INFORME 2 - CONTROL DE TEMPERATURA POR HISTERESIS

Universidad Nacional  Mayor de San Marcos

(Unive (Universida rsidad del Perú, Perú, DE CANA CA NA DE AMÉ AM É R I CA) CA )

Facultad de de Ingeniería Ingeniería Electrónica Electrónica y Eléctrica

 Sen  Sensor de de temper atur a

“ 

Curso

” 

:

Ingeniería de control 1

 Profesor

:

Sifuentes

 Integrantes

: Zaga Ttito Armando Armando Tornero Cruzatt Yndira H.

 Horario

:

Lunes de 8 a 10pm

-2014-

08190093 10190031

UNMSM – FIEE

Ingeniería de Control 1

SENSOR DE TEMPERATURA HISTERISIS (+- 2C°) ARDUINO PROCESO:

El control de temperatura consta de 4 etapas como se muestra en la Figura 1: 1. Entrada de referencia. 2. Realimentación. 3. Etapa de control (ARDUINO UNO). 4. Etapa de potencia.

1. ENTRADA DE REFERENCIA

Vamos a diseñar un circuito como el mostrado en la Figura con el fin de obtener un voltaje de referencia que nos represente una temperatura que se encuentre en un intervalo adecuado, en nuestro caso 25°C a 33°C, de la siguiente manera:

Para ello ingresamos por el potenciómetro voltajes dentro del rango 2.5v a 3.5 voltios. Ganancia de voltaje (x10)

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2. Realimentación.

Entrada Del Sensor.- En esta etapa hemos usado el sensor de temperatura LM35 el cual nos da un incremento o decremento de 10 mV/oC.

Se ha hecho un arreglo de tal manera que el voltaje del sensor sea amplificado 10 veces, para ello hemos hecho uso del LM741, obteniéndose ahora una variación de 100 mV/oC, con ello obtenemos una mayor precisión. Para ello calculamos los valores de las resistencias para un arreglo con una ganancia de x10: Si: 5  = 1 +

4

Entonces R5= 5k y para R4=1k

3. Etapa de control (ARDUINO UNO).

Se Utilizó el programa BASCOM AVR con el siguiente código: $regfile = "m328pdef.dat" $crystal = 16000000 Dim W0 As Word Dim W1 As Word Dim E1 As Long Dim E2 As Long Dim M=0 As Byte Dim Error As Dim Alarma As Long Config Portb = Output Config Portc = Input

' ' ' ' '

specify the used micro used crystal frequency Voltaje de referencia Senal de entrada histeresis superior

'Configura el puerto b como salida

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Start Adc 'Enciende el Adc

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Config Timer1 = Counter , Prescale = 1024 , Clear Timer = 1 Timer1 = 0 'inicializa el timer1 en cero. E1 = 4 E2 = -4 Alarma = 757 On Compare1a Tiempo Compare1a = &H1E84 Enable Compare1a Enable Interrupts 'Habilita las interrupciones en general Do Loop End Tiempo: W0 = Getadc(0) W1 = Getadc(1)

'Voltaje de referencia o set point en ADC0 'Voltaje de entrada (temperatura) en ADC1

'Hallamos el error Error = W0 - W1 If W1 > Alarma Then Portb.1 = 1 Else Portb.1 = 0 End If

If M = 0 Then If Error >= E2 Then Portb.0 = 1 Else Portb.0 = 0 M = 1 End If End If

If M = 1 Then If Error >= E1 Then Portb.0 = 1 M = 0 Else Portb.0 = 0 End If End If Return

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5. Etapa de potencia.

Analisis del Funcionamiento:

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DIAGRAMA DE FLUJO:

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IMPLEMENTACION

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