Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica 6. APLICANDO CONTROL DE ARMADURA Aplicando control por armadura De la ecuación (1) y (2) se obtiene: ia ia 0
0
1 mL b m0
1 ua b ua 0
En el ejemplo del libro se da para cuando b
1 mL b
2
m L0
e e0
1,
y nos dan los gráficos
obtenidos:
Ilustración 1 Curva de estados estacionarios de un motor c.c con control de armadura para b=1 7. RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS VARIANDO b Ahora nosotros tenemos que hallarlo para b 0.2 ,0.4 ,0.5 ,0.6 ,0.8 b=0.2
0
Siendo
u m i m 5 a 25 L a 5 L m0 ua 0 mL 0 ia 0
mi variable dependiente y
0
En donde se sabe que:
1
ua ua 0
m L m L 0
mi variable independiente
1
A partir de estos datos nosotros podemos hacer las gráficas para este caso, haremos lo mismo para el resto.
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FIG. N° 4 b=0,2 b=0.4
0
u m i m 2.5 a 6.25 L a 2.5 L m0 ua 0 mL 0 ia 0
FIG. N°5 b=0,4
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Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica b=0.5
0
u 2 a ua0
m L ia mL 4 2 ia 0 m0 mL 0
FIG. N° 6 b=0,5 b=0.6
0
u m i m 1.67 a 2.78 L a 1.67 L m0 ua 0 mL 0 ia 0
FIG. N°7 b=0,6 Universidad Nacional del Callao
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Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica b=0.8
0
u m i m 1.25 a 1.56 L a 1.25 L m0 ua 0 mL 0 ia 0
FIG. N° 8 b=0,8
Aplicando Control por Campo
Si
permite operar en los cuatro cuadrantes de
Utilizando las ecuaciones (1) y (2), y tomando en cuenta la condición
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Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica Tenemos las siguientes ecuaciones
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica Finalmente graficamos las rectas para cada valor de b
