TEORIA ROBOTICA
ROBOTS Son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS: Según su cronología: 1ª Generación. Son sistemas mecánicos Manipuladores. multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª
Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª
Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Según su arquitectura: 1. Poliarticulados En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales. 2. Móviles Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. 4. Zoomórficos 5. Híbridos En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.
ROBOTICA INDUSTRIAL:
El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales.
¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL? A un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
El RIA Robot Institute of América define al Robot como "U n
manipulador multifuncional reprogramable, diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos variables programados para la performance de una variedad de labores".
LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños.
2.Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
3.Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
LEY CERO: "Un robot no puede lastimar a la humanidad o, por falta de acción, permitir que la humanidad sufra daños". Quedando así modificada la primera ley : "Un robot no debe dañar a un ser humano, o permitir, por inacción, que un ser humano sufra daño, a menos que tal acción viole la Ley Cero".
PROPÓSITO
Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportará como un ser moralmente correcto.
BIBLIOGRAFIA : http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap .shtml#in http://es.wikipedia.org/wiki/Robot http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial http://www.youtube.com/watch?v=HSCIEC5M19E http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http://ladelec.com/teoria/informacion-tecnica/290las-3-leyes-de-la-robotica.html
