TRACTOR ORUGA Historia:
Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace mas de dos siglos y medio. En 1713, Frenchman M.D’Hermand creó un crawler tread t railer que era jalado por cabras. En 1770, el escritor e inventor Ingles Richard Edgework patentó el primer steam-driven moving tracking tread system. En 1826, otro inventor Británico, llamado George Calley, desarrolló un continuous track system que llamó la “vía férrea universal”. En 1837, e l inventor Ruso Dimitri Sagryazhsky, estuvo trabajando en un “carruaje con orugas movibles”. Sin embargo, ninguno de
estos inventores pudo ir mas allá del papel o de la etapa del prototipo. Alvin Lombard de Waterville Iron Works en Waterville, Maine, fue el primero en instituir en crawler track system en la producción de vehículos. El Lombard log hauler, patentado en 1901, fue diseñado para mejorar la tracción en la nieve. Inicialmente, estos tractores propulsados a vapor fueron conducidos por caballos hasta que Lombaard instaló un steering wheel y un sled system en la parte frontal de la máquina. m áquina. Aunque los Lombard log haulers eran cazables de cargar hasta 300 toneladas, estos vehículos no fueron equipados con frenos. frenos.[3] Ellos jalaban troncos en sleds conduciendo a una velocidad velocidad de 4 a 5 millas m illas (6.4 a 8 Km.) por hora. En total, 83 Lombard log haulers fueron fabricados. Con la mayoría de las ventas en Mainey y New Hampshire, tres fueron vendidos a Rusia, uno a Wisconsin, y otro a Michigan. A pesar del éxito inicial de Alvin Lombard, no fue hasta que el pionero de la construcción Benjamín Holt entró en la industria del tractor sobre orugas que la maquina se volvió realmente popular. Como jefe de Holt Manufacturing Co. en Stockton, California, sus vehículos sufrían por la suavidad de la rica tierra de los estados del oeste. Su compañía empezó a experimentar con una variedad de sistemas de ruedas para evitar que los tractores se hundieran en la tierra. Holt Manufacturing agrego más y más ruedas hasta que sus vehículos eran 45 pies (13.7 m) de ancho, y con ruedas de 12 pies (3.7 m) de diámetro. Holt eventualmente empezó a experimentar con tractores sobre orugas en 1906. Lombard creyó que el tractor de Holt era una reproducción de su log hauler y estuvo enfadado ya que Holt nunca le pagó ningún tipo de derechos de autor. Mientras tanto, en Inglaterra, David Roberts, el jefe de ingeniería de R. Hornsby & Sons, patentó su propio diseño de una oruga en 1904. Él agregó las orugas a un tractor de aceite, pero las ventas nunca fueron tan exitosas como las de Holt Manufacturing. Él vendió su patente a Holt en 1914. El tractor sobre orugas es un vehículo para la construcción que se mueve sobre orugas en vez de ruedas. Las orugas extienden el peso del vehículo sobre una superficie más grande, permitiendo al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de área sobre la tierra. Una variedad de accesorios pueden ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta manera su utilidad. Cuando una hoja tpoadora es agregada a la parte frontal del tractor sobre orugas, es comúnmente referido como "buldózer". Con un cargador agregado, se convierte en cargador sobre orugas. Hay dos principales tipos de orugas: la “suspensión Christie” utiliza enormes ruedas de carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas, y por consiguiente creando la apariencia de una banana por lo que las orugas se encorvan sobre la rueda motriz y la polea tensora. La “suspensión Vickers” utiliza rodillos de retorno más pequeñas manteniendo a la oruga derecha desde el ruedas guias hasta la driving wheel, haciendo que las orugas parecieran una letra "D" de lado
El tractor sobre orugas durante los tiempos de guerra
El éxito del tractor sobre orugas generó el desarrollo del tanque. Sus orugas podían atravesar casi cualquier condición haciéndolo perfecto para los elementos de guerra. Tuvo su primera aparición de nivel mundial en la Primera Guerra Mundial. El desarrollo del tanque por los Norteamericanos se quedó atrás en comparación con los Aliados Europeos por lo que se envolvieron en la guerra bastante tarde, en 1917. Sin embargo, después de haber presenciado el éxito de los vehículos con orugas durante la guerra, los Estados Unidos instituyeron el desarrollo y producción de estos vehículos en masa. A partir de la Segunda Guerra Mundial, los tractores sobre orugas y buldózeres habían aumentado en versatilidad. Estos fueron utilizados en la construcción para combate en todo Europa, Asia, y el Pacifico. Con las lodosas condiciones del terreno, no hubo otra maquinaria que era mejor equipada para transitar el terreno que el tractor sobre orugas. Este era responsable de mover artillería, mientras que el buldózer nivelaba el terreno para carreteras y aeródromos como también despejar escombros
Otros desarrollos
Los tractores sobre orugas han sido equipados con una variedad de accesorios y el sistema de orugas ha sido adaptado a un numero de diferentes vehículos de construcción. Un accesorio común es el escarificador dentado. Es un aparato claw-type, que es usualmente montado en parte trasera del vehículo. Rippers pueden ser equipados monosancos, como también con varias multisancos (de dos a mas dientes). El escarificador es usado principalmente para desgarrar objetos de la tierra (por ejemplo: rocas grandes y tocones) o para aflojar tierra para poder ser excavada. Los cargadores sobre orugas fueron establecidos como el resultado de retirar la grande cuchillas del buldózer remplazándola con un cucharón de gran volumen designado a levantar y transportar materiales pesados. Características y como funciona
Las orugas están compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena cerrada. Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleado manganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga esta fijada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensión los bogies que amortigua el viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisión por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas. Además, un non-powered wheel, también conocido como ruedas guias, es montado en un o los dos lados de las orugas para incrementar la tensión, permitiendo que las orugas se muevan más suavemente. La cuchilla de buldózer es operado con hidráulica y esta disponible en tres diferentes modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en nivelación refinada. La cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que le permiten levantar un cargamento pesado. La combinación derecha-universal cuchilla unen los dos estilos, capacidad de retención, y curvatura, pero menos extrema en las dos. Es usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas. Fabricantes conocidos
Case
Caterpillar
Dresser
Dressta
Furukawa
Hitachi
John Deere
Komatsu
New Holland
Tractores de cadenas CATERPILLAR
D7E
Características D7E Tren de fuerza de transmisión eléctrica
El sistema revolucionario de transmisión eléctrica proporciona una eficacia y rendimiento xcelentes de la topadora, consumiendo menos combustible y menos piezas para reducir los costes de funcionamiento y propiedad. Estación del operador
El diseño de la cabina con puesto central ofrece más espacio, una amplia visibilidad y niveles de ruido reducidos. Tecnología de motor ACERT El motor Cat C9.3 con tecnología ACERT™ impulsa un generador eléctrico que convierte de forma
eficaz la energía mecánica en corriente eléctrica alterna. Cumple con los estándares de regulación de emisiones EPA Tier 3 (EE. UU.), Fase IIIa (Europa) y MLIT Paso 3 (Japón). Preparado para nivelación
Los puntos de montaje y cableado instalados de fábrica hacen que añadir un sistema AccuGrade™ para una mayor precisión y productividad sea fácil. Facilidad de servicio
La nueva cabina inclinable proporciona un fácil acceso a los componentes del sistema de tracción, bombas hidráulicas y tuberías. Los puntos de servicio agrupados y las grandes puertas de acceso facilitan el mantenimiento diario. Sostenibilidad
Diseñado para hacer más trabajo con un menor consumo de recursos; bueno para el negocio y bueno para el planeta. Tren de fuerza
El primer sistema de transmisión eléctrica de su clase proporciona potencia y eficacia El generador eléctrico, el invertidor de corriente y el módulo de propulsión en el sistema de transmisión eléctrica sustituyen los componentes mecánicos tradicionales como el convertidor de par y la transmisión. El motor Cat® C9.3 con la tecnología ACERT™ hace funcionar un generador eléctrico potente que convierte de forma eficaz la energía mecánica en corriente eléctrica de CA. La corriente eléctrica del generador fluye a través de cables con un revestimiento especial
y conectores de calidad militar hasta un inversor de corriente de estado sólido. Los sistemas electrónicos avanzados envían la corriente alterna a un módulo de propulsión para controlar los motores, y proporcionan corriente continua a los sistemas auxiliares. El módulo de propulsión proporciona un par bien modulado mediante ejes a los mandos finales. El módulo de propulsión, que consta de motores eléctricos de CA de última generación y que está conectado al sistema actualizado de dirección difrencial D7E, dispone de contactos eléctricos fijos y de varias piezas mecánicas móviles. Todos los componentes eléctricos están completamente sellados para que funcionen de forma segura en una gran variedad de condiciones de explanación. El sistema de refrigeración del líquido garantiza que los componentes eléctricos tengan las mejores prestaciones en condiciones de temperaturas extremas. El sistema de transmisión eléctrica del D7E es muy eficaz al proporcionar potencia del motor al suelo. Un control de la velocidad infinitamente variable significa que no existen marchas que cambiar. El operador se puede concentrar en la tarea y en el lugar de trabajo, en lugar de los cambios de marcha y del control la velocidad del motor. La formación del operador también se ve simplificada. Consta de un sistema de dirección diferencial probado combinado con la dirección eléctrica para hacer del D7E el único sistema que puede realizar un giro de pivote con las cadenas bloqueadas para un mejor manejo. Una bomba de dirección especializada de igual tamaño que la del D8 proporciona mejores prestaciones. Ventajas • Consumo de combustible: Entre un 10% y un 30% menos de combustible por hora. • Menos costes de funcionamiento y de propiedad: Menos piezas móviles, vida útil de los
componentes del tren de fuerza más larga, menos mantenimiento y servicio. • Ingenioso: Diseñado para utilizar menos combustible y líquidos, y menos sustitución de piezas. • Mayor eficacia: Menos uso de combustible por yarda cúbica de material movido. • Mayor productividad: Más material movido por hora. • Versatilidad: Potencia, funcionamiento suave y manejabilidad para una gran variedad de aplicaciones.
Sistema de refrigeración
El sistema de refrigeración del D7E utiliza un radiador de tres piezas de núcleos de barras de aluminio robusto y muy eficaz para el aire cargado, la camisa de agua y el circuito separado. Aunque la camisa de agua y el circuito de refrigeración separado funcionen a temperaturas distintas, el radiador aparece y actúa como una unidad integrada. Un ventilador con demanda de velocidad variable hidráulica gestiona el flujo de aire, reduciendo la necesidad de potencia y el consumo de combustible.Una cubierta moldeada garantiza un flujo de aire eficaz a través del radiador y el ventilador utiliza hojas de fibra de vidrio duraderas y ligeras para proporcionar mayor eficiencia y un funcionamiento silencioso. Un espacio más grande entre las láminas reduce la necesidad de corriente y el diseño de un solo plano permite un mantenimiento y una limpieza más sencillos.
Estación del operador
Tren de rodaje
El D7E ofrece un diseño de tren de rodaje de accionamiento secundario avanzado para una mayor versatilidad de la máquina en una gran variedad de aplicaciones. La visibilidad mejorada, especialmente en los laterales, es sólo una de las diferentes ventajas de este sistema de tren de rodaje tan eficiente. Los cojinetes de la rueda cabilla de igual tamaño que los del D10 dan al D7E una durabilidad añadida para una gran variedad de aplicaciones. Las fuerzas de choque se dirigen a través del bastidor del rodillo para reducir las roturas y el desgaste de la máquina (y del operador). La configuración del tren de rodaje de accionamiento secundario también permite inclinar la cabina para un mejor acceso para el mantenimiento del sistema del tren de potencia (transmisión). Tren de rodaje de servicio pesado
El sistema de tren de rodaje de servicio pesado se adapta bien a aplicaciones de fuerte impacto y agresivas, como la tala, las pendientes laterales, o los trabajos en terrenos rocosos o quebrados. Los componentes se han diseñado para una mayor vida útil en condiciones abrasivas y en aplicaciones de alto impacto. Las funciones de las cadenas de servicio pesado han mejorado el diseño de la zapata de cadena (mayor altura de la garra, mejor penetración, mejor borde de entrada y salida de la zapata y mejor montaje de las cadenas). Tren de rodaje SystemOne El tren de rodaje SystemOne™ opcional ha sido probado para reducir los costes totales de
funcionamiento y propiedad del tren de rodaje entre un 35 y un 70%. SystemOne se caracteriza por unos cartuchos lubricados y sellados de por vida para evitar el g iro de los casquillos, y las
ruedas cabillas no necesitan ser sustituidas durante la vida útil de la cadena. El diseño rotatorio de los casquillos permite que las ruedas guía con banda de rodadura central y los segmentos de ruedas motrices duren al menos dos juegos de cadenas. El diseño suave y abierto del bastidor de rodillo reduce la acumulación de lodo y permite una fácil limpieza. Además, todos los omponentes del tren de rodaje SystemOne han sido diseñados para funcionar y desgastarse como un sistema. Proporcionan una vida útil larga y equilibrada y necesitan muy poco mantenimiento entre las reparaciones generales del tren de rodaje. Configuraciones de tren de rodaje
Estándar: diseñado para la versatilidad, esta configuración de tren de rodaje funciona en diferentes condiciones del suelo. Proporciona el contacto con el suelo y la presión adecuados para incrementar la productividad. LGP: diseñado para funcionar en condiciones de terreno blando y esponjoso. Las anchas zapatas de cadena, los largos bastidores de cadena y un ancho de vía más ancho aumentan la zona de contacto de las cadenas y reducen la presión sobre el suelo para una mayor estabilidad, lo que proporciona una flotación excelente en condiciones pantanosas.
Sistema AccuGrade para tractores de cadenas
Caterpillar ayuda a sus clientes a cambiar completamente la forma de mover el material. Se trata de soluciones que les proporcionan mayor precisión y productividad, menores costes de operación y mayores beneficios. El sistema AccuGrade ha sido diseñado e integrado en la máquina y en los sistemas hidráulicos para crear un control de las hojas automatizado. Los sensores montados en las hojas calculan de forma precisa la inclinación de las hojas y la información acerca de la elevación. El módulo de control de las válvulas electrohidráulicas integrado utiliza la información recibida de los sensores para ajustar automáticamente la hoja y mantener la rasante. El control automatizado de la hoja permite a los operadores aumentar su eficiencia y productividad ya que consiguen la pendiente deseada con mayor rapidez y en menos pasadas que antes, lo que reduce
la necesidad de utilizar los correctores de rasante y los piquetes de jalonamiento topográficos tradicionales.
Implementos Hojas de empuje
El D7E se caracteriza por su diseño robusto y de un sólo cilindro elevador. El único cilindro proporciona la misma potencia que el sistema de doble cilindro, pero con menos de la mitad de componentes. La estabilidad de la hoja es excelente y está apoyada en unos brazos de empuje en forma de L. La capacidad de la hoja de empuje es la misma que en los modelos anteriores, aunque la hoja del D7E mejora la durabilidad con un recubrimiento más grueso. Opciones de hoja • Hoja universal • Hoja semi-universal • Hoja recta • Hoja angulable Accesorios traseros
El sistema hidráulico distribuido y la estandarización de los implementos traseros del D7E ayudan a incrementar la productividad y la eficacia. Un diseño de la máquina bien equilibrado significa que los contrapesos ya no son necesarios cuando un implemento trasero no está unida. • Riper
El riper del D7E se encuentra más cercano a la máquina para un mejor equilibrio. La función de estibado automático del riper permite al operador elevar el riper automáticamente y colocarlo para la siguiente aplicación. Los montajes fundidos del riper hacen que la máquina esté lista para ser anclada desde la fábrica, por lo que el riper puede montarse de forma rápida y fácil. Escoja un riper de vástago único o múltiple. Los cilindros de elevación e inclinación del riper de vástago múltiple con doble función del D7E se caracterizan por un tamaño similar de vástago y orificio, pistón, conjunto de tapa, bastidor del cilindro y bastidor del riper iguales que en los modelos anteriores.. • Cabrestante
El cabrestante hidráulico para el D7E se caracteriza por un control de la carga positivo con una velocidad variable, un sistema de frenado doble, un control de palanca individual y tres guías-cable de rodillo estándares. • Barra de tiro
La barra de tiro para el D7E es apta para varias aplicaciones, incluidos discos, compactadores, ruedas trituradoras, traíllas
Motor
Motor Cat C9 con tecnología ACERT.
El motor Cat C9 es un motor de seis cilindros, de 8,8 litros de cilindrada, configurado en línea con un sistema de inyección electrónica del combustible accionado hidráulicamente (HEUI™).
Este motor utiliza tecnología ACERT, caracterizada por una serie de innovadores elementos diseñados por Caterpillar que proporcionan un avanzado control electrónico de la máquina, el suministro preciso del combustible y un control del sistema de admisión de aire, lo que se traduce en unas excelentes prestaciones y en un menor índice de emisiones. El motor C9 con tecnología ACERT cumple los requisitos de la Fase IIIA de la Directiva de la Unión Europea sobre emisiones. Sistema de refrigeración modular avanzado (AMOCS).
Con su sistema de doble paso, el radiador AMOCS permite una transferencia más eficiente del calor y una mejor capacidad de refrigeración. El refrigerante sube desde el depósito seccionado inferior, por uno de los lados del elemento de refrigeración (el frontal), y baja por el otro lado (el del motor), descendiendo al depósito inferior. Este movimiento hace que el refrigerante pase dos veces a través del radiador mejorando el efecto de refrigeración.
Tren de potencia
KOMATSU D155AX-6
Economía de Combustible excepcional Transmisión automática con convertidor de torsión con traba
Una considerable reducción en consumo de combustible y mayor eficiencia en el tren de potencia se ha logrado con la transmisión con cambios de marcha automáticos y el convertidor de torsión con traba. La transmisión con cambios de marcha automáticos selecciona el rango de marcha óptimo dependiendo de las condiciones de trabajo y carga sobre la máquina. Esto significa que la máquina siempre está operando a máxima eficiencia. (El modo de cambios de marcha manuales se selecciona con un interruptor)
Modo de selección de cambios de marcha automático/manual
Los modos de cambios de marcha automático o manual pueden ser seleccionados con facilidad para adecuarse al trabajo a realizar simplemente presionando un interruptor en el multi-monitor (selección en neutral). _ Modo de cambios de marcha automático Este modo se usa para empuje en condiciones de trabajo general. Cuando se aplica una carga, la velocidad de marcha desciende automáticamente, y cuando la carga se libera, asciende automáticamente la máxima velocidad de marcha preseleccionada. Este modo economiza combustible e incrementa la producción cuando el mecanismo de traba de convertidor se aplica de acuerdo a la carga, seleccionando automáticamente la velocidad de marcha óptima. _ Modo de cambios de marcha manual Este modo se usa para empuje y desgarrar terreno duro. Cuando se incrementa la carga, la velocidad de marcha desciende automáticamente, pero no asciende cuando se libera la carga.
CARACTERISTICAS DE CONTROL
Palanca oscilante para control del tr aslado, controlada electrónicamente por el comando de la palma de la mano.
La palanca oscilante de traslado comandada por la palma de la mano proporciona al operador una postura comoda y un magnífico control sin fatiga del operador. El cambio de marchas de la transmisión es efectuado fácilmente con los botones del pulgar.
Función de preselección de patrón de cambios de marcha
Cuando el patrón de cambios de marcha se coloca en , o en el modo automático de cambios de marcha, la velocidad de marcha cambia automáticamente, reduciendo el tiempo en operaciones repetitivas y esfuerzo del operador.
Sistema de Dirección Hidrostática —giro suave y poderoso
La potencia del motor es transmitida a las dos orugas sin interrupción de potencia a la oruga de adentro, para giros suaves y poderosos. Contra-rotación está disponible para giros con radio mínimo y para brindar una maniobrabilidad excelente. Palanca oscilante para control de l a hoja/desgarrador, controlada electrónicamente por el comando de la palma de la mano. El control de la hoja/desgarrador se hace por medio de un “joystick” de comando con la palma
de la mano controlado electrónicamente. Combinado con el altamente confiable sistema hidráulico de Komatsu permite un excelente control fino.
Monitor multi-idioma LCD TFT grande
Un monitor a color de fácil uso permite un trabajo seguro, preciso, y fácil. La visibilidad de la pantalla ha sido mejorada con el uso de una pantalla de cristal liquido TFT que puede leerse fácilmente en varios ángulos y condiciones de luz. Interruptores simples y fáciles de operar. Teclados de función primero en la industria facilitan la operación de funciones multiples. Muestra data en 10 idiomas para soporte global para los operadores alrededor del mundo.
Mantenimiento Preventivo Multi-monitor con función de diagnóstico para prevenir fallas críticas de la máquina
Varios medidores, indicadores, y funciones de precaución están localizados en la parte central del multi-monitor. Ofrece una inspección de arranque más fácil y rápidamente previene al operador con una luz o zumbador si ocurre alguna anomalía. Adicionalmente, indica contramedidas con códigos en 4 etapas para garantizar seguridad y prevenir que la máquina tenga problemas mayores. También se indican tiempos de reemplazo para aceites y filtros .
