INTRODUCCIÓN
Bueno todos se preguntaran ¿qué es y para que servía el motor Stirling?, el objetivo de este era tener un motor menos peligroso que la maquina a vapor, El motor Stirling es el único capaz de aproimarse !te"ricamente lo alcanza# al rendimiento m$imo te"rico conocido como rendimiento de %arnot, por lo que, en lo que a rendimiento de motores térmicos se re&iere, es la mejor opci"n' Eiste un elem el emen ento to ad adic icio iona nall al mo moto tor, r, ll llam amad adoo re rege gene nera rado dorr, qu que, e, au aunq nque ue no es indispensable, permite alcanzar mayores rendimientos' Esto es un poco de lo que se trata este arte&acto ya que m$s adelante le daremos a conocer su (istoria m$s detalladamente'
OBJETIVOS:
)nvestigar sobre el motor Stirling y sus orígenes'
*abricar el motor casero Stirling' +eri&icar +e ri&icar el &uncionamiento de motor casero Stirling'
FUNDAMENTO TEORICO: El motor Stirling &ue originalmente inventado por Sir obert Stirling, &raile escocés, (acia -.-/' 0a patente de este motor era el glamoroso &inal de una serie de intentos de simpli&icar las m$quinas a vapor' Stirling consideraba demasiado complicado calentar agua en una caldera, producir vapor, epansionarlo en un motor, condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la caldera' 1tro impulso para desarrollar un nuevo sistema &ueron los accidentes &atales causados &recuentemente por las m$quinas a vapor, ya que aún no se (abía inventado el acero y las calderas eplotaban con &acilidad' El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y en&riamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera' 2n tipo de motor bastante común en su época, sobre todo para peque3as m$quinas de uso domé domésstico tico
tale taless
como
venti entila laddore ores,
bombas de agua etc''', su potencia especi&ica no era muy elevada pero su sencillez
y
silencio
eran
magní&icos'
0a teoría &ísica, el proceso %arnot, &ue de&inido 45 a3os m$s tarde' 6erdi" interés después del desarrollo del motor de combusti"n interna y (a retomado interés en los últimos a3os por varias características muy &avorables que tiene' En particular7
•
Rendimiento:
El moto motorr Stir Stirli ling ng tiene tiene el pote potenc ncia iall de alca alcanz nzar ar el
rendimiento de %arnot, lo cual le permite, te"ricamente, alcanzar el límite m$imo de rendimiento' •
Fuente Fuente de Calor Calor Externa Externa:: Este
exterior ,
motor intercambia el calor con el
por lo tanto es adaptable a una gran gama de &uentes de calor
para su operaci"n' Se (an construido motores Stirling que usan como &uente de calor la energía nuclear, energía solar, combustibles &"siles, calor de desec(o de procesos, etc' 8l ser de combusti"n eterna, el proceso de combusti"n se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las emisiones' •
Ciclo cerrado: El &luido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la &uente
de calor es eterna' Esto (ace que este motor sea, potencialmente, de muy bajo nivel de emisiones' %omo contrapartida a estas características &avorables, est$ el (ec(o de que que el &lui &luido do de traba trabajo jo es gase gaseos oso, o, lo cual cual acar acarrea rea di&i di&icu cult ltad ades es operativa operativas' s' En la pr$ctica, se (a visto que los &luidos &luidos de trabajo viables son el (id (idr"ge r"genno y el (eli (elio, o, amb ambos por por buena uenass pro propie piedade dadess termodin$micas'
¿QUÉ ES UN MOTOR STIRLING? Se de&ine como motor Stirling como aquel dispositivo que convierte trabajo en calo calorr o vice viceve vers rsa, a, a travé travéss de un cicl cicloo term termod odin in$m $mic icoo rege regene nerat rativ ivo, o, con con compresi"n y epansi"n cíclicas del &luido de trabajo, operando dic(o &luido entre dos temperaturas, la del &oco caliente y la del &oco &río' Es una m$quina de combus combusti" ti"nn eter eterna na,, o sea, sea, pue puede de adapta adaptarse rse a cualqu cualquier ier &uente &uente de energ energía ía !combusti"n convencional o mita, por ejemplo, con biomasa y gas, energía solar#, sin que ello a&ecte al &uncionamiento interno del motor'
TIPOS TIPOS DE MOTOR MOTO R STIRLI ST IRLING: NG: MOTO MO TOR R TIPO TIPO ALF ALFA: %onsta de dos cilindros independientes, sin desplazador, con dos pistones des&asados 95:' 2no de los cilindros se calienta mediante mec(ero de gas o alco(ol y el otro se en&ría mediante aletas o agua'
MOTOR MOT OR TIPO TIP O BETA: Es el motor original de Stirling' %onsta de un cilindro con una zona caliente y otra &ría' En el interior del cilindro est$ el desplazador' 0os motores peque3os no suelen llevar regenerador, y eiste una (olgura de algunas décimas de milímetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del gas' gas'
MOTOR MOT OR TIPO TIP O GAMMA GAM MA:: Est$ derivado del beta, pero m$s sencillo de construir' %onsta de dos cilindros separados, en uno de los cuales se sitúa el desplazador y en el otro el pist"n de potencia'
FUNCIONAMIENTO:
El principio del &uncionamiento es tan s"lo el calentar y en&riar un medio de tra trabajo, ajo, sea sea aire ire, (eli (elioo, (id (idr"ge r"genno o incl inclus usoo un líqu líquid idoo' %alentando ese medio provoca una epansi"n del mismo dentro del motor' El medio de desplaza a otra parte del motor d"nde es en&riado' 8l en&riar el medio, el volumen se reduce de nuevo' Ese cambio de volúmenes activa un pist"n de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor' El motor es (ermético por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito cerrado !no (ay escape del medio de trabajo#'
REGE RE GENE NERAD RADOR OR: :
Eiste un elemento del motor, llamado regenerador, que, aunque no es obliga obligator torio, io, permit permitee alcanz alcanzar ar mayore mayoress rendim rendimien ientos tos'' ;ste, ;ste, tiene tiene la &unci"n de absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo' El regenerador es un medio poroso, con conductividad térmica despreciable'
CICLO DEL MOTOR STIRLING: El motor Stirling en su ciclo ideal es capaz de desarrollar el trabajo m$imo posible entre dos &ocos térmicos a distinta temperatura, conocido como rendimiento de %arnot, pero que a di&erencia del ciclo de %arnot poco útil técnicamente, el motor Stirling es capaz de generar trabajo de &orma practica, pudiendo en algunos casos reales llegar al .5= del trabajo m$imo obtenible, lo que lo sitúa como una opci"n ante estos tiem tiempo poss de nece necesi sida dadd de may mayor e&ic e&icie ienc ncia ia ener energgétic éticaa y meno menor r contaminaci"n'
El ciclo del motor Stirling est$ compuesto por dos evoluciones a +olumen constante y dos evoluciones isotérmicas, una a > c y la segunda a > & ' El &luido de trabajo se supone es un gas per&ecto' En el ciclo te"rico (ay un aspecto importante que es la eistencia de un regenerador' Este tiene la propiedad de poder absorber absorber y ceder calor en las las evoluciones a volumen constante constante del ciclo'
Si no eiste regenerador, el motor también &unciona, pero su rendimiento es in&erior' ay algunos aspectos b$sicos a entender en la operaci"n de un motor Stirling7 •
El motor tiene dos pistones y el regenerador' regenerador' El regenerador divide al motor en dos zonas, una zona caliente y una zona &ría'
•
El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con conductividad térmica despreciable'
•
El &luido de trabajo est$ encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la zona caliente a la &ría o viceversa en ciertas etapas del ciclo' 6or lo tanto se trata de un ciclo cerrado'
•
%uando se desplaza el &luido desde la zona caliente a la &ría !o al revés#, este atraviesa el regenerador'
•
El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo útil' •
Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del regenerador es despreciable en el caso del ciclo te"rico' %omo en el ciclo real esto no ocurre, el rendimiento es algo in&erior'
•
En el ciclo te"rico se supone que la e&iciencia del regenerador es de un -55= -55='' Es deci decirr devu devuel elve ve todo todo el calo calorr alma almace cena nado do y adem adem$s $s con con recuperaci"n total de temperaturas' 0a descripci"n del ciclo es como sigue7
El cilindro &río est$ a m$imo volumen y el cilind cilindro ro calien caliente te est$ est$ a volume volumenn míni mínimo mo,, pega pegado do al rege regene nera rado dor' r' El regenerador se supone est$ @cargado@ de calor' El &luido de trabajo est$ a > & a volumen m$imo, + ma y a p-'
Entre - y A se etrae la cantidad & de calor del cilindro !por el lado &río#' El proceso se realiza a > & constante' constante' 6or lo tanto al &inal !en A# se estar$ a volumen mínimo, +min, >& y y pA' El pist"n de la zona calie caliente nte no se (a despl desplaza azado' do' En esta esta evoluci"n es sistema absorbe trabajo'
Entre A y C los dos pistones se desplazan en &orma paralela' Esto (ace que todo el &lui &luido do atra atravi vies esee el rege regene nera rado dorr' 8l ocurrir esto, el &luido absorbe la cantidad D de calor y eleva eleva su temperatu temperatura ra de > & a >c' 6or lo tanto al &inal !en C# se estar$ a >c, +min y pC' El regenerador queda @des @desca carg rgad ado@ o@'' En esta esta evol evoluc uci" i"nn el trabajo neto absorbido es cero !salvo por pérdidas por roce al atravesar atravesar el &luido el regenerador#'
Entr Entree C y 4 el pist pist"n "n &río &río qued quedaa junto al lado &río del regenerador y el calie calient ntee sigu siguee desp despla laz$ z$nd ndos osee (acia un mayor volumen' Se absorbe la cantidad de calor c y el proceso es !idealmente# isotérmico' 8l &inal el &luido de trabajo est$ a >c, el volumen es + ma y la presi"n es p4'
*inalmente los dos pistones se desplazan desplazan en &orma paralela de 4 a -, (acien (aciendo do atrave atravesa sarr el &luido &luido de trabaj trabajoo al regene regenerad rador or'' 8l ocurrir esto el &luido cede calor al regenerador, este se carga de calor, la temperatura del &luido baja de > c a >& y y la presi"n baja de p4 a p-' 8l &inal de la evoluci"n el &luido est$ a + ma, p- y >& ' El regenerador sigue @cargado@ de calor .
El área del ciclo real es inferior al del teórico.
Rendimien! de" m!!# Si#"in$: El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de %arnot, lo cual cual le perm permit ite, e, te"r te"ric icam amen ente te,, alca alcanz nzar ar el lími límite te m$i m$im mo de rendimiento, que es a lo m$imo que puede llega r un motor térmico'
El rendimiento de un motor térmico es la relaci"n eistente entre el trabajo producido y el calor absorbido'
El calor absorbido es c' El rendimiento térmico del ciclo ser$7
6rocederemos a analizar cada etapa, (allaremos en y el calor en cada una de ellas7
Etapa 1-2: 6roceso isotérmico !temperatura
constante#'En&riamiento
o
o
o
o
Etapa 2-3: 6roceso isoc"rico !volumen constante#'
Etapa 3-4: 6roceso isotérmico !temperatura constante#'%alentamiento
Etapa 4-1: 6roceso isoc"rico !volumen constante#'
allando el trabajo neto7 Wneto
o
allando el calor suministrado7
eemplazando7
•
A%"i&'&i!ne(:
)nicialmente muy común, esa tecnología muri" con el invento de los motores 1tto y
0a segunda guerra mundial puso &in a una serie de nuevos desarrollos y solo (ace AG a3os volvieron a iniciar nuevas iniciativas y desarrollos' oy en día se utiliza motores Stirling para generar calor, para impulsar submarinos y pr"imamente como motores en autom"viles (íbridos' Sus Sus aplica aplicacio ciones nes son muc(a muc(as' s' Eiste Eistenn peq peque3 ue3os os motore motoress capace capacess de &uncionar con la temperatura de la palma de la mano y se (an construido prototipos para corazones corazones arti&iciales implantables' implantables' 0as m$s cercanas al ciudadano son7 •
Coner!i"n de la energ#a energ #a !olar en el$ctrica el$ctr ica y la cogeneraci"n, o sea, la
producci"n simult$nea simult$nea de energía energía eléctrica y energía energía térmica' 6ara convertir la energía solar en energía eléctrica, se utilizan espejos concentradores o parab"licos parecidos a cuencos o platos !de a(í, el nombre de dis(Hstirling#' En ellos, se re&lejan los rayos del sol, que van a parar a un punto llamado &oco del concentrador concentrador'' Iracias a estos sistemas, se logran unos rendimientos solarHeléctricos del C5=, el doble que si utiliz$semos el sistema convencional de paneles &otovoltaicos' 8unque, de momento, no es una tecnología competitiva desde el punto de vista vista econ"m econ"mico ico,, o&rec o&recee una gran gran ven ventaj taja7 a7 la gen genera eraci" ci"nn de energ energía ía distribuida' 1 sea, sea, pod podría ríann con constr struir uirse se minice minicentr ntrale aless dis(HS dis(HStir tirlin lingg adecua adecuada dass al tama3o de un pueblo o un distrito'
El motor motor mueve mueve un gen genera erador dor para para produc producir ir electr electrici icidad dad y entreg entregaa simult$neamente agua de re&rigeraci"n que, a una temperatura de unos /5 grados centígrados, puede ser aprovec(ada como energía térmica'
En España, en la Plataforma Solar de Almería, se (a construido equipos !conoc !conocido idoss como como
el motor stirling es la base de la propulsi"n de algunos
motore motoress pue puess permit permitee recarg recargar ar las baterí baterías as a altas altas pro&un pro&undid didad ades, es, al contrario que el motor diesel, que eige subir a altura de periscopio para realizar esta operaci"n'
En apar aparat atos os de alta alta tecn tecnol olog ogía ía tien tienee utili utilida dad' d' 0a marin marinaa suec suecaa (a instalado motores Stirling en varios de sus submarinos' JaKasaLi realiza investigaciones sobre este tema para la marina japonés' 1tro campo abierto es la generaci"n de energía cerca del punto de consumo, es decir, podrían producirse minicentrales adecuadas a un pueblo o distrito'
eiste un tipo especí&ico de motor Stirling que es especialmente
dise3ado para yates' En(ria En( riador dora! a!,
una de las caracte característic rísticas as del motor motor Stirling es que que es un
ingenio reversible, reversible, es decir, decir, se puede usar como motor aplic$ndole calor en &orma que genere movimiento, o puede ser usado como m$quina, consig con siguie uiendo ndo produc producir ir &rio &rio y calor calor cuando cuando se le aplica aplica movimi movimient entoo mec$nico mediante mediante un motor eterior' eterior' Si se dise3a de manera manera correcta este mot motor, pue puede alc alcanzar tem temperaturas de H
, y se usa usan en
aparatos de alta tecnología El motor Stirling es ecelente para aplicaciones de re&rigeraci"n, de (ec( (ec(oo es una una de la m$qu m$quin inas as que que perm permite ite alca alcanz nzar ar temp temper erat atur uras as criogénicas' •
Ve)#cul Ve)#c ulo! o! , los ve(ículos (íbridos son se3alados por muc(as voces (oy en día como los
medios de transporte que ocuparemos a mediano plazo en especial en las grandes ciudades' Esto principalmente debido a las bajas emisiones de contaminantes y a la elevada economía de combustible que se obtiene con esta tecnología' 0os *EV !(ybrid electric ve(icle# son autos provistos de un motor de combusti"n y otro eléctrico, y se pueden clasi&icar clasi&icar en dos categorías7 categorías7 en serie y en paralelo' paralelo' o
*EV *EV en !erie !erie::
El moto motorr de comb combus usti ti"n "n es ocup ocupad adoo como como un
generador de electricidad para mover el motor eléctrico, que es el que
&inalm &inalmen ente te provee provee la potenc potencia ia para para propul propulsar sar el ve(íc ve(ículo ulo'' Este Este sistema se utiliza intercalando una batería entre los dos motores, de manera de ocupar el motor de combusti"n en recargarla cuando sea necesario, eistiendo también la posibilidad de (acer esto último enc(u& enc(u&$n $ndol dolaa a alguna alguna &uente &uente !como !como la casa casa del propie propietar tario io del del ve(ículo#'
La energía proveniente del combustible mueve el motor de explosión. Este entre entrega ga energ energía ía para para almace almacenar narla la en la baterí batería. a. Desde Desde ésta ésta la energía via!a a un motor eléctrico encargado de mover las ruedas. o
*EV en paralelo: >anto
el motor de combusti"n como el eléctrico
proveen la potencia para la propulsi"n del ve(ículo' 8sí, si el ve(í ve(ícu culo lo se encu encuen entra tra en ciud ciudad ad,, pued puedee &unc &uncio iona narr acci accion onad adoo solamente por el motor eléctrico !sin emitir contaminantes#, y utilizar como apoyo el motor de combusti"n cuando se requiera una potencia elevada, como al realizar un adelantamiento o (acer un viaje cargado'
La energía del combustible mueve el motor de combustión. La potencia para mover las ruedas viene de dos fuentes" el motor de combustión a través de la transmisión #$o el motor eléctrico %con su dispositivo para almacenar energía&.
VENTAJAS: •
Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede potencialmente
alcanzar el rendimiento ideal de %arnot' •
6ose 6oseee una una baja baja cant cantid idad ad de elem elemen ento toss
m"vi m"vile les, s, sobr sobree todo todo en
comparaci"n con los motores de combusti"n interna, lo que permite pérdidas de rendimiento por &ricci"n muy bajas' •
El (ec(o que el ciclo en la realidad sea cerrado (ace que potencialmente
se puedan obtener niveles muy bajos de emisiones' •
se puede controlar muy bien, con lo que se reducen las emisiones' •
%omo intercambia calor con el eterior, se pueden utilizar una gran
cantidad de &uentes de calor, como por ejemplo energía nuclear, energía solar y combustibles &"siles, entre otras' •
El bajo nivel de ruido y la ausencia de vibraciones con que opera' opera'
DESV DESVEN ENTAJA TAJAS: S:
•
Baja Baja den densid sidad ad de potenc potencia ia deb debido ido a la combus combusti" ti"nn eter eterna na,, lo que que
condiciona su tama3o' •
durante toda la vida útil, lo que eleva su costo' •
*alta de eperiencia en la construcci"n de este tipo de motores en el
rubro automotriz' •
%omo %o mo el &lui &luido do de trab trabaj ajoo es gase gaseos oso, o, esto esto acar acarre reaa di&i di&icu cult ltad ades es
operativas, con lo que los &luidos realmente viables debido a sus buenas propiedades termodin$micas son el (elio y el (idr"geno' •
0ento tiempo de respuesta'
•
Se requieren grandes super&icies de intercambios de calor, lo que (ace
aumentar desmesuradamente desmesuradamente su tama3o en comparaci"n con los motores de combusti"n interna' •
0argo tiempo de encendido y apagado del motor'
MATERIALES: +8S1 +8 S1 8%)1M >8%)1M
08>8 08>8
C 8N1S 8
2M8
>868
08>8
>)608N
- >2B1
A >2E%8S
A 680)001S
>E*01M S10)<1
A %
S10<)O)F
+108M>ES
S)E8 0)P8
4 6EM1S
4 >EO)M80ES
808OBE
PROCESO DE FABRICACIÓN DEL MOTOR CASERO STIRLING: •
El piston lo construimos de una lata de gaseosa 'Su di$metro comúnmente es de GC mm y su altura debe ser AQC del cilindro, cortamos transversalmente la lata y lo tapamos con la parte superior de lata'
•
El eje de d el piston C
•
mm
de
lo construí con un rayo de bicicleta de di$metro, que se desplaza apoyado por adelante en un
agujero realizado en la tapa que va &ijado al cigRe3al por medio del moldimi' 6egamos la tapa de lata al vaso de precipitaci"n que va ser el cilindro utilizando el soldimi, (aciendo dos agujeros en la tapa uno para el eje del piston grande y
•
otro para el tubo de acero' icimos agujeros de la tapa de C mm y de .mm correspondientes al eje del
•
piston y la salida de de aire al tubo de acero' 6ara el cigRe3al usamos un rayo de bicicleta usando medidas correspondientes correspondientes y
•
doblando en un $ngulo de 95' %ortamos el triplay de acuerdo a la medida a utilizar' Es necesario cuadrar las medidas para no tener di&icultad al acentar la base en una super&icie, luego se pas" a taladra para (acer los respectivos agujeros que conducirían el cigRe3al y
•
la rueda de inercia' 2nimos el te&l"n con un alambre para después unirlo al cigRe3al por medio de los terminales'
•
•
2tilizamos do d os cd c ds
para las ruedas de inercia,
donde el eliminaremos
los puntos muertos con la
ayuda de dos pernos en cada cd' 2nimos el eje del piston y del piston peque3o por medio de terminales que va a ir unidos a los palillos de madera y estos unidos por los terminales al cigRe3al'
CONCLUSIONES: •
Es un motor de combusti"n eterna'
•
El prin princi cipi pioo de &unc &uncio iona nami mien ento to es el trabajo (ec( (ec(oo por por la epansi"n y contracci"n de un gas gas''
•
Su ciclo de trabajo se con&orma mediante A trans&ormaciones isoc"ricas !calentamiento isoc"ricas !calentamiento y en&riamiento a volumen constante# y dos isotermas dos isotermas !compresi"n !compresi"n y epansi"n a temperatura constante#
•
Si no eiste regenerador, el motor también &unciona, pero su rendimiento es in&erior'
•
El motor Stirling es el único capaz de aproimarse !te"ricamente lo alca alcanz nza# a# al rend rendim imie ient ntoo m$i m$imo mo te"r te"ric icoo cono conoci cido do como como rendimiento de %arnot' %arnot '
•
Se lleg" a conocer el &uncionamiento del motor casero Stirling' 0a &ab &abrica icaci"n del motor Stirli rling &ue un éito en su
•
&uncionamiento' 0os principios de la termodin$mica satis&acen el marco te"rico en
•
el cual se basa nuestro proyecto' Se logr logr"" obte obtene nerr dos dos puls pulsos os de &uer &uerza za por por cada cada vuel vuelta ta del del
•
cigRe3al, lo que (ace de este motor sea el m$s e&iciente que se
•
•
conoce' Se logr" analizar el cambio de volúmenes que (ace posible que se
•
active un pist"n de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor' El tipo de motor Stirling es de tipo al&a'
REFERENCIAS BIBLIOGR)FICAS: BIBLIOGR)FICAS: •
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