Servicios educativos, tecnológicos te cnológicos y culturales, culturale s, S.CP. S.CP. InspirARTE Ciencia y Tecnología SYLLABUS DEL CURSO 1. INFOR INFORAC ACION ION !ENERA !ENERAL" L" Area Mediador pedagógico Email 'o. &oras( ")
Ciencia y Tecnología. Guatemal Diego d!guate"#$%&otmail.com $ Practicas # Teoría
#. OB$ETI OB$ETI%O %OS S DEL CUR CURSO SO & SER%I SER%ICIO CIO #.1 !eneral" Capa Capaci cita tarr al es estu tudi diant ante e con con +ase +asess en elect electró róni nica, ca, mode modela lado do y simu simula laci ción ón de ro+o ro+ots ts manipuladores a trav7s de utili/ar Sot8are AD94': con la ;nalidad de esta+lecer antecedentes para el control de ro+ots.
#.# Especí'cos"
Conocer las principales partes *ue componen a un ro+ot industrial, así como las aplicaciones y orma en la *ue se programa. Poner en pr-ctica el uncionamiento de los diversos tipos de sensores, &aciendo uso de los es*uemas es*uemas de circuitos, circuitos, demostrando demostrando lógica y &a+ilidad &a+ilidad en la implementación implementación de los circuitos. eali/ar diversas aplicaciones con microcontroladores, +asados en lengua!e C001C , demostrando lógica y &a+ilidad en la implementación del algoritmo.
(. ATER ATERIAL IALES ES A UTIL UTILI)A I)AR R SOFT*ARE
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Arduino &erramienta de programación. Proteus Micro Code
+. ARTIC ARTICULA ULACI, CI,N N DEL DEL CURS CURSO O +.1 2m+ito curricular( tem-ticoconceptual y pr-ctico. +.# Campo de ormación( proesional. -. RERR RERRE/U E/UISI ISITOS TOS Y CORRE/ CORRE/UIS UISITO ITOS. S. RERE/UISITOS
'inguno
CORRE/UISITO 0. TETO TETO !UIA Y OTRAS REFERENCI REFERENCIAS AS RE/UERIDAS RE/UERIDAS ARA ARA EL DICTADO DICTADO DEL CURSO TETO !U2A REFERENCIAS
AULA %IRTUAL
Robótica
3i+ro de tra+a!o de 4nspirATE 1. A Gordo Gordonn McComb, McComb, The The Robot Robot Builder Builder`s `s Bonan Bonanza, za, 2da 2da edición, 2001, McGra!"ill# ). Antonio Barrientos, $undamentos de Robótica, McGra! "ill %nteramericana de &s'a(a, 200)
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SYLLABUS ROBOTICA
Servicios educativos, tecnológicos y culturales, S.CP. 3. RESULTADOS DE ARENDI)A$E DEL CURSO Al *inalizar el curso el estudiante ser+ ca'az de 1. Com'render el *uncionamiento b+sico de la robótica mó-il, su estructura, elementos ue la com'onen / su *uncionamiento.. 2. ise(ar / construir robots interacti-os dotados de di-ersos sensores. . esarrollar 'roramas de a'licación en lenua3es r+*icos / de alto ni-el 'ara robots construidos en el curso. 4. A'licar estos conocimientos en la solución a 'roblemas de dise(o / 'rototi'o de robots mó-iles. <. 5er ca'az de en*rentar 'ro/ectos de car+cter interdisci'linario en los cuales a'orte con conocimientos e ideas 'ro'ios de su es'ecialidad.
4. RO!RAA DEL CURSO 4.
4'T:D9CC4='. >) &oras?. Presentación del curso y sus políticas. Antecedentes &istóricos. :rigen y desarrollo de la ro+ótica. De;nición y clasi;cación del ro+ot. De;nición del ro+ot industrial y del ro+ot móvil. Clasi;cación de los ro+ots. o+ots de servicio y tele operados. 44. M:@:3:GA B @9'C4:'AM4E'T:( ::T 4'D9ST4A3 ::T M=43. >$ :AS?. Estructura de un ro+ot Sensores Control Actuadores Poder Transmisión 6R7CT%CA5 & CAA T&MA 444. M:T:ES >) :AS?. Fu7 tipos de motores eHistenI FCómo tra+a!a un motor DCI Dimensionando un motor DC FCómo tra+a!a un SE:M:T:I Anali/ando una &o!a de datos de un motor 4nterconectando los motores Programas par mane!o de motores P2CT4CA J) 4. P:DE >" :A?. aterías Proceso de recarga egulación de la energía Aislamiento P2CT4CA J5 . P:GAMAC4=' DE 9'A AP34CAC4=' M:43 >5 :AS?. EHplicación del entorno app inventor. EHplicación del módulo +luet&oo Programación de aplicación android P2CT4CA J$ • • • • • • •
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Robótica
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K. • • • •
ESTRATE!IAS DE EDIACI,N EDA!,!ICA ideos del mundo de la o+ótica. E!emplos del alcance del curso. Programación de módulos did-cticas. Armar módulos de pr-cticas.
15.E%ALUACI,N Proyectos ;nales. Armado de ro+ot seguidor de línea. Armado de ro+ot contra o+st-culos. 11.CAR!A 6ORARIA" TEOR2A&R7CTICA • • •
Depende de programación del curso la carga &oraria por día.
1#.RESONSABLE DE LA ELABORACI,N DEL SYLLABUS Y FEC6A DE ELABORACI,N
Ela8ora9o por Fec:a
Tnlgo. Guatemal Diego A+ril "K )6"L
1(.%ISADO
!eren;e !eneral InspirARTE
DIRECTOR DEL AREA DE CIENCIA Y
':ME( MSC. Mónica S-nc&e/.
':ME( T3G:. Carlos errera.
@4MA(
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1+.%I!ENCIA DEL SYLLABUS ES:39C4=' DE3 C:'SE: @ECA(
