BAB III ,ET"DEL"$I PER*"BAAN................................ PER*"BAAN..............................................................1..............................13.1.
DAFTAR DAFTAR PUSTA0A.................. PUSTA0A......................................... .............................................. ....................................................1! .............................1! LA,PIRAN.................................. LA,PIRAN......................................................... .............................................. ..................................................1 ...........................1
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang
Perkem'angan Perkem'angan tekn%l%gi tekn%l%gi /i'i/ang /i'i/ang )eng%ntr%la )eng%ntr%lan n ini memungkin memungkinkan kan manu&ia manu&ia untuk untuk meni) meni)tak takan an &i&tem &i&tem %t%ma& %t%ma&ii untuk untuk menger mengerjak jakan an )ekerja )ekerjaan an &e(ari4 &e(ari4(ari (ari.. Perkem'angan itu tela( mem'a5a &uatu )eru'a(an )%la (i/u) manu&ia untuk 'ekerja /engan e)at e6ekti6 /an e6i&ien. Dalam ke(i/u)an &e(ari4(ari 'an7ak (al 7ang /ilakukan /i /alam /an /iluar ruangan 'a(kan akti6ita& ter&e'ut ti/ak le)a& /ari ke'era/aan )intu /imana kita (aru& (aru& mem'uk mem'ukaa atau menutu menutu) ) )intu )intu 7ang 7ang mem'ua mem'uatt kita kita tera&a tera&a enggan enggan untuk untuk melaku melakukan kann7a n7a 'erula 'erulang4 ng4ula ulang ng kali kali keluar keluar ma&uk ma&uk )intu )intu /engan /engan menarik menarik atau men/%r%ng )intu. A)alagi )intu 7ang ter)a&ang mengeluarkan 'un7i kera& &u&a( 'ergerak /i&am)ing kurang &%)an juga kurang )rakti&. ,eli(at k%n/i&i riil 7ang a/a ke'an7akan )r%&e& )eng%)era&ian )intu gara&i m%'il ma&i( /ilakukan &eara manual /imana am)ur tangan manu&ia ma&i( /ili'atkan &eara lang&ung. Bagi &e'ag &e'agian ian %ran %rang g mem' mem'uk ukaa atau atau menu menutu tu) ) )int )intu u gara gara&i &i m%'i m%'ill &eara &eara manu manual al mungkin ti/ak menja/i )er&%alan namun 'agi &e'agian %rang lainn7a kegiatan &e)erti itu mungkin &aja menja/i &e'ua( (al 7ang mem'%&ankan. Deng Dengan an meman meman6aa 6aatk tkan an &ala( &ala( &atu &atu tekn% tekn%l% l%gi gi 7ang 7ang teru teru&& 'erk 'erkem em'a 'ang ng /an /an /i)er i)erg gunak unakan an &ea &eara ra lua& lua& /i 'i/ 'i/ang ang )eng eng%ntr %ntr%l %lan an /alam alam (al ini ini PL* PL* 8Pr%ga 8Pr%gamma mma'le 'le L%gi L%gi *%ntr% *%ntr%lle ller9 r9 /i(ara) /i(ara)kan kan mam)u mam)u teri)t teri)tan7 an7aa &e'ua( &e'ua( alat k%ntr%l %t%mati& 7ang /a)at memenu(i (ara)an ter&e'ut. Pa/a /a&arn7a PL* /i'uat untuk menggantikan &i&tem k%ntr%l 7ang ter/iri /ari &eran &erangk gkai aian an rela7 rela74r 4rel ela7 a7 7ang 7ang 'egit 'egitu u k%m) k%m)lek lek& & 7ang 7ang mem) mem)un un7a 7aii 'an7 'an7ak ak kelema(an. A)a'ila menggunakan PL* (al ini /a)at /iata&i karena &i&tem PL* mengintegra&ikan 'er'agai maam k%m)%nen 7ang 'er/iri &en/iri menja/i &uatu
memungkinkan /a)at /itera)kan /alam &i&tem )eng%)era&ian )intu gara&i &eara %t%mati&. Pa/a &i&tem ini )intu gara&i akan mem'uka /an menutu) &en/iri ketika a/a &e'ua( m%'il 7ang akan ma&uk atau keluar )intu /an )r%&e& ini akan 'erulang: ulang &eara %t%mati&. 1.2.
An/a 'i&a meli(at gam'ar /i ata& 7ang menam)ilkan 'agaimana &e'ua( rangkaian li&trik &e/er(ana /ituli& menggunakan /iagram la//er. $am'ar 8a9 &e'ela( kiri menunjukkan rangkaian untuk men7alakan atau mematikan &e'ua( m%t%r li&trik. 0ita /a)at menggam'ar ulang rangkaian )a/a gam'ar kiri ini /engan ara 7ang 'er'e/a 7aitu menggunakan /ua gari& ;ertikal untuk me5akili rel /a7a in)ut /an menam'a(kan k%ntak /an rela7 /i antara mereka. $am'ar 8'9 &e'ela( kanan menunjukkan (a&iln7a. 0e/ua &irkuit memiliki &aklar &eri /engan rela7 7ang akan mengkati6kan m%t%r &aat &aklar /itutu). #ika ter/a)at 'ela&an atau )ulu(an rangkaian &e)erti ini maka akan le'i( jela& menggam'arkan men7eru)ai tangga.
Untuk menggam'ar la//er a/a 'e'era)a (al 7ang menja/i auan /a&ar /i antaran7a a/ala( &e'agai 'erikut 1. Pa/a /iagram la//er gari& ;ertikal &e'ela( kiri 'i&a kita anal%gikan &e'agai &i&i )%&iti6 /ari &um'er tegangan &e/angkan gari& ;ertikal &e'ela( kanan a/ala( &i&i negati;e /ari &um'er tegangan. Aru& li&trik akan mengalir /ari kiri ke kanan melalui rangkaian l%gika )a/a &etia) 'ari&. 2. Setia) 'ari& me5akili &atu rangkaian l%gika )r%&e& %ntr%l. 3. *ara mem'aa /iagram ini a/ala( /ari kiri ke kanan /an /ari ata& ke 'a5a(. . Saat PL* /iakti6kan )r%&e& &anning 'erkerja )a/a &emua 'ari& )r%gram &am)ai &ele&ai. Dimulai /ari kiri ke kanan 'ari& )aling ata& lalu turun ke 'ari& /i 'a5a(n7a kemu/ian /ilanjutkan /ari kiri ke kanan &eteru&n7a (ingga ujung kanan 'ari& ter'a5a(. Pr%&e& ini &ering /i&e'ut /engan 7le /an 5aktu 7ang /i)erlukan untuk 1 kali )r%&e& a/ala( 7le time atau &an time. !. Setia) 'ari& umumn7a (aru& /imulai /engan in)ut /an /iak(iri &eti/akn7a %le( 1 'ua( %ut)ut. Se)erti 7ang &u/a( kita 'a(a&a )a/a artikel : artikel &e'elumn7a in)ut 7ang akan mem'eri )erinta( )a/a PL* melalui k%ntak
A/a 'an7ak k%n/i&i )engen/alian 7ang men7aratkan 'e'era)a kea/aan 7ang (aru& /i)enu(i &e(ingga k%n/i&i %ut)ut : %ut)ut tertentu /a)at akti6 &e&uai /engan 7ang /i(ara)kan. Se'agai %nt%( untuk me&in '%r %t%mati& mungkin a/a k%n/i&i 'a(5a m%t%r '%r (an7a /a)at /iakti6kan 'ila limit &5it( tertekan 7ang menunjukkan a/an7a 'en/a kerja /an )%&i&i '%r &e'agai )a/a )ermukaan 'en/a kerja. Situa&i &emaam ini akan meli'atkan l%gika DAN &e'agai 6ung&i l%gika /imana k%n/i&i A /an k%n/i&i B ke/uan7a ter)enu(i &e(ingga %ut)ut /a)at /iakti6kan. Bagian ini akan mem'a(a& tentang l%gika : l%gika ter&e'ut.
2.2.1.1.
Logika DAN (AND)
$am'ar /i 'a5a( menunjukkan 'a(5a %ut)ut ti/ak /a)at /iakti6kan keuali ke/ua k%ntak akti6. 0%m'ina&i k%ntak &emaam ini /i&e'ut /engan l%gika DAN atau AND L%gi. Dengan /emikian jika (an7a &a la( &atu in)ut A atau B &aja 7ang akti6 maka %ut)ut ti/ak akan men7ala.
Sala( &atu %nt%( )enera)an l%gika /a&ar )emr%graman PL* ini a/ala( )a/a )eng%)era&ian 'e'era)a me&in in/u&tr7 mi&aln7a )a/a )r%&e& &tam)ing )r%/uk. Saat akan melakukan &tam)ing %)erat%r (aru& menekan 2 t%m'%l 7ang 'era/a /i /ekat tangan kanan /an kirin7a &e(ingga /a)at /i(in/ari keelakaan kerja.
2.2.1.2.
Logika DAN (OR)
$am'ar /i 'a5a( menunjukkan 'a(5a %ut)ut /a)at /iakti6kan (an7a /engan mengakti6kan &ala( &atu k%ntak &aja 'aik A ma)un B. 0%m'ina&i k%ntak &emaam ini /i&e'ut /engan l%gika ATAU atau "R L%gi.
menggunakan 'e'era)a t%m'%l 'er'e/a. 0arena 6ung&in7a ini la( l%gika ATAU &ering /i&e'ut &e'agai l%gika alternati;e.
2.2.1.3.
Logika NOT (NOT)
Per(atikan gam'ar /i 'a5a(. Se'elum k%ntak A /itekan %ut)ut &u/a( men7ala. Namun &e'alikn7a &aat k%ntak A /itekan %ut)ut akan mati. L%gika ini /i&e'ut /engan TIDA0 atau N"T L%gi. L%gika ini &ering /igunakan untuk memutu& aliran aru& li&trik atau /igunakan &e'agai in&truk&i "FF.
Tiga l%gika /a&ar )emr%graman PL* ini 7ang untuk &elanjutn7a akan /igunakan &e'agai /a&ar mem'uat )r%gram /i PL*. 1C