Theo Jansen

Sistema de locomoción de un robot araña en base al mecanismo de Theo Jansen

1. In Intr trod oduc ucci ción ón:

En Internet y en algún anuncio de televisión pueden verse las esculturas cinéticas de Theo de Theo Jansen. Jansen . En su web pueden verse sus mecanismos móviles con patas no motorizados ue se desplazan por !uerza humana o con ayuda del viento. Entonces Entonces ahora nos propondr propondremos emos crear crear el sistema sistema de locomocion locomocion de un robot ra"a en base al mecanismo de Theo Jansen. Pero quien es Theo Jansen? Theo Jansen Jansen  es un ingeniero/escultor y artista que realiza unas máquinas/esculturas impresionantes que se cara caract cter eriz izan an por por tene tenerr movi movimi mien ento to.. Son Son una una especi especie e de aparat aparatos os zoomo zoomorf rfas as,, que utiliza utilizando ndo la fuerza del viento y a veces el pequeño desnivel que  puede encontrarse encontrarse en las inmensas playas del Mar del Norte, consigue que sus criaturas se desplazan con los movimientos propios de un ser vivo, ello hace que se una a su propia belleza, una sensacin de asombro y  desa desaso sosi sieg ego o que que dif! dif!ci cilm lmen ente te de"a de"a ins insensi ensibl ble e al espectador.

2. Tar area ea::

#ara comenza comenzarr nuestr nuestro o proyec proyecto$ to$ deber%n deber%n realiz realizar ar una búsued búsueda a de in!o in!orm rmac ació ión n en base base las las estru estruct ctur uras as de Theo Theo Jans Jansen en y a las las pagin paginas as recomendadas$ evaluaran las caracter&sticas del del mecanismo sus sus venta'as y desventa'as.

#osteriormente se proceder% a la construcción del mecanismo en cuestión$ en esta etapa se evaluara: (aterial utilizado )uncionalidad Estabilidad #resentación 3. Proceso: • • • •

*os pasos a seguir son: +evisión bibliogr%,ca del mecanismo de Theo Jansen -elección del material a utilizar$ de pre!erencia uno resistente y liviano ise"o de las dimensiones del mecanismo. /ortado de los moldes de los eslabones del mecanismo 0rmado del mecanismo 1 unión de los eslabones en base a pares cinem%ticas tipo giratorios2 #ruebas El mecanismo tendr% ue presentar un sistema de locomoción 1motor /2 y su respectiva !uente de alimentación 13ater&as2. 4. Recursos • •

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*os recursos los dividiremos en dos etapas$ la primera una compilación de videos sobre el mecanismo de Theo Jansen ue nos dar%n una idea de lo ue se uire realizar y posteriormente in!ormación sobre el mecanimo en si. Primera etapa http:44www.youtube.com4watch5v67gv8TlJ99v o o http:44www.youtube.com4watch5v6;uhbJ?@ http:44www.youtube.com4watch5v6t8g@ABC#8zg o o http:44www.youtube.com4watch5v6b)lJD@o*;F Segunda etapa http:44www.,me.uanl.mG48omepageH>F-(40#=TEo H>FI=0(I/04/I=E(0TI/0H>FEH>F(E/0=I-(;-$ H>FE*;/I0E-.pd!  o http:44www.geometriadinamica.cl4>FKF4F>4mecanismoCdeC  'ansen4 http:44ocw.ucLm.es4ingenieriaCmecanica4teoriaCdeC o mauinas4materialCdeCclaseCK4temaMCinamica.ppt4view o http:44ocw.ucLm.es4ingenieriaCmecanica4teoriaCdeC mauinas4materialCdeCclaseCK4temaMCinamica.ppt o http:44ctrlcmasctrlv.blogspot.com4>FFN4FK4mecanismosCyC dinamicaCdeCmauinaria.html . !"a#uación

*a evaluación de este traba'o se realizar% de acuerdo a los siguientes criterios y productos:

!"a#uación de# in$orme /ontenido del in!orme Elaboración del in!orme. e!ensa del in!orme !"a#uación de# mecanismo (ateriales utilizados Estabilidad y !uncionalidad %. &onc#usiones: 

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na vez terminado el traba'o el alumno tendr% una base sobre lo ue es din%mica y cinem%tica de cuerpos r&gidos$ algunos mecanismos y lo m%s importante ya tendr% la base para el armado de un robot ara"a$ el siguiente paso ser% la implementación del cerebro del mismo. 0 continuación colocamos un e'emplo de un posible resultado y en base a este se realizra la evaluación de los traba'os: