1 se tiene ue-
Nå = 29.E0!!4!! 0.179
,or lo ue1 gráfica*ente se deduce ue-
ç 2.
Gráfico 5 - Cálculo de K (caso 1)
C$lculo de 1: to*ando el gráfico # [%\1 se tiene ue-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#&$
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Nℎ = H0!! 2A!! .4A Ã
å E0!! .07 2A!!
Co*o se ,uede obser8ar1 ecede la gráfica1 ,or lo ue1 ,ara el 8alor de
c
la cur8a
tiende asintGtica*ente a-
ç 1.
Gráfico 6 - Cálculo de K (caso 2)
@ol8iendo a las ecuaciones de i,Gtesis realiadas al ,rinci,io1 tene*os ue-
o bien
N N
Åm Åm mn
B B
Para el caso del corte *?*1 el área de la secciGn es-
+ ,ara el corte n?n1
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
790!! 7.9! 19!! .19! #&%
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Entonces1 la carga *ái*a ,ara el caso %1 corte *?*1 es-
> 7 9H2. A 7 . 9 ! mn @ !2. mn @ 2479E.9> > 7 9H2. A . 1 9! ! mn @ 1. mn @ 1EH7.9>
+ ,ara el caso #1 corte n?n1 es-
,or lo ue la carga *ái*a ue so,orta la biela si*,lificada1 se encuentra donde co*iena el radio *a+or en la secciGn *ás ,eue"a1 es decir donde sucede el ca*bio de secciGn Bfigura )A + dica secciGn ,osee la for*a tH,ica de I. Luego1 las tensiones *ái*as ,ara cada caso son-
9 > > mn = 2479E. r = 00 mn 7. 1EH7.9!9> !> B 2.9M mn = .19! r mn = 9E40 ! B 972.EM
• C:NCLU'I:NE'
Pese a las consideraciones realiadas1 los 8alores indican cuantitati8a*ente ue el sitio donde ocurren las tensiones *ái*as coincide con el analiado en el enunciado en el cálculo ,or ele*entos finitos. No obstante1 los 8alores difieren *uco nu*rica*ente1 ,arte ,or las consideraciones realiadas ,ero sobre todo ,or el eco de ue se basG este eercicio en un análisis estático. Cabe destacar1 de todas *aneras1 ue se calcularon las cargas *ái*as a rotura1 *ientras ue en el estudio ,or ele*entos finitos se deter*ina una situaciGn ,untual B*otor girando a ,lena cargaA1 dentro de los ,ará*etros ,ara los ue se dise"G la biela de co*,eticiGn.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#
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Alumno: 'ie# 5ederico Una probeta para ensayo de tracción de latón tiene las dimensiones que se muestran en la figura. El módulo de elasticidad del latón es igual a 100 GPa. Considerando que la probeta se alarga 0,12 mm bajo una carga tensil “P”, calcular cual será el σ max en ella
100GPa = 100 x10 9 Pa = 100 x10 9 N
m
2
= 100 x10 9
kgm 2
seg m
= 100 x10 9 kg
seg 2 m
δ = 0,12mm = 1, 2 x10 −4 m 6 E = 100 x10
kg
2
seg m
L1 = 0,3m L2 = 0,1m
Radio del filete
A1 = 3,14 x10 − m 4
2
26 − 20 = 3mm = 0, 003m 2
A2 = 5, 3x10 −4 m 2
δ = 2(
PL2
EA2
)+
PL1 EA1
y entonces δ EA1 A2 1, 2 x10 −4.100 x109.3,14 x10 −4.5, 3x10 −4 = → P = 9000 N P= 2 L2 L1 + L1 A2 2.0,1.3,14 x10 −4 + 0,3.5,3 x10 −4
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#&)
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De la siguiente figura saco que
σ nom = R d1
=
P A1
=
9000 N = 28662420 Pa ≈ 28, 66 MPa 3,14 x10 −4 m 2
3mm = 0,15 → k ≈ 1, 6 20mm
σ max = k .σ nom = 1, 6.28, 66 MPa = 45,856 MPa ≈ 46 MPa
Alumno: 3amires Alexis !naliar la concentraciGn de tensiones en la ,lancuela so*etida a tracciGn ,ura. Calcular los radios G,ti*os +a sea la tensiGn ad*isible *ái*a ad*0%$$g + una carga a,licada de P0%6$g. 4raficar ad* 8s r + no* 8s r. 'ecciGn rectangular.
r
P
P b
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
B
#&&
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B = 15cm t = 1,5cm b = B − 2r A = t.b ⇒ t.( B − 2r )
σ nom =
N A N
σ max = k .σ nom = k .
B − 2r =
P.k t.σ max
A
= k .
P t.( B − 2r )
P.k 1 ⇒ B − = r t .σ max 2
r0 = 1cm
"0" =
b0 = 15cm − 2cm = 13cm
⇒
r 0 b0
=
1 = 0,076 → k = 2,3 1 segn tabla. Resistencia de 13
*ateiales – Pisareno –
1 1750kg .2,3 r = 15cm − kg 2 1,5cm.1200 2 cm
= 6,38cm
r1 = 6,38cm
"1" =
b1 = 15cm − 2.6,38cm = 2, 24cm
1 1750kg .1, 2 r = 15cm − kg 2 1,5cm.1200 2 cm kg σ 89,74 = nom cm2 r = 1cm → σ 1 = 206,41 kg cm2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
⇒
r 1 b1
=
6,38 = 2,86 → k = 1, 2 1 segn tabla. 2,24
= 6,916cm Radio o,ti*o kg σ 129,62 = nom cm 2 r = 3cm → σ 3 = 233,33 kg cm 2
#&
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kg σ = 233,33 nom cm2 r = 5cm → σ 5 = 280 kg cm2
kg σ = 388,88 nom cm2 r = 6cm → σ 6 = 466,66 kg cm2
kg = σ 1166,66 nom cm 2 r = 7cm → σ 7 = 1400 kg cm2
s ( k g /c m ²) s m a x vs r s n o m vs r
1600 1400 1200 1000 800 6 00 4 00 20 0 1
2
3
4
5
6
7
8
9
r(cm)
Alumno: Carnelutto Maximiliano QCuál será el diá*etro *ái*o del aguero *ás grande ue se ,uede taladrar en la siguiente barra sin reducir su ca,acidad de so,orte de carga b02$172** r01$5** c0&$12&**
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#&2
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== 40A0AH4!! A!! N = 90E!! !M< > = æON! æON! =
PRI=ER: T:=!=:' C:=: FILETE'-
L: 9UE E'TE 4R!FIC: 'E DEN:=IN! D1 'ER! T:=!D: C:=: b < L: 9UE E'T! DEN:=IN!D: C:=: d1 'ER T:=!D: C:=: C.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#&6
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UTN – Facultad Regional Delta T:=!ND: EL !4UJER:-
−v = v = vžM!œPNO Mó dœNO = !M< < P>< −v = !M< < P < ><1 −vB v 1− = = !M< < P < > 0174 >v == 2092 1−> v = 02 >v= =209 1−> v = 02H7E >v ==0224299 1−> v = 01A >v ==0224129E 1− v > = 0179 v A0HA!! = 02129 v = 12H94!!
PR:(!=:' C:N DI'TINT:' @!L:RE' DE -
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#&5
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Alumno: 3odriue# ablo !naliar la concentraciGn de tensiones en la ,laca so*etida a torsiGn. Calcular la tensiGn *ái*a.
DatosD%- c*. D#- %$ c*. R- $16 c*. T- %$$ /g.c* -olución
ÃZ_ = higi«m«m = 019 r
\ = 129
'egn tabla
#mn = \. #U]m = \. ‡N = \. dQL1A‡j #mn = 7AH "!
Ree*,laando los 8alores1 la tensiGn *ái*a resulta-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#&7
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Alumno: A%ila Enri)ue
= 10 !!- = 20 !!- = 0 !!- = 40 !!
!naliar la concentraciGn de tensiones en la ,lancuela de la figura 6 1 cuando esta es so*etida a tracciGn ,ara-
P
t
b
r
h
P
Figura 6
Caso %- r = 1 cm ; b = 2 cm Datosh = 20 cm ; t = 2,5 cm ; P = 4200 kg A = t (h − 2r − 2b ) = 2,5 cm (20 cm − 2 cm − 4 cm ) = 35 cm 2
σ prom =
P A
=
4200 kg kg r 1cm b 2 cm 120 0 , 05 ; ⇒ = = = = =2 2 h 20 cm r 1cm 35 cm 2 cm
Utilio la tabla ue relaciona el factor de concentraciGn de esfuero & con la geo*etrHa de la ,iea de cálculo. BFigura 2?&&1 ,ágina )#2 del libro =ecánica de =ateriales1 :cta8a ediciGn1 !utor- Russell C. Xibbeler1 Editorial- Pearson.A k =
σ mx kg kg ⇒ σ max = σ prom . k ⇒ de tabla, k = 2,4 ⇒ σ max = 120 2 .2,4 = 288 2 σ prom cm cm
Caso #- r = 2 cm ; b = 2 cm Datosh = 20 cm ; t = 2,5 cm ; P = 4200 kg A = t (h − 2r − 2b ) = 2,5 cm (20 cm − 4 cm − 4 cm ) = 30 cm 2
σ prom =
P A
=
4200 kg kg r 2 cm b 2 cm ⇒ 140 0 , 1 ; = = = = =1 h 20 cm r 2 cm cm 2 30 cm 2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#$
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k =
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σ mx kg kg ⇒ σ max = σ prom . k ⇒ de tabla, k = 1,87 ⇒ σ max = 140 2 .1,87 = 261,8 2 σ prom cm cm
Caso )- r = 3 cm ; b = 3 cm Datosh = 20 cm ; t = 2,5 cm ; P = 4200 kg A = t (h − 2r − 2b ) = 2,5 cm (20 cm − 6 cm − 6 cm ) = 20 cm 2
σ prom =
k =
P A
=
4200 kg 20 cm
2
= 210
kg cm
2
⇒
r h
=
3 cm b 3 cm = 0,15 ; = =1 20 cm r 3 cm
σ mx kg kg ⇒ σ max = σ prom . k ⇒ de tabla, k = 1,65 ⇒ σ max = 210 2 .1,65 = 364,5 2 σ prom cm cm
Caso &- r = 4 cm ; b = 3 cm Datosh = 20 cm ; t = 2,5 cm ; P = 4200 kg A = t (h − 2r − 2b ) = 2,5 cm (20 cm − 8 cm − 6 cm ) = 15 cm 2
σ prom =
k =
P A
=
4200 kg kg r 4 cm b 3 cm ⇒ 280 0 , 2 ; = = = = = 0,75 h 20 cm r 4 cm 15 cm 2 cm 2
σ mx kg kg ⇒ σ max = σ prom . k ⇒ de tabla, k = 1,5 ⇒ σ max = 280 2 .1,5 = 420 2 σ prom cm cm
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#%
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Alumno: 7ieas 8uan ablo Determinar sin >ue el acero ceda y la 3A/ Datos: ]= ! mm r= 1 mm y= 12 "#$cm2 esp= ! mm ]= 2r= mm 4o se encuentran ta@las para conocer el " de la pieza, por lo tanto se diLidirá el caso en piezas conocidas por ta@la, tomando ciertas consideraciones: ?AO A:
?AO B:
El caso >ue de cHmo resultado la menor La a ser y del caso #eneral. Análisis caso A:
à hh mmmm e Ghh mmmm =
= , 2-
=
= 1, -
or ta@la Z= 1,!
12 "#$cm2= 1,!
t t hG «m . «m
max= Z. prom % prom = W :y= Z
% se utiliza la secciHn (área menor
W = 1) "#
*a car#a máxima soportada por la plancNuela Nace >ue todo el material ceda en la secciHn transLersal más pe>ue^a. or lo >ue se incrementa Nasta la car#a plástica p, >ue serGa nuestro lGmite. y=
tf
12 "#$cm2=
_P hG «m . «m
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
W max= 2)) "#
##
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Análisis del caso B:
Ãe hGh mmmm =
prom=
= , 1! W Z= 2,-
e.Ã.o
e.Ã.o \ «m.hG «m .29
W y=".
12 "#$cm2=
W = 11-2 "#
*a car#a max será i#ual al caso A ya >ue la secciHn menor no LarGa de un caso al otro. W max= 2)) "# 7inalmente, la car#a sin >ue el acero ceda es la del caso B W = 11-2 "#
1/
ensiones de contacto: Alumno: 6on#i eandro
#alcular la tensión >ia de contacto entre un rodillo lainador ! una planca de aluinio, tai8n indicar cuanto se acercan los cuerpos deido a la deforación" #onsiderarD 5
D = 50 cm , Ε Al = 7.10
kg
6 kg Ε = 2,1.10 , , Lr = 125cm , Pc = 1500kg , µ Al = 0,33 ac cm2 cm2
µ ac = 0,3 Q=P/L
La tensión >ia en el caso de 5rodillo A plano6, viene dada por P L
σ max = 0,5642
R
σ max
Lr R
1 − µ 2 ac 1 − µ 2 Al − Ε ac Ε Al
1500kg 125cm.25cm = 0,5642 1 − 0,332 1 − 0,32 + kg 5 kg 7.10 2,1.10 6 2 2 cm
σ max ≅ 300
cm
kg cm 2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#)
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Para allar cuanto se acercan los cuerpos deido a la deforación 5α 6
4 R b = 1,156 PR + 0, 41 ln b F LE ac LEac P
α = 1,159
1500kg .25cm
b = 1,156
125cm.2,1x10
α = 1,159.
= 0,0138cm
kg
6
cm
2
4.25cm 0, 41 + ln 0,0138 cm 6 kg 125cm.2,1x10 2 1500kg
cm
α = 6,158 x10 −5 cm
Alumno: iaudat 5ederico Nor*al*ente1 el ,erno ue une la biela con el ,istGn está so*etido a corte ,uro + fleiGn. En este caso1 deter*inar las tensiones *ái*as de contacto ,ara un ,istGn de TC#$$$1 entre el ,erno + el ,istGn BflotanteA ,or un lado1 + entre el ,erno + la biela ,or otro1 considerando ue esta lti*a ,osee bue de bronce. Indicar el ele*ento *ás solicitado. "
2
E 14&1.1$1) =g8c
14&).34
"
2
E G132.1$1) =g8c
G13).2&! 2
E 4)32(1))=g8
4)32).33 >argo /erno: >"3 0nco Jnio %iela: >12! Diáetro /erno: d2!
Goluras: Pistón 7 /erno: e 1).)12K u+e %iela 7 /erno:
e2).)2 Carga á$ia so%re el /istón ignición5: P".4!
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
Diáetro /istón: D /'3
#&
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• C:N'IDER!CI:NE' !de*ás de considerar la ,erfecciGn geo*trica + en cuanto a *ateriales tanto de la biela co*o del ,istGn + del ,erno1 + condiciones *edioa*bientales estables B#CA1 se su,one ue
Las tensiones en la ona de contacto1 ade*ás1 no su,eran el lH*ite de elasticidad.
Las áreas de contacto son ,eue"as en co*,araciGn con las su,erficies de los cuer,os ue están en contacto.
Las fueras de ,resiGn distribuidas ,or la su,erficie de contacto son nor*ales a dica su,erficie.
!,licado esto al enunciado dado1 se considera entonces ue el ,istGn se encuentra en el ,unto *uerto su,erior BP.=.'.A en el instante en ue se inicia la igniciGn de la *ecla aire?co*bustible.
• CVLCUL:' Dado ue a los fines del eercicio sGlo interesa el cálculo de las tensiones ue ocurren en a*bos casos B,istGn?,erno + biela?,ernoA1 se a de utiliar la siguiente teorHa [%\1 a la cual arribG ,or ,ri*era 8e a la soluciGn correcta X. Xert en %55%?%55#1 ,artiendo de los *todos de la teorHa de la elasticidad con el fin de resol8er los ,roble*as ,rinci,ales sobre tensiones + defor*aciones de contacto. Compresión de cilindros: Durante la co*,resiGn *utua ,or una carga distribuida
unifor*e*ente de dos cilindros ue se tocan con las generatrices ,aralelas Bfigura %A1 el anco de la ona de contacto rectangular se deter*ina *ediante la fGr*ula-
1 1 + = 2.19g ò )1 + )1 Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#
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Figura 46 - Cilindros en contacto
La tensiGn *ái*a ue acta en los ,untos del ee en la ona de contacto se deduce *ediante la fGr*ula-
mn = 1.27 ò mn = 0.41E 2 ò )) +)) +
'in en esta lti*a ecuaciGn se ca*bia el signo de R# ,or el in8erso1 se obtendrá la tensiGn en el caso de ,resiGn del cilindro sobre una su,erficie cilHndrica cGnca8a.
mn = 0.41E 2 ò )) +)) − o lo ue es lo *is*o1 ,ero considerando la carga P + la longitud de a,o+o L Bfigura #A1 se obtiene-
− mn = 0.9A42g Ÿ 1−F) + 1−F ) Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#2
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Figura 47 - Cilindro en contacto con cama cilíndrica
!ntes de calcular las tensiones de contacto1 se ,rocede a calcular la carga total sobre la
! Q À H . ! G ; = ‹A.49<10 !ŒÀ 10! À 4 4E14.29 ; B 44AE.>
su,erficie del ,istGn.
Ta*bin se debe considerar el esue*a dado en el enunciado Ben cuanto a las fuerasA-
Figura 48 - Distribución de esfuerzos
Por lo ue la carga calculada F es la ue acta ,lena*ente sobre la biela + se distribu+e en los dos a,o+os del ,istGn1 siendo F3# el 8alor de la carga en cada a,o+o res,ecti8o. To*ando co*o ,ri*er caso el contacto entre el ,istGn + el ,erno del ,istGn1 se tiene1 ,ara los a,o+os-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#6
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v2v +œ2v +œ2 −v2
; mn = 0.9A42h −22 1−F)kk + 1−F)hh 2Àœ ; mn = 0.9A42g − 1−F)kkv ++v1−FÀœ)hh 2À 0 . 0 019! > 2. 9 ! + 2. 9 ! À0. 0 019! mn = 0.9A42 A.44AE. + 1−0. 2 E9 ! −2.9! 2.1−0. > > G i 1 7 10 7. 1 7 10 hmn = 29.7 > B 2M! ! ! Para el segundo caso1 contacto entre el ,erno de ,istGn + el bue de la biela1 se tiene-
v2v +œ2v +œ2 −v2
mn = 0.9A42 ; 1−F)kk + 1−F)¬e¬e 2 À0. 0 02! À0.002! mn = 0.9A42 44AE.2.9!> 2.1−0.9!2E9 >+ 2. +9! 1−0. 4 2.1 7 10G ! 1.1 7 10G !> mn = 941.9 !> B 9M
• C:NCLU'I:NE'
Co*o ,uede a,reciarse en los resultados1 las tensiones de contacto son *ái*as entre el ,erno del ,istGn + la biela. Esto sucede básica*ente a ue la fuera se distribu+e en el ,istGn entre los dos a,o+os. No obstante1 al ser distintas las olguras entre el ,erno + la biela + el ,erno + el ,istGn1 8arHan significati8a*ente los 8alores. Por ello se
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#5
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obtiene un 8alor *a+or1 co*,arati8a*ente1 entre el ,erno + el ,istGn res,ecto del ,erno + la biela. Por lti*o1 co*o conclusiGn de los 8alores ,robados1 se deter*inG ue a *edida ue au*enta la olgura entre el ,erno + el aloa*iento1 las tensiones de contacto au*entan. Esto se debe a ue la ona de contacto dis*inu+e a *edida ue au*enta el radio de la cuna cilHndrica + la carga tiende a actuar co*o una carga ,untual.
Alumno: 'ie# 5ederico Para una guía canal, calcular el σmax, considerando que la guía es de acero y la bolilla donde se transporta es de aluminio. El diámetro del canal es de 40 mm y el diámetro de la bolilla que se transporta en dicho canal es de 38 mm. El peso que ha de soportar la estructura es de 500 kg. La concentración de tensiones de la guía canal, es del tipo de cuerpo esférico y canal cilíndrico. Para resolver el problema hay que ir a la tabla 51 del capítulo Tensiones de contactos desarrollado en clase para saber que: A =
1 1 1 ( − ) → A = 6,5789 x10 −4 1 cm 2 R1 R2
B =
1 → B = 0,0313 1 cm 2 R1
Con los datos de “A” y “B”, obtenemos el valor de np A B
= 0, 021 → n p = 0,5864
Por lo que ahora podemos calcular el valor de tensión máxima (
σ max = 0,365n p ⋅ 3 P
2 R2 − R1 R1 R2
1 − µ12 1 − µ 2 2 2 + ( ) E1
E Al = 6, 7 x105
µ Al = 0.33
kg cm
2
y
σ max = 28875,82 kg
)2
;
E 2
y
Eacero = 2,1x10 6
kg cm2
µ acero = 0.3
cm2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#7
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Alumno: 3amires Alexis Un coinete o roda*iento de bolas BesfricasA se le a,lica una carga P. Calcular dica carga P cuando esta eerce ,resiGn sobre una sola bolilla + calcular la a,roi*aciGn de los cuer,os [M\. ad*0%$$ g3c*# . P0 R%0 ) c* R#0 %) c* R)0 %% c*.
ResoluciGn 'e necesitan los coeficientes geo*tricos ! + ( ue salen a ,artir de la ecuaciGn de la eli,se de contacto for*ada ,or el au*ento de la carga en la ona de contacto + consecuente defor*aciGn. Los coeficientes salen de tablas. Tablas. Resistencia de *ateriales ? Pisareno
1 1 1 11 1 − = − = 0,1282 2 R1 R2 2 3 13
B =
1 1 1 11 1 + = + = 0,2121 2 R1 R3 2 3 11
TEN'I:N =!>I=! =!>
2 1 1 σ max = 0, 245.n p . 3 P.E . − + R R R3 2 1 2
n p =
A B
0,1282
= 0,2121
2
1 donde n, sale de tabla.
1 cm = 0, 6044 ⇒ n = 0,9853 p
1
cm
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#2$
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Entonces1
σ max
2 1 1 ) . − + = 0, 245.0, 9853. P.(2,1x10 2 cm 3 13 11 3
kg
6
2
2
2 − 1 + 1 1500 2 = 0, 245.0,9853. 3 P.(2,1x10 ) . 3cm 13cm 11cm 2 cm cm kg
3
6
kg
2
2
P = 0, 475 3 kg → P = 0,117 kg Carga ue so,orta una sola bolilla.
!,roi*aciGn de los cuer,os ue se tocan [M\
P ∆ = 0,977.n∆ . 3 E
n∆ =
A B
0,1282
= 0,2121
2
2
2 1 1 . − + 1 donde n∆ sale de tabla R R R3 2 1
1 cm = 0, 6044 ⇒ n = 0,993 p
1
cm
Entonces1
0,117 kg ∆ = 0, 977.0,993. 3 2,1 x106 kg2 cm
2
2 − 1 + 1 . 3cm 13cm 11cm
2
∆ = 1,23 x10−5 cm
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#2%
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Alumno: Carnelutto Maximiliano Una bola de acero de %c* de diá*etro1 esta co*,ri*ida ,or # ,istas de acero con una fuera de %$$$N. Deter*inar el radio del cHrculo de contacto1 la ,resiGn *ái*a + el acerca*iento entre ,istas.
= 1000 ) = 209<10M v = 1! = 001! M = NMvžO vœŸ žNóŸO vœ OæPMPO 0 = öNœpžOæ !M<ž!M ’ = MœNM!ž œ æPO œæPNœ öž p PMp / M = 110H < ~ )
#2#
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Alumno: 'a%io 8ulio C!LCUL!R L! TEN'IkN =V>I=! DE C:NT!CT: ENTRE EL =UkN DEL CI4mE!L < EL C:JINETE DE (IEL! DE UN =:T:R DE C:=(U'TIkN INTERN! EN L! ET!P! D E E>PL:'IkN T:=!ND: UN! C!R4! PR:=EDI: P0 %$$/gf. Datos E Cig . = 12000
Kgf mm
2
E Coj. = 5612
Kgf mm 2
µ Cig . = 0.28
µ Coj. = 0.30
d muñ. = 63,475mm
d Coj. = 63,5mm Ancho = 16 mm
'u,oniendo ue la carga P se distribu+e unifor*e*ente a lo anco del *u"Gn + en el instante ue se trans*ite la carga la ,elHcula lubricante entre el *u"Gn + coinete se co*,orta co*o una banda rHgida sin fugas1 tene*os-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#2)
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qP =
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Kgf 1500 Kgf = 93,75 16 mm mm r2 − r 1
σ max = 0, 5642
P
r1r 2
.
2 1
l 1 − µ E1
σ max
+
1 − µ 22 E 2
(31,75 − 31,73)mm Kgf 31,75.31,73mm2 = 0,5642 93, 75 . 2 1 − 0,302 mm 1 − 0.28 + Kgf Kgf 12000 5612 2 2 mm
σ max = 1, 575
Kgf mm
2
= 157.5
mm
Kgf cm 2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#2&
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Alumno: 3odriue# ablo Calcular la carga *ái*a ad*isible de contacto ,ara dos rodillos la*inadores. Indicar cuanto se acercan los cuer,os debido a la defor*aciGn.
DatosLRodillos- #$$ c*. D%- )$ c*. D#- $ c*. E!cero- #1%.%$2 /g3c*#. !cero- $1) ad*- )$$$ /g3c*#. -olución TensiGn *ái*a-
mn = 041E Ÿ) . + Å m = ‹041EŒ . )Ÿ . + Åm = 49.HH0H = 1922 Ÿ ) . + r = 004EE ! ‘L = 097HA Ÿ) ‹lÚ 4 +0E14Œ r ‘L = H.10/!
Des,eando la carga P1 resulta-
Ree*,laando los 8alores1 obtene*os una carga *ái*a ad*isible de-
Di*ensiones de la ona de contacto-
!,roi*aciGn de los cuer,os debido a la defor*aciGn-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#2
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Alumno: A%ila Enri)ue Co*o se *uestra en la figura 21 una bola de ,lacas ta*bin de acero.
J = 1000 > F = F = G0J©ª ) = ) = 21.10 «m^ 'i la carga
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= 10 !!
1 de acero esta co*,ri*ida ,or dos
v
1 calcular la tensiGn *ái*a + la distancia de acerca*iento .
Datos-
P
Figura 2 R d
σ max = 0,388. 3 P . E .
1
R 2 2
⇒ σ max
1 kg kg 6 3 = 0,388 . 1000 kg . 2,1.10 . 2 . = 63 . 627 , 46 2 2 cm (1cm ) cm
2 P 1 3 ⇒ d = 2 . 1,231. 3 d = 2 . 1,231 . . E R
2 1000 kg . 1 = 0,015 cm 1 cm 2,1.10 6 kg2 cm
Alumno: 7ieas 8uan ablo a( ?alcular la tensiHn máxima de contacto de dos cilindros de ePes paralelos.
Datos: \1= ' cm \2= - cm *= 1 cm E1= acero (2,1.1 ! "#$cm2 E2= @ronce (1,'.1 ! "#$cm2 contacto= ' "#
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#22
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*a fHrmula para este caso es: max= ,1)
max= ,1)
V
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2 ò ““__.““^^ .]]__`].]^^
¨ ¨ ^ . h . h . h Ô ÕBÖ| hh ©ª ^ 2 hh «m .h¨omnp^ ` h .h¨ ÔÕBÖ|^ . ii Ö|Ö|`i. i Ö|Ö| Šƒl = E7H0A"!
@( ResolLer un pro@lema de laminador. Datos: \= cm *= 1 cm E1= acero (2,1.1! "#$cm2 E2= aluminio(<,!.1- "#$cm2 contacto= ' "# mAl=,''
m7e=,'
Oe considera el caso estático, es decir sin Lelocidad de #iro en los rodillos, #ráficamente:
Es simtrico, por lo >ue se puede considerar como el si#uiente caso:
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#26
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ò = B . 1−F 1−F  q t = 111. . d )q j+d )tr rj 1 900>. 2 0! 1−0 1−0 = 111. 100! . d21.10G>B!j+d7A4.10i>B!j = 00247! VŠƒl = 09A42g ‹1−F)qÂqÂŒ+‹. 1−F)tr trŒ
=OemiancNo de la @anda de contacto:
Reemplazando:
=6ensiHn 3áxima:
Reemplazando:
2 0! VŠƒl = 09A42s ‹2 1 .1−010G1900>B100!. >B! Œ+‹7 A4.1−010i>B! Œ VŠƒl = EA1³´B²Š ‘€ = 119H. .) .041+ lÚ 4.
=AproximaciHn de los cuerpos >ue se acercan entre sG:
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#25
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Reemplazando:
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4. 2 0! ‘€ = 119H. 100!. 1900> . 0 4 1+ l Ú 21.10G>B! 00247! ‘€ = 70.10/i! 2.‘€ = 140A.10/!
En nuestro caso al ser simtrico será:
14
Caras din$micas: Alumno: Carnelutto Maximiliano
Calcular las dos ,ri*eras frecuencias naturales w + del ,Grtico re,resentado a continuaciGn ue ,osee dos *asas concentradas de %$g.
) = 21<10G ! = 209<10 ! = 0009<012 0A + 0009<012 0A + 007<012009 = 1E072H<10/g! ==MNM óæž P MNž M / H9<10 ! hh ih ih −ð<−ð −100<−100 u11 = ¤h )< +¤h )< +¤h −<− )< 19000 190 u11 = 1000000 + + )< )< )< u11 = )<1! + 19)<! + 1)<9! 1! 1 9 ! u11 = )< + )< + 1)<9! u11 = 4H4H<10/i Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#27
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u22 = u11 = 4H4H<10/i L:' DE'PL!;!=IENT:' 'ER!N I4U!LE'
š = 12 u11+ 12 u22 = u22 = u11 = 4H4H<10/i R = Þ¸th2šž
L! FRECUENCI! L! C!LCUL!=:' DE L! 'I4UIENTE =!NER!-
P!R! C!LCUL!R L! 'E4UND! FRECUENCI!1 C:N'IDER!=:' L!' C!R4!' UNIT!RI!' C:=: 'E @E EN L! FI4UR! DE L! I;9. L:' DE'PL!;!=IENT:' TENDR!N EL =I'=: @!L:R 1 P:R L: T!NT: EL @!L:R DE FRECUENCI! 'ER! EL =I'=:-
R = =R44 =H791pœ9ℎ1 2Q
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#6$
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Alumno: 'a%io 8ulio L! =!'! C!E < CX:C! C:N L! FUER;! DE 'U PE': P DE'DE UN! !LTUR! DE )* BFI4UR!A. 'UP:NER 9UE L! =!'! T:=! C:NT!CT: EN L! PUNT!. Calcular el coeficiente diná*ico. Calcular las tensiones en los ,untos ! + (. @erificar si el ,Grt ico resiste. !D=0#)$$/g3c*#
2
A = 8.8 − (8 − 0,16) 2
A = 2,53cm = 0, 025m
2
84 (8 − 0,16) 4 Izz = − 12 12 4 4 −7 Izz = 26,5cm = 2, 65.10 m
Considerando la 8ariaciGn de la energHa ,otencial del ,eso en el des,laa*iento igual a la fleca diná*ica f d ue recibe la estructura-
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#6%
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fd
EnergHa cintica aduirida del ,eso
EnergHa ,otencial acu*ulada ,or f d
0
EnergHa elástica de la estructura co*,ri*ida
De la ecuaciGn energtica anterior1 llega*os a 2∂11 Ec + 2∂ 11mgf d = f d 2 Con ∂11mg = f est . f d2 − 2∂11Ec + 2 f est. f d = 0
2∂11 E c
χ = Coeficiente diná*ico f est .
f d = f est . 1 + 1 +
2
χ
Es decir1 f d = χ f est . ∼ σ d = χσ est . Entonces Ec =
⇒ v = 2.9,8
1 2 mv 2
2
2
X = X 0 + 2 g ∆ X
m
m
s
s
.3m = 7, 7 2
Ec =
1 m 50 Kg (7, 7 ) 2 = 1482,3 Nm 2 s
!ora calcula*os ∂11 co*enando ,or los diagra*as caracterHsticos =N9 ,ara el ,Grtico a,licándole una carga unitaria P
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#6#
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ΣFx = Rx = P = 1 Σ M o = M R = P 2m = 2m N
-1
Q 1
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#6)
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'in tener en cuenta el corte1 a,lica*os la ecuaciGn de des,laa*iento L
∂11 =
N N
∫ EA
L
dx +
∫
0
∂11 =
1
0
MM EI
4
∫
EA 2
2
( −1) dx +
dx
2 1
2 ∫ ( − x) dx + ∫ ( −5) dx EI 0 2 4
2
2
1 x3 1 4 ∂11 = [ x ]2 + + [ 25 x]2 EA EI 3 0 EI 1
∂11 =
∂11 =
2 EA
4
+
1 8 + 50 EI 3
2m 210.109
N m
2
0, 0253m 2
158m3 3
+
N
210.109
m
2
≈ 9,5.10 −4 m
2, 65.10−7 m4
2.9,5 x10 −4.1482,3 = 4, 7 χ = 1 + 1 + (9,5 x10 −4.9,8.50) 2
⇒ f d = 4, 7 f est. ∴σ d = 4, 7σ est.
!ora calcula*os las tensiones en los ,untos ! + ( su,oniendo la carga a,licada estática*ente.
σ xx A =
−P A
−
My Izz
σ xx B =
−P A
+
My Izz
−50 Kg 50 Kg.200 cm.4 cm Kg 1529,2 − = 2 2,53cm 2 26,5cm 4 cm −50 Kg 50 Kg.200 cm.4 cm Kg 1509,4 = + = 2,53cm 2 26,5cm4 cm 2
σ xx A = σ xx B
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#6&
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Con la carga diná*ica1
⇒ σ xx = 4,7.1529,2 d
Kg cm 2
≫ σ ADM
Co*o σ d = χσ est .
⇒ σ xx = 4,7.1529,2 d
Kg cm2
Kg
σ xx = 7187
cm2
d
Resultando σ xx d > σ ADM ,or lo tanto la estructura cola,sa al recibir el i*,acto.
Alumno: 'ie# 5ederico Un collarín deslizante de peso W=150 lb cae desde una altura h=5” sobre una brida en el extremo inferior de una varilla vertical esbelta como indica la figura. L=4´, el área transversal, A=0,75 pulgadas 2 y E=30x106 libra sobre pulgada2 Calcule lo siguiente: a) el desplazamiento máximo de la brida hacia abajo b) el esfuerzo máximo de tensión en la varilla c) el factor de impacto 4´=48”
a) δ st =
WL EA
=
150.48 = 3, 2 x10 −4 " = 8,128 x10 −3 mm 6 30 x10 .0, 75
δ max = δ st 1 + (1 +
b) σ max =
E δ max L
1 2h 12 2.2 2 ) = 3, 2 x10−4 1 + (1 + ) −4 = 0, 03609" = 0,916mm 3, 2 10 x δ st
30 x106.0,03609 = = 22556 psi = 1578 kg 2 cm 48
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#6
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c) Factor impacto =
δ max 0,03609 = = 112,78 δ st 3, 2 x10 −4
Alumno: 3odriue# ablo Una barra recibe un i*,acto en su etre*o libre ,or un bloue con *asa ue se *ue8e con 8elocidad * . Deter*inar el acorta*iento *ái*o Y *á + la tensiGn de co*,resiGn *ái*a *á de la barra debido al i*,acto.
DatosL- %$$ c*. *- /g. E- #1%.%$2 /g3c*#. @- %$ *3s- %$$$ c*3s. !- $ c*#. -olución
!corta*iento *ái*o de la barraLa energHa cintica del bloue en el instante del i*,acto es
mý ^
+ la energHa de
defor*aciGn de la barra cuando el bloue llega al re,oso en el instante de acorta*iento *ái*o es
“t¦anP^ ) u ! ä mn š = 2 = 2 . Por lo tanto-
Des,eando Y*á1 obtene*os-
! ä umn = ) r umn = 21E !
TensiGn de co*,resiGn *ái*aLa tensiGn *ái*a en la barra se deter*ina a ,artir del acorta*iento *ái*o.
mn = )umn r mn = 49.E297A "!
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#62
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Alumno: A%ila Enri)ue Calcular el des,laa*iento *ái*o1 cuando la 8iga de la figura %$ se 8e so*etida a una carga instantánea de #P. Dato-
= 1E0 >J ) = 21.10G «mJ©ª^ = 200 ! y
z
x
3
L L 3 / 2
6
2P x
'oluciGn-
Figura %$
Xago un =N9 ,ara saber dGnde + cuáles son los esfueros nor*ales + los *o*entos flectores *ái*os. Reacciones.
: ;< = 0 = ˜< − < − 2 H < = ˜< − 2 = 10E0 >J − A0 >J = 720 >J : ; = 0 = H = 0 : = 0 = −.2 + ˜<. 2 H ˜< = 2... = A = 10E0 >J
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#66
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
UTN – Facultad Regional Delta y
R Ax
RBx
L L 3 / 2
2P x
R Cy
Diagra*a de cuer,o libre con cortes en la secciGny
R Ax CORTE 2 RBx CORTE 1
L L 3 / 2
2P x
R Cy
ONPœ 10 @ < 2
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#65
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
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My Ny Qy CORTE 1
y
2P x
R Cy
:;< = 0 = −2 +? H ? = 2 = A0 >J :; = 0 = sÛ + H = 0 :t = 0 = −. 2 + H = A0. >J ONPœ 2 2 @ < y
My Ny Qy
CORTE 2 RBx
y L 3 / 2
2P x
R Cy
:;< = 0 = ¬ − 2 +? H ? = 2 −¬ = −720 >J :; = 0 = sÛ + H = 0 Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#67
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:t = 0 = −2. +¬. ‹ − 2 Œ H = A0. >J −10E0 >J ‹ − 400!Œ Diagra*as =N9
y
720 kg
-720 kg -
+
1080 kg 480 kg.m L
+
L 3 / 2
2P x
360 kg
0
Dado ue tengo una 8iga1 ,uedo a,licar el KTeore*a de Castigliano a,licado a 8 igas. Utilio la for*ula B%&?&6A1 de la ,ágina 662 del libro =ecánica de =ateriales1 :cta8a ediciGn1 !utor- Russell C. Xibbeler1 Editorial- Pearson.
H ‘= ×ha uuV “
1 esta fGr*ula ,uede a,licarse cuando E e I son constantes +1 co*o en
este caso lo son1 ,uedo a,licarla.
‘= vœpöŸMM!žœæPO ==Ÿ!O!œæPO M óœNM òóœžæPœNæOŸO œæœNM vœ ŸM TžM H =. Donde-
Coloco una carga P en el ,unto donde uiero calcular el des,laa*iento B8er figura %$?%A
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#5$
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y
L L 3 / 2
360 kg
P x
Figura %$?%
!ora calculo el *o*ento interno de la 8iga B8er figura %$?#A. y
My Ny Qy
y
360 kg
P x
R Cy
Figura %$?#
Calculo el des,laa*iento ,or dos for*as distintas ,ara co*,rar resultadosFor*a %-
: u0VÛ= −A0 J> . − H A0 J>J . + H u = = A0 >. Entonces cuando P0$1
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#5%
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vv = 291 !
a v a J v A0 >J. 2 120 >J 400! ‘= ¤h ‹ Œ ) = ¤h ¶A0 >. ¹ ) = ) = 21.10G J> .94 ! ! For*a #-
'i bien la 8iga del siste*a Bfigura %$?%A no está e*,otrada1 este caso es el *ás a,roi*ado a una 8iga e*,otrada1 entonces utilio la fGr*ula B!,ndice C del libro antes *encionadoA1 ,ara la defleiGn de una 8iga e*,otrada con una carga ,untual en el etre*o libre
J^.[ww~ ~ ~ /Gh / . a vÂÁo = .“. ¡ vÂÁo = ..h¨ J^.i «m[ vmÅ = vÂÁo 1 + ^ 1 +2. ‘ ÂÁoÁ ¡ vmÅ = vÂÁo. 2 = 902 !
H T = /“a~
0?#1% c* BPág. 6 – Libro antes *encionadoA
y
L L 3 / 2
2P d
x
Los resultados son iguales1 aunue la su,osiciGn ue ago en la for*a #1 ,ara utiliar la fGr*ula de cálculo de des,laa*iento1 no es la correcta.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#5#
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Alumno: 7ieas 8uan ablo ?alcular la primera frecuencia natural del sistema y la frecuencia axial.
Datos: m= 1 "# E= 2,1 . 1! "#$cm2 *= 1 cm r1= ' cm r2= ) cm *a primera frecuencia se calcula con la fHrmula: ]y=
x__.|
% donde _ 11 es el desplazamiento unitario y m la masa soportada
por la Li#a. _ 11=
×y Ò®.^â . l
?álculo del momento de inercia de la secciHn:
M= . + (r2 9 r1 W M= 2<2!,11 cm Realizo el dia#rama de momento, con la car#a unitaria:
_ 11=
×y /®.zâ^ . l ®.â ×yÏ −2ÏÎ +Î . l = ®.â Ï. Î −Ï. Î + z~ ah ~ ®.~ â . .hhh Ö| ¨ mn .gG Ö|[ =
_ 11=
W _ 11=
op^.
_ 11= -,)2 .1 - cm$"#
Reemplazando en ] o@tenemos la primera frecuencia natural:
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#5)
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
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R = s 9E2 .10/i ²Š³´ .11 10>–1> .100!1! =b R = 11091 1p ara o@tener la frecuencia natural axial, tenemos:
Realizamos el dia#rama de la car#a unitaria:
]x=
x __.|
% donde _ 11 es el desplazamiento unitario y m la masa soportada
por la Li#a. _ 11=
×y ®.SU^ . l
?álculo del área de la secciHn:
= Q. N − Q. N =b = Q.N − N = Q. E! − 9! =b = 12292!
Reemplazando por los Lalores o@tenemos A:
*ue#o calculamos el desplazamiento unitario axial:
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#5&
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−1
a 1 u = ¤y …. { . l = ). ¤h 1.v< = ).1 . ðha =b u = ). ! /g u = 21<10 G !100! = b u = E E<10 > .12292! > u R = s EE .10/g ²Š³´ .11 10>–1> .100!1! =b R = 1A0940 1p
Reemplazando por Lalores o@tenemos el desplazamiento:
7inalmente, reemplazando
1;
y m en la ecuaciHn de frecuencia, o@tenemos:
5atia: Alumno: 6on#i eandro
%e ensa!a una proeta de fatiga de dietro &0 en una 1uina de fle>ión rotativa" El oento flector en la zona central de la proeta es de M f = 50000 Nm m +cte" %aiendo 1ue el aterial es acero + σ ac = 700
N
se pideD mm2 a *ecir si la proeta fallara o no por fatiga, en caso de 1ue falle, estiar el n;ero de revoluciones de la proeta al oento de la rotura por fatiga"
#oo el coportaiento de piezas a fatiga es prcticaente independiente del tipo de curva de carga, pero saeos 1ue podeos relacionarla con (según guía teórica – Estabilidad II – F!"D σ J $ensión >iaD max σ J $ensión ?niaD min J
$ensión ediaD σ m =
σ max + σ min 2
$odos los puntos de la proeta 1ue rodean al centro de la isa estn soetidos a una fle>ión alternante" ?
? max
? max ? rot ?m
t
N
? min=-? max
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#5
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
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σ m = 0 σ max = σ max =
M . y I z
=
32. M f
π d 3
32.50000 Nmm 3
π (10mm )
#oo σ max = 509, 295
= 509,295
N mm
N mm 2
〉σ a lt = 350 2
N mm
2
⇒ alla por fatiga
σ ac +esta a#irmación es 2 , por lo tanto, saeos 1ue 8l σ max es a!or 1ue
σ a lt es el l?ite de resistencia a la fatiga del aterial, e igual a σ a lt = cierta para nuestro e$ercicio en particular ya %ue σ = 0 m
σ a lt ! la proeta falla por fatiga" /8todo para deterinar la resistencia a la fatiga El dispositivo para ensa!os de fatiga s utilizado es la 1uina de viga giratoria de alta velocidad de "" /oore"
La ecuación de la recta de resistencia #argaJ#iclos se puede escriir coo log σ max = −b log N + a *onde 56 es la pendiente de la recta ! 5a6 es el terino independiente" Para el caso de fle>ión ! torsión, esta recta dee cortar la de &0@ ciclos en σ alt ! la de &0 3 ciclos en 0, σ max " -l sustituir estos valores en la ecuación anterior, deterinaos las constantes a ! para fle>ión ! torsión" #uando conteplaos ciclos de fatiga altos, alaos de N ≥ 1000 , por lo tanto 1
σ max , a
podeos estiar la duración de la pieza para el esfuerzo σ max edianteD N = donde a =
( 0,9σ rot ) σ alt
2
b
0,9σ max 1 ! b = − log " 3 σ alt
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#52
Estabilidad II – Cátedra Prof. J. L. Raffo
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2
0,9.700 N N mm2 = 1134 a= 2 350
N
mm
mm
2
0,9.700 N 2 1 mm b = − log 3 350 N 2 mm 509,295 N 2 mm N = 1134 N 2 mm
−
= −0,085
1 0,085
≅ 12300ciclos
? rot 0.9 ?
max
? N ? alt
LogN log10³ logN
log10^6
Alumno: iaudat 5ederico En la actualidad1 en el estudio1 dise"o + o,ti*iaciGn de las bielas ue co*,onen los *otores de 8eHculos co*erciales1 tiene un rol funda*ental la 8ida a la fatiga de las *is*as. To*ando los 8alores ensa+ados ,or el =s. Ing. !dila !fal en su tesis de *aestrHa BUni8ersidad de ToledoA ,ublicada ,or el !I'I1 sobre una biela F'7 so*etida a un ensa+o de fatiga nor*aliado1 deter*inar la cantidad de ciclos *ái*os de la biela si se du,lica la carga a la ue se eige la *is*a al au*entar la ,otencia del *otor. Indicar cuánto tie*,o ,odrHa durar el *otor girando a 6$$$r,* Bcarga *ái*aA.
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
"
2
E acero2.1$1) =g8c
L()
#56
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• C:N'IDER!CI:NE' To*ando co*o ,erfecta la geo*etrHa de la biela + ta*bin en cuanto a *ateriales1 se su,one ade*ás ue dica biela se so*ete a esfueros de tracciGn + co*,resiGn nica*ente. La realidad ecede a esto dado ue la *is*a está so*etida a estos esfueros de tracciGn + co*,resiGn co*binados con fleiGn. Por otra ,arte1 se considera ue al au*entar la ,otencia del *otor en un 8alor deter*inado1 se du,lica la carga de co*,resiGn sobre la cabea del ,istGn. Esto no sucede nor*al*ente en los *otores de as,iraciGn nor*al +a ue la ,resiGn *ái*a a la ue está so*etido el conunto ,istGn?biela?cig`e"al está directa*ente relacionada con la *ái*a co*,resiGn 8olu*trica del *otor. 'in e*bargo1 si la 8Ha a utiliar ,ara ele8ar la ,otencia del *otor está relacionada con la sobreali*entaciGn1 +a sea ,or un turboco*,resor de geo*etrHa fia o 8ariable o algn co*,resor *ecánico o 8olu*trico B,or ee*,lo1 Roots o Co*,reA1 la situaciGn ca*bia dado ue au*enta casi en un doble la ,resiGn debida a la co*,resiGn 8olu*trica del conunto ,ri*ario del *otor. Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#55
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• CVLCUL:' Co*o ,uede notarse en el gráfico dado en el enunciado1 se tienen diferentes ti,os de bielas testeadas. El caso *ás desfa8orable corres,onde a una biela forada1 la cual ,osee un *ellado ue le ,ro8oca irregularidades en su su,erficie1 + cu+o 8alor de coeficiente de asi*etrHa es-
N = −1.29
Dado ue no se encuentra es,ecificado si corres,onde a una asi*etrHa de tracciGn o de co*,resiGn1 se considera la *is*a co*o de co*,resiGn +a ue la *a+or carga sobre la biela es de co*,resiGn.
Gráfico 7 - Curva de Wöhler, biela forjada con mellado.
Co*o se ,uede a,reciar en el gráfico %1 la tensiGn *ái*a nor*al a la ue está so*etida la biela es de 6$=Pa1 tal co*o se indica en el enunciado. Dica tensiGn nunca su,era el u*bral deter*inado ,or la cur8a de _ler1 el cual ,osee su lH*ite en %%)=Pa ,or enci*a de %$ 2 ciclos. 'in e*bargo1 dado ue se a du,licado la carga *ái*a del *otor1 se tiene ue-
mn = 140M
Eercicios Resueltos – !"o #$%&
#57
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Entonces1 analiando gráfica*ente este 8alor *ái*o de tensiGn-
Gráfico 8 - Curva de Wöhler, tensión máxima duplicada.
Por lo ue se ,uede notar ue a los 5#$$$$ ciclos a,roi*ada*ente1 la biela se ro*,erHa. Para deter*inar el tie*,o *ái*o ue ,odrHa durar la biela en el *otor asta antes de ro*,erse1 se tiene ue la frecuencia de giro del *otor es-
= 7000Nö! = 7000 !ž1æ P = · = E20000 7000 !ž1æ P = 117.14!žæ
Considerando ue se realia un ciclo de tracciGn + co*,resiGn ,or cada 8uelta del cig`e"al1 entonces-
Entonces1 el *otor girarHa Ba ese rgi*en constanteA1 casi dos oras asta llegar a la rotura. Cabe destacar ue1 en este caso1 el da"o es acu*ulati8o dado los ti,os de esfueros a los ue está so*etida la biela.
• C:NCLU'I:NE' De este análisis1 ueda claro ue las ca,acidades de las bielas son li*itadas1 es,ecial*ente a la ora de au*entar la ,otencia de un *otor. Por esto1 se reco*ienda utiliar bielas es,eciales dise"adas ,ara tal fin Bco*,eticiGnA.
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Alumno: Carnelutto Maximiliano Deter*inar cuántos ciclos le uedan a una ,iea ,ara su rotura1 cu+a tensiGn de trabao no*inal es de )$$=Pa1 el ta*a"o de la fisura critico es de )$**. En la ecuaciGn de Paris1 *0# + C0)%$?5 =Pa?%. Posee un ta*a"o de fisura actual de %1c*1 + un nu*ero de ciclos inicial Ni02$ciclos.
Ø = 112 = 00M ! = 2 = <10/e M1 Mž = 0!! MM = 1! ž = A0žŸOp vMv = ‘>m ž = Ø<
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Alumno: 'ie# 5ederico Calcular el número de Goodman para una probeta de acero con estos datos: σfl = 1300 kg/cm2 ; σmax = 1000 kg/cm 2 ; σmin = 100 kg/cm2 %Goodman =
σ max − σ min 1000 − 100 ⋅100% = ⋅ 100% = 75% 1300 − 100 σ adm − σ min
Con este resultado, y en base a la teoría, estamos en condiciones de decir que la probeta de acero no va a romper; soportará más de 10 8 ciclos.
Alumno: 3odriue# ablo Deter*inar la tensiGn no*inal de trabao de una ,iea con un factor de intensidad de
_^ ‘Ø70M. ! 12
tensiones adi*ensional -olución
1 ,rofundidad de la fisura
.
M19!!
+ un ,ará*etro
‘Ø‘R QM ‘ Ø‘R QM ‘2AE72M
De la ecuaciGn anterior des,ea*os la tensiGn no*inal + ree*,laa*os los 8alores corres,ondientes-
La tensiGn no*inal de trabao de la ,iea es de-
Alumno: A%ila Enri)ue
aA Calcular el n*ero de 4ood*an ,ara el siguiente ensa+o-
1900 «m©ªJ^ J©ª m¸U = 290 «m^ mÅ = 1090 «mJ©ª^ 10g
? TensiGn de fluencia? Rango de trabao-
1
bA 'i la frecuencia de o,eraciGn es de #1 X1 + se consideran ciclos co*o el *ái*o o,erati8o1 cuanto tie*,o ,odrHa so,ortar la ,iea. cA 'i las tensiones lH*ites de cada ciclo au*entan un #$ 1 QCuál será el nue8o n*ero de 4ood*an1 Qcuánto tie*,o ,odrá o,erar una ,iea nue8a en estas condiciones 'olucionaA @erifico ue los esfueros bao estas condiciones1 sean conser8ati8os.
σ e 0 sig*a ad*isible Balternati8oA 0 $1. σ u BPag. %56 – =acine Desing – /ur*i – p edicion – Edit. Eurasia Publising XouseA Eercicios Resueltos – !"o #$%&
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σ u 0 sig*a de rotura BestaticoA
·r
0 sig*a se fluencia
= ·r.Oœ. pœ. ^ J ©ª hh mm A9 mm^ . «m^ .0AA = 42H0 «m©ªJ^ = Â.Oœ. pœ. = |. 09. Oœ.pœ. = H4 mm©ªJ^ . hh «mmm^ ^ .09.0AA = 102 «m©ªJ^
σ su 0 sig*a seguro alternati8o σ su 0
σ se 0 sig*a seguro estatico σ se
BCoeficientes de seguridad- Dise"o de ele*entos de *auina – Robert L. =ott – & ta Edicion – Editoria- PearsonA Los coeficientes de seguridad1 se eligen teniendo en cuenta algunas caracteristicas de la ,iea de trabao. !lgunas de estas caracteristicas son- la ter*inacion su,erficial1 el *aterial1 la geo*etria1 la te*,eratura de trabao1 el a*biente de trabao1 etc. Co*o no a+ es,ecificaciones del *aterial1 elio un acero aleado '!E &%&$1 +a ue en costos + co*,arado con un acero al carbono '!E %$&1 es a,enas *as costoso + las ,ro,iedades *ecanicas del ,ri*ero son notables.
m = PœæpžOæ !œvžM Åmñ = MöŸžPóv vœ ŸM PœæpžOæ MŸPœNæMPžTM m = ^_P` ^K L= A90 !J>2 Åmñ = ^_P/^K L= 400 !J>2
Calculo el N de _oler-
σU σ U 1 n . = Log Log . 103 σ n σ e 3
Log
¥ = PœæpžOæ æON!MŸ !M<ž!M M 10 žŸOp = 0H9. | öMNM Ÿœ<žOæ NOPMPžTM  = PœæpžOæ Mv!žpžŸœ MŸPœNæMPžTM öNOœPM U = PœæpžOæ vœ MPžM M TžvM vœPœN!žæMvMŸž!žPMvM M æ žŸOp = Åmñ + m æ = æó!œNO vœ žŸOp Eercicios Resueltos – !"o #$%&
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}~}~•••€€L._~ æ = 10 O . 10
H efh a]ªgG e fh a ª . ] H æ = 10 ghh .10 H æ = 19.10 žŸOp σU σ U 1 n Log Log . = . 103 σ n σ e 3
Log
σ (dinamico)
σ = 4700 e
Linea de Goodman
σ = 3102 se
Linea segura
σ = 400 Amp
σ = 650 m
σ = 4290 su
σ (estatico)
σ = 9400 u
La linea de 4ood*an *e dice ue la 8ida de la ,iea es infinita1 si los esfueros a los ue esta so*etida la ,iea en su trabao uedan ,or debao de ella. La linea segura la trao utiliando coeficientes de seguridad + entonces se 8erifica ue es conser8ati8o en las condiciones de trabao.
1 bA f = 2,5 1 entonces co*o el ,roble*a dice ue el *ái*o o,erati8o es de 10 7 ciclos1 s calculo el tie*,o de trabao
⇒ t =
ciclos f
⇒ t =
10 7 ciclos 2,5
ciclos
= 4 .10 6 s ⇒ t = 1.111,11 hs. = 46,3 dias
s
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cA El au*ento de un #$ en los lH*ites *á. + *in.1 las nue8as tensiones serán
σ min = 300
kg cm
, σ max = 1260
2
kg cm
2
σ e 0 $1. σ u 1 σ m =
σ max + σ min σ − σ min kg kg = 960 2 = 780 2 1 σ Amp = max 2 2 cm cm
σ (dinamico)
σ = 4700 e
Linea de Goodman
σ = 3102 se
Linea segura
σ = 780 Amp
σ = 960 m
σ U σ 1 n = Log 3 . Log U . 10 σ n σ W 3
Log
H
efh a]ªeg fh ] a ª . æ = 10 ghh . 10
σ U = 0,95.σ u = 0,95.8930
kg
2
cm
2
σ = 4290 su
σ (estatico)
σ = 9400 u
Odššæj1 Odœ j.
H æ=10 .10 H
H æ = 17.10 žŸOp 2
kg kg kg 2 σ n = σ Amp + σ m2 = 960 2 + 780 2 = 1237 2 cm cm cm
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#7
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Alumno: 7ieas 8uan ablo
‘
Determinar cuántos ciclos le >uedan a una pieza para la rotura sa@iendo: ? 6ensiHn de tra@aPo nominal: 2 3a ( ? 6ama^o de fisura crGtico: 2- mm ? ropiedades del material y am@iente: m=2 y c= '.1 ) 3a1 ? 6ama^o actual de fisura: 1,- cm ? 4` inicial de ciclos: 12-
‚ƒ‚S ‘„ ‘„ ‘ R . ƒ² bÅ Ø.‘ R Q.M bÅ R Q.M bÅ b· Q.M Å« 1 ¤Å¸ .MvM = ¤b¸002A v ŸæM −ŸæMž = 002A. −ž Ÿæ29−Ÿæ19 002A = ¯ 129 = 21A4+129 =b = 1A4A4
Ytilizando la ecuaciHn de aris: 0 sa@iendo >ue
= . +
= ?(
m (1
(2
Reemplazando (2 en (1:
= C(
)m
= 3.10 -8 MPa (2,5 . 200 MPa
) 2
= 7,5 x 10-3
Alumno: 3amires Alexis
Deter*inar la 8ida a la fatiga de la ,iea *ostrada en la figura. D = 1" d = 1 / 2 " r = 0,1" T = ±300lbs. pulg (ALTERNADO) M = ±400lbs. pulg (ALTERNADO)
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#72
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Su = 90000 psi S y = 55000 psi
Acabado Superficial: Maquinado ResoluciGn S u = Li*ite de Resistencia a la tracciGn. S y = Li*ite de Resistencia a la fluencia.
Para %$) ciclos S103 = 0,9.Su = 0,9.90000 psi = 81000 psi
Para %$2 ciclos S106 = S n .CL .C D .C S
Donde S n = LH*ite de Fatiga ,ara fleiGn rotati8a.
Sn ≃ 0.5 × S u C L = Coeficiente referido al ti,o de carga. C L = 1 en flexion C L = 0,9 en axial C L = 0,58 en torsion
C D = Coeficiente referido a las di*ensiones de la ,iea.
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#76
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C D = 1 en axil. C D = 1 para 0,2" ≤ d ≤ 0,4" en flexion o torsion C D = 0,9 para 0,4" ≤ d ≤ 2" en flexion o torsion C S = Coeficiente referido al acabado su,erficial.
S106 = S n .CL .C D .C S = psi ).(1).(0,9).(0,77) = 31000 psi (0,5.90000
D d
=
1 0,5
=2
r d
=
0,1 0,5
=2
Factor /t ,ara torsiGn1 ,ara deter*inar la concentraciGn de esfueros.
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