REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD DEL ZULIA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERIA GEODESICA LEVANTAMIENTO Y CONTROL GEODESICO
VERIFICACION Y CALIBRACION DE LA ESTACION TOTAL SOKKIA SET 610R
INTEGRANTES: BR. DANIEL SÁNCHEZ CI: 23.861.535 BR. AQUILES FERRER CI: 23.263.056
MARACAIBO; OCUTBRE 2016
INTRODUCCION
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador aun teodolito electrónico. Vista como un teodolito; una estación total se compone de las mismas partes y funciones. Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados. Para la obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y demás datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, códigos, correcciones de presión y temperatura, etc.
Ahora que conocemos la definición de Estación Total y su funcionamiento entonces nos preguntamos ¿Cómo podemos garantizar coordenadas de alta precisión? Es entonces donde el procedimiento de verificación y calibración tiene su importancia. Es necesario conocer la metodología de dicho procedimiento y poder definir fielmente si esta calibrado analizando los resultados de la desviación estándar del equipo y verificando que este dentro de la tolerancia tomando en cuenta los pasos a seguir según la Norma ISO 17123-5 y realizando los procedimientos de cálculo necesarios. A continuación en el presente trabajo se presentara dicha metodología así como una comparación de resultados para comprender su funcionamiento.
MARCO TEORICO Estación Total Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico. Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumérica de cristal líquido(LCD), leds de avisos, iluminación independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias
Descripción de las Partes de la Estación Total La estación total posee 3 elementos básicos, se menciona sus componentes y se ilustra un dibujo indicando sus partes, cabe recalcar que los componentes ópticos y mecánicos, son los mismos que tiene un teodolito clásico, no se puntualizara a fondo sus componentes ya que anteriormente se explicó en la descripción del teodolito. Partes fundamentales de la Estación Total:
Fig.21: Partes de la Estación Total. Fuente: http://www.mecinca.net/manuales.pdf. Diseño: Los Autores.
COMPONENTE MECÁNICO Se hace una división de su estructura en tres bloques fundamentales: Bloque A: Está constituido por la alidada que es la componente móvil de la estación y puede girar en torno a un eje vertical (principal). Bloque B: Aquí está alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente a la alidada o quedar fijo con respecto a ella.
Fig. 22: Elementos de la Estación Total. Fuente:http://www.mecinca.net/manuales.pdf. Diseño: Los Autores.
Bloque C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estación y unirla a un trípode. Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de la alidada. Tabla 6: Componente Mecánico de la Estación Total. Diseño: Los Autores.
COMPONENTE ÓPTICO Está conformado por el anteojo y la plomada óptica:
El anteojo de la Estación Total está basado en el principio del anteojo astronómico. Su función es la de poder hacer punterías a objetos o referencias para definir direcciones con precisión. Estos son sus principales componentes: A. Objetivo: Lo forman dos o más lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto.
Fig. 23: Anteojo de la Estación Total. Fuente:http://www.mecinca.net/manuales.pdf.Diseño: Los Autores.
B. Ocular: Son dos lentes que tienen como función principal la amplificación de las imágenes. También llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posición normal. Otra función es la de enfocar el retículo. C. Retículo: Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde está grabada la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punterías con precisión.
Fig. 24: Componente Óptico de la Estación Total. Fuente:http://galeon.hispavista.com.
Fig. 25: Plomada Óptica. Fuente:http://www.mecinca.net/manuales.pdf. Diseño:Los Autores.
COMPONENTE ELECTRÓNICO
Lectura electrónica de limbos.
Medida electrónica de distancias.
La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos es la integración de un complemento electrónico sólido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno de Fig. 26: Estación Total. medidas de campo y cálculos en tiempo real además de las medidas Fuente: http://es.slideshare.net/estacintotal. electrónicas de distancias y lectura electroóptica de limbos. Para poder realizar todo esto las estaciones incorporan un microprocesador. Tabla 8: Componente Electrónico de la Estación Total. Diseño: Los Autores.
Distanciómetro de la Estación Total. Un distanciómetro es un instrumento electrónico que permite medir distancias entre dos puntos especificados, en forma directa. Para medir la distancia que existe entre los puntos x e y, se debe ubicar el equipo en uno cualquiera de ellos, y en el otro se debe colocar un objeto que le indique al distanciómetro que se trata del extremo opuesto para medir la distancia deseada, el objeto generalmente, es un espejo especial (prisma). Luego, se debe “enfocar” el equipo a través de una mira o medio de enfoque similar dirigida hacia el objeto ya mencionado. Finalmente, se da inicio a la medición, obteniéndose la indicación correspondiente a la distancia incógnita, en la pantalla del instrumento al cabo de unos momentos.
Fig. 27: Disposición en campo del distanciómetro y objeto reflector para la medida de distancias. Fuente: http://verificación del distanciometro de la estación total.
Dentro de los tipos de distanciómetros están los electro-ópticos que corresponde a aquellos que emiten ondas de luz al medio, las cuales se propagan a la velocidad de la luz. Los distanciómetros electro-ópticos (infrarrojos y láser) son los que se utilizan en la actualidad, disponiendo en el mercado gran variedad de alcances. Mediante una simple deducción matemática, vinculando la diferencia de fase entre la señal emitida y recibida por el distanciometro y el tiempo de tránsito de la onda en recorrer la distancia a medir, se obtiene la expresión de la distancia en función de la medida de la diferencia de fase.
d=
n∗λ λ + ∗∆ φ 2 4π
Donde: n : es un número entero λ: longitud onda Δφ: diferencia de fase
Para hallar la distancia se debe conocer el valor de “n”, que se obtiene realizando otra medida con el distanciómetro, empleando una onda con una longitud de onda ligeramente inferior. Las fuentes de error existente en la distanciometría electrónica se agrupan en dos grupos: Los proporcionales a la distancia son: Índice de refracción y frecuencia de modulación y los no proporcionales a la distancia son: Constante del equipo, error cíclico y centrados mecánicos.
Características Geométricas de la Estación Total. - Ejes principales de la Estación Total. 1. Eje Principal Es el eje de giro de la Alidada que es la parte móvil de la estación. 2. Eje Secundario o Horizontal Su función es servir de eje de giro del anteojo. Le permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario es perpendicular al principal. 3. Eje de Colimación Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.
Fig. 28: Ejes principales de la estación total.
Fuente: http//www.abreco.com. Diseño: Los autores.
Tabla 9: Ejes Principales de la Estación Total. Diseño: Los Autores.
Procedimiento de calibración de la Estación Total 610R Para la calibración de la Estación total se siguen una serie de pasos que deben llevarse a cabo en una secuencia correcta, para tal fin se utilizan tantos los tornillos de ajuste como el ajuste en pantalla en la configuración del equipo. Los pasos a seguir son los siguientes: Cabe destacar
que existen laboratorios de calibración que disponen
de colimadores los cuales aportan una mayor efectividad, pero debido a la
carencia de estos en el país se realizan los procedimientos de verificación y calibración de equipos topográficos en campo, bajo cierta normativa. Se debe señalar que el procedimiento de verificación y Calibraciónes el mismo tanto para el teodolito óptico como para el teodolito electrónico, así mismo para el nivel óptico y electrónico.
NIVEL ESFÉRICO: El nivel tubular o tubo de burbuja es de cristal, por lo que es sensible a los cambios de temperatura y los golpes. Comprobación. Se establece el trípode en tierra firme y se coloca el equipo sobre él. Con los tornillos nivelantes se centra
la burbuja circular
hasta que
quede exactamente en medio de su círculo de ajuste. Se gira el instrumento 180° grados, si la burbuja se desplaza, del centro del nivel circular, se procede a su ajuste. Ajuste. Se comprueba cuanto se ha desplazado la burbuja desde su posición teorica. Se ajusta con los tornillos del nivel esferico o circular con intencion de llevar la burbuja a su posicion teorica, se debe corregir solo la mitad del error detectado en el desplamiento de la burbuja. Se centra nuevamente la burbuja con los tornillos nivelantes del aparato. La burbuja debe permanecer centrada si se gira el nivel alrededor del eje vertical. En caso de que la burbuja no se mantenga en su posicion teorica, se debe volver a realizar el ajuste hasta que la burbuja permanezca centrada al girar el equipo.
Fig. 50: Ajuste del Nivel Circular. Fuente: https://levantamientos-especiales.wikispaces.com. Si la burbuja circular está en el ajuste correcto cuando se queda en el centro del círculo en cualquier dirección del telescopio. Se ha realizado el ajuste. NIVEL TUBULAR: 1. Los ejes del nivel tubular deben de estar en un plano perpendicular al eje vertical .(Ajuste del Nivel Tubular)
Comprobación.
Con la burbuja circular se aproxima la horizontalidad del instrumento. Se cala la burbuja de nivel tubular usando los 3 tornillos de nivelación. Se orienta la burbuja
de forma paralela a dos tornillos y de frente a la
persona hasta centrar la burbuja.
Fig. 52: Calado del Nivel Tubular. Fuente: https://levantamientos-especiales.wikispaces.com. Se gira el equipo 90º y se realiza el mismo procedimiento utilizando el tercer tornillo.
Fig. 53: Calado del Nivel Tubular. Fuente:https://levantamientos-especiales.wikispaces.com.
Para verificar si existe error se debe girar 180º en cada posición inicial, si la burbuja permanece en la misma posición, indicará que la burbuja está ajustada. Ajuste En caso de que la burbuja tenga un desplazamiento al girar el equipo, se procede a corregir la mitad del error mediante el tornillo de ajuste de la burbuja tubular, y la otra mitad con los tornillos calantes. Seguidamente al girar el equipo en cualquier posición la burbuja no debe cambiar, en caso contrario se debe repetir el procedimiento anterior hasta garantizar que la burbuja en cualquier dirección no cambie su posición. Sensor de Inclinación. Si el ángulo de inclinación que aparece en pantalla se desvía del ángulo de inclinación 0°, el instrumento no está correctamente nivelado. Esto afectará negativamente a la medición del ángulo. Para corregir el error del punto cero de inclinación, se debe seguir el siguiente procedimiento: Nivele cuidadosamente el instrumento. Si fuera necesario, repita los procedimientos de revisión y ajuste de los niveles de la burbuja. Configure el ángulo horizontal a 0°:En la primera página del modo Medición, pulse
dos veces para configurar el ángulo horizontal a
0°. Acceda a la pantalla :En la pantalla del modo Configuración, seleccione "Const. Instr" para ver la constante de corrección de la dirección X (horizontal) y de la dirección Y (vertical).
Seleccione "Incl. X Y". Pulse
para ver en pantalla el ángulo de
inclinación en la dirección X (observación) y en la dirección Y (eje horizontal).
Espere unos instantes. Cuando se estabilice la pantalla, lea los ángulos X1 e Y1 compensados automáticamente. Gire la parte superior del instrumento 180°: Afloje la mordaza horizontal y gireel instrumento 180°, tomando como referencia el ángulo horizontal de la pantalla, y vuelva a apretar la mordaza. Espere unos instantes. Cuando se estabilice la pantalla, lea los ángulos X2 e Y2 compensados automáticamente. Calcule los siguientes valores de desplazamiento (error del punto cero de inclinación): DesplazamientoX = (X1+X2)/2 Desplazamiento Y = (Y1+Y2)/2 Si uno de los valores de desplazamiento (DesplazamientoX, DesplazamientoY) supera ±20", ajuste el valor mediante el siguiente procedimiento. Si el valor de desplazamiento se encuentra en el rango ±20", no es necesario ningún ajuste. Pulse {ESC} para regresar a .
Guarde los valores X2 e Y2:Pulse
para configurar elángulo
horizontal a 0°. Apareceráen pantalla "Tomar F2". Gire la parte superior del instrumento 180°.
Espere unos instantes. Cuando se estabilice la pantalla, guarde los ángulos X1 e Y1 compensados automáticamente:Pulse
para
guardar los ángulos de inclinación X1 e Y1. Aparece en pantalla la nueva constante de corrección. Compruebe que los valores están dentro del rango de ajuste:Si los valores no están incluidos en el intervalo de ajuste, seleccione para cancelar el ajuste y volver a . Póngase en contacto con el representante de Sokkia para realizar el ajuste. Si las dos constantes decorrección están incluidas en el rango 400±30, seleccione para renovar el ángulo de corrección. Vuelve a aparecer en pantalla (Constantes del instrumento).
Y se realiza lo
siguiente:
En , pulse
.
Espere unos instantes. Cuando se estabilice la pantalla, lea los ángulos X3 e Y3 compensados automáticamente. Gire la parte superior del instrumento 180°. Espere unos instantes. Cuando se estabilice la pantalla, lea los ángulos X4 e Y4 compensados automáticamente. Es
ahora
cuando
se
calculan
los
siguientes
valores
de
desplazamiento (error del punto cero de inclinación): Desplazamiento X = (X3+X4)/2 Desplazamiento Y = (Y3+Y4)/2 Si los dos valores de desplazamiento se encuentran en el rango ±20", el ajuste ha terminado. Pulse {ESC} para regresar a . Si alguno de los valores de desplazamiento (DesplazamientoX, DesplazamientoY) no se encuentran en el intervalo ±20", repita los procedimientos de revisión y de ajuste desde el principio. Si, después de repetir la revisión 2 o 3 veces, la
diferencia sigue estando fuera del rango ±20", pida al representante de Sokkia que realice el ajuste.
Colimación. El equipo tiene la función de corrección de colimación que corrige automáticamente los errores del ángulo horizontal causados por errores del eje horizontal y del eje de nivelación. Esta opción permite medir el error de colimación del instrumento de forma que el equipo pueda corregir las observaciones posteriores de una posición. Para medir el error, se realizan observaciones angulares con las dos posiciones (PD y PI). El ajuste se realiza por pantalla y su procedimiento es el siguiente: Acceda a la pantalla . En la pantalla del modo Configuración. Seleccione "Const. Instr." y luego "Colimación".
Observe el punto de referencia de Face 1 (Posición 1). Observe el punto de referencia de Face 1 (Posición directa) y pulse Observe el punto de referencia de Face 2 (Posición 2). Gire el instrumento 180°. Observe el mismo punto en Face 2 (Posición inversa) y pulse Configure la constante. Pulse
para configurar la constante. Pulse
para descartar los datos y regresar a . Retículo. Procedimiento:
Revisión 1: Perpendicularidad del retículo con respecto al ángulo horizontal Nivele cuidadosamente el instrumento.
Alinee un prisma bien visible (el borde de un tejado, por ejemplo) al punto A de la línea del retículo.
Use el tornillo de movimiento preciso para alinear el prisma y el punto B en una línea vertical.Si el objetivo se mueve paralelamente a la línea vertical, no es necesario ningún ajuste. Si su movimiento lo desvía de la línea vertical, pida al técnico de Sokkia que lo ajuste.
Fig. 63:Perpendicularidad del retículo con respecto al ángulo horizontal. Fuente:http://www.mecinca.net/manuales.pdf.
Revisión 2: Posición vertical y posición horizontal de la línea del retículo. Instale un prisma en un punto situado a una distancia horizontal del equipo, aproximadamente, 100m. Nivele cuidadosamente el instrumento, enciéndalo y realice
la
indexación, los círculos vertical y horizontal. Cuando se muestre la pantalla del modo Medición y el anteojo mire hacia la izquierda, observe el centro del prisma y lea el ángulo horizontal A1 y el ángulo vertical B1. Ejemplo: Ángulo horizontal A1=18° 34' 00" Ángulo vertical B1=90° 30' 20" Cuando el anteojo mire hacia la derecha, observe el centro del prisma y lea el ángulo horizontal A2y el ángulo vertical B2. Ejemplo: Ángulo horizontal A2=198° 34' 20" Ángulo vertical B2=269° 30' 00"
Realice los cálculos:A2-A1 y B2+B1. Si A2-A1 está dentro del rango 180°±40” y B2(B1) está incluido en el intervalo 360°±40”, no es necesario realizar ningún ajuste. Ejemplo: A2-A1 (ángulo horizontal) =198° 34' 20"- 18° 34' 00" =180° 00' 20" B2-B1 (ángulo vertical) =269° 30' 00" + 90° 30' 20" =360° 00' 20" Si, después de repetir la revisión 2 o 3 veces, la diferencia sigue siendo considerable, el equipo debe ser llevado a la empresa de Sokkia. Plomada Óptica. Procedimiento de Revisión. Se nivela cuidadosamente la estación y se coloca un punto topográfico exactamente en el centro del retículo de la plomada óptica. Gire la parte superior 180° y revise la posición del punto topográfico en el retículo. Si el punto de estación sigue estando centrado, no es necesario ningún ajuste. Si el punto topográfico ya no está centrado en la plomada óptica, se procede a realizar su ajuste.
Fig. 64:Plomada óptica de la Estación Total. Fuente:http://www.mecinca.net/manuales.pdf.
Ajuste.
Corrija la mitad de la desviación con el tornillo de nivelación del pie.
Fig. 65:Ajuste de la plomada óptica de la Estación Total. Fuente:http://www.mecinca.net/manuales.pdf.
Se sujeta fuertemente la parte superior del instrumento y se retira la tapa del retículo de la plomada óptica; a continuación, retire la tapa de ajuste
del retículo de la plomada óptica del interior. Vuelva a tapar el retículo de la plomada óptica. Utilice los 4 tornillos de ajuste de la plomada óptica para ajustar la mitad restante de la desviación, como se indica más abajo.
Cuando el punto topográfico se encuentra en la parte inferior (superior) de la ilustración: (1) Afloje ligeramente el tornillo superior (inferior). (2) Apriete el tornillo inferior (superior) con la misma cantidad de vueltas.
Fig. 66: Corrección de la plomada óptica de la Estación Total. Fuente: http://www.mecinca.net/manuales.pdf.
Si el punto topográfico está en la línea continua (o de puntos): (3) Afloje ligeramente el tornillo derecho (izquierdo). (4) Apriete el tornillo izquierdo (derecho) con la misma cantidad de vueltas.
Fig. 67: Corrección de la plomada óptica de la Estación Total. Fuente:http://www.mecinca.net/manuales.pdf.
Gire la parte superior del instrumento para revisar el ajuste. El punto topográfico debería continuar centrado en el retículo. Si fuera necesario, repita el ajuste. Retire la tapa del retículo de la plomada óptica y monte la tapa del retículo de la plomada óptica en el interior. Vuelva a tapar el retículo de la plomada óptica.
Verificación del distanciómetro de la Estación Total: Se realiza según lo expuesto en la Norma ISO 17123-4. Procedimiento simplificado.
Este procedimiento de ensayo se basa en tener un campo de prueba con distancias que son aceptadas como verdaderos valores. El campo de prueba estará compuesto por una estación de instrumento permanente y cuatro reflectores permanentemente montados en las distancias típicas de la zona de trabajo habitual del instrumento de EDM (por ejemplo, desde 20 m hasta 200 m). Si el montaje permanente de los reflectores no es posible, entonces los puntos de tierra de las estaciones de reflector deben ser indelebles. Para establecer el campo de prueba, cada una de las distancias se medirá al menos tres veces y se deberá calcular el valor medio. Estos valores medios serán corregidos para las desviaciones de la temperatura y la presión de aire de STP (Standard de temperatura y presión). Por esta razón es que deberán ser medidas la temperatura y la presión del aire, con el fin de determinar las correcciones necesarias de los valores de las cuatro distancias medias. Los valores medios se corregirán en 1 ppm para cualquier desviación en la temperatura de 1°C, y/o cualquier desviación de 3 hPa (3 mbar) en la presión del aire. Los valores medidos corregidos de las cuatro distancias serán considerados verdaderos: Asimismo se busca corroborar el estado del instrumento a los efectos de determinar la necesidad de realizar algún ajuste del mismo o directamente su reparación y calibración para eliminar los errores sistemáticos que puedan estar afectando las medidas de distancias realizadas con el equipo.
Fig. 45:Disposición en campo del distanciómetro y las distintas posiciones del prisma.
Fuente: Verificación del distanciometro de la estación total. Diseño: Los Autores.
Se realiza un centrado forzoso de la estación, marcando de manera adecuada el punto, para luego ubicar en el mismo lugar la estación a verificar. Se utilizan 4 trípodes con bases nivelantes para los prismas, repitiendo el centrado forzoso, marcando de igual manera los correspondientes puntos.Los trípodes se ubican a una distancia entre 20 y 200 metros. Luego se retira la estación patrón reemplazándola por la que se quiera verificar, usando nuevamente el centrado forzoso en el mismo punto. Se toman medidas de presión y temperatura para realizar las correcciones correspondientes. Las correcciones atmosféricas en la estación patrón son realizadas por el mismo aparato, en cambio para el instrumento a verificar las correcciones fueron realizadas posteriormente a la medición. Al realizar las mediciones se obtiene los valores de la distancia obtenidos con el equipo patrón
(X), las distancias obtenidas con el
equipo a verificar (D). Los valores de las distancias (D) corregidas por el efecto atmosférico se representa: (Dc). Dc= (D + D x Ka) Ka= 7,8245 e–6 Donde: D: es la distancia medida con el equipo. Dc: es la distancia corregida por el factor Ka de acuerdo a las condiciones atmosféricas existentes en el momento de la medición. Ka: es un factor de corrección de la distancia en función de la presión atmosférica (p) y de la temperatura (t). Esta expresión matemática la entrega el fabricante en el manual de uso del equipo que se está verificando.
Luego se realiza el promedio de los valores obtenidos con el equipo patrón (Xp). Se realiza la diferencia entre las distancias obtenidas con el equipo patrón y las obtenidas con el equipo a verificar: (Xp - Dc). OBJETIVO: Verificación y Calibración de la Estación Total Sokkia SET 610R, mediante el seguimiento de la Norma ISO 17123-5. METODOLOGIA DE CAMPO: Se necesitó, una estación total, 2 primas y 1 trípode. Una vez obtenido los instrumentos de campo, nos acercamos a la Cancha de Softbol de La Facultad de Ingeniería, ya que en sus cercanías existen puntos que podían ser tomados como referencia y que eran necesarios para la medición. Al llegar a la cancha de Softbol, seleccionamos 3 puntos, 2 ya estaban materializados no requerían monumentacion y el ultimo si se creó nuevamente con su correcta monumentacion ubicado en la parte lateral de La Cancha de Futbol, junto a la Avenida Cecilio Acosta. Para comenzar el proceso de verificación de la Estación Total se siguieron los pasos explicados en la Norma ISO 17123-5 que se explican a continuación:
1. Verificación de la Estación Total: Se realiza según lo expuesto en la norma ISO 17123-5, y consiste en la realización de las siguientes comprobaciones: Para la aplicación del procedimiento se requiere preparar una zona de pruebas convenientemente dotada. Se deben materializar tres puntos sobre el terreno, separados una distancia entre ellos comprendida entre los 50 y 100 metros aproximadamente. Para la realización de la prueba completa se hace necesaria la toma de valores atmosféricos correspondientes a la presión y temperatura, por tanto se debe disponerse del equipo adecuado para ello. 2. Procedimiento Completo para coordenadas planimétricas. Se realiza tres series distintas (definidas como A, B y C respectivamente). Puntos que en adelante serán denominados como 1, 2 y 3. Para cada una de las series, se estacionará el instrumento en cada uno de los tres puntos definidos (comenzando por el punto número 1, punto que en cada caso será considerado como origen del sistema, y por tanto de coordenadas 0,0), realizando la medida de las coordenadas a los otros dos puntos.
En cada caso, e independientemente del punto de estación, las coordenadas medidas deberán ser referidas al punto número 1 (al que por tanto, siempre le será asignado el valor 0,0 en coordenadas). Con ellas serán calculados los valores de los acimutes correspondientes, que igualmente deberán ser referidos al punto 1 (esto es, θ 12 y θ13 respectivamente), a partir de la comparación de sus valores medios para cada una de las tres observaciones realizadas en cada serie. Del mismo modo, y con las coordenadas medidas y referidas al punto 1, se calcularán las distancias entre puntos.
Con los acimutes y las distancias, obtenidas según el apartado anterior, se re calculan las coordenadas para los puntos 2 y 3 respectivamente. Con todos los valores (9 pares en total) de coordenadas planimétricas de los puntos 2 y 3 obtenidos para cada una de las tres observaciones realizadas en cada una de las tres series, se obtienen unos valores medios de coordenadas y se calculan los correspondientes residuos (rxy ry), que serán los que deban ser sometidos a las correspondientes pruebas estadísticas. EQUIPOS UTILIZADOS: Estación Electrónica Sokkia SET 610R Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico. Anteojo: Longitud de 170mm Aumento de 26X Resolución 3.5’’ Enfoque mínimo: 1,0m 5 niveles de luminosidad del Retículo
Medición de Ángulos: Precisión: 6’’ (1,9mgon) (0,025mil) Tiempo de Medición: 0,5 segundos
Medición de Distancia:
Rango de Medición:
Para lámina reflectante según su modelo varia: 2m -20m -50m -120m Para prisma varia: 1m -800m -2.400m - 3.100m
Precisión:
Prisma: Medición Precisa: +-(2+2ppm X D) mm Medición Rápida: +-(5+5ppm X D) mm Lamina Reflectante: Medición Precisa: +-(4+3ppm X D) mm Medición Rápida: +-(5+5ppm X D) mm
CALCULOS Coordenadas Punto E: NORTE 63,899500
ESTE -0,0011667
Coordenadas Punto A: NORTE 1,894
ESTE 60,222
Residuales: PUNTO E1
NORTE
ESTE
0,002
0,012
E2
-0,002
-0,009
E3
0,001
-0,003
TOTAL
0,000
0,000
A1
-0,006
-0,001
A2
0,000
-0,002
A3
0,006
0,003
TOTAL
0,000
0,000
PUNTO E
DESV NORTE
DESV ESTE
0,002179449
0,0106105294
A
0,006294839
0,0039528471
DESVIACION ESTANDAR
TOLERANCIA: Para la estación total esta calibrada se debe cumplir la siguiente formula de tolerancia, de no ser se deberá proceder a los procesos de calibramiento anteriormente explicados: M=2.1’’ Esta desviación deberá ser menor para que no necesite de calibración Si tomamos en cuenta los valores de las coordenadas obtenemos: 2.1
NORTE
ESTE
E A
0.00261528 0.0075538068
0.0127326 4.74341652
Entran dentro de la tolerancia por lo tanto este tipo de estación total no necesita procedimientos de calibración. “La sección de cálculos de desviación estándar se muestran en el Excel Anexo”
ANALISIS DE RESULTADOS CONCLUSION RECOMENDACIONES
