Ejercicios de Grados de Libertad

Universidad José Vasconcelos

Asignatura: Teoría de Máquinas y Mecanismos

Alumnos: Ricardo Hernández Rodríguez

Profesor: José de Jesús Mota Martínez

Tema: Ejercicios grados de libertad

Soldedad de Graciano Sánchez, S.L.P., 30 de marzo de 2017

Objetivo

Obtener los grados de libertad de los mecanismos.

Introducción

Los grados de libertad de un mecanismo dependen del número de eslabones y  juntas que que conforman conforman dicho mecanismo. En los ejercicios siguientes podemos observar el grado de libertad de cada uno.

N= 6 J1= 6 3(n-1)-2(a)-h 3(6-1)-2(6) 15-12= 3 GDL

N= 8 J1= 10 3(n-1)-2(a)-h 3(8-1)-2(10) 21-20= 1 GDL

N= 6 J1=7 J2= 1 3(n-1)-2(a)-h 3(6-1)-2(7)-1 15-14-1= 0 GDL

N= 6 J1=7 J2= 1 3(n-1)-2(a)-h 3(6-1)-2(7)-1 15-14-1= 0 GDL

N= 7 J1=8 J2= 1 3(n-1)-2(a)-h 3(7-1)-2(8)-1 18-16-1= 1 GDL

N= 7 J1=8 J2= 1 3(n-1)-2(a)-h 3(9-1)-2(11)-1 24-22-1= 1 GDL

Resultados Se obtuvieron grados de libertad de 6 mecanismos.

Conclusión Los grados de libertad de los mecanismos son escenciales para determinar el movimiento que tienen dichos mecanismos, con estos nos damos cuenta si es que tienen o no movilidad. En los ejercicios anteriroes observamos cuántos grados de libertad tiene cada mecanismo.

Bibliografía http://eva.unijv.edu.mx/course/view.php?id=2685