ÍNDICE Introducción Objetivo 1. Objetivos de la instrumentación 1.1. Terminología de la instrumentación 1.1.1. Campo 1.1.2. Rango 1.1.3. !actitud 1.1.4. #recisión 1.1.". Repetibilidad 1.1.$. %ist&resis 1.1.'. (upresión del cero 1.1.). Resolución 1.2. *ariables 1.2.1. *ariable de control 1.2.2. *ariable controlada 1.2.3. *ariable incontrolada +,ild1.3. lementos +primario/ secundario/ 0inales de control1.3.1. lementos primarios 1.3.2. lementos secundarios 1.3.3. lementos terciarios o de control 0inal 1.4. rrores en la medición 1.4.1. Clasi0icación de instrumentos de medición 1.4.2. rrores de paralaje 1.4.3. rrores de escala +e!actitud1.4.4. rrores de proceso +montaje1.4.". rrores de calibración Conclusión ibliogra0ía
2 3 4 4 4 4 " " $ ' ' ) ) ) ) 1 1 11 11 12 13 14 1" 1$ 1$ 1) 1
INTRODUCCIÓN (e analiarn los conceptos bsicos en el campo de la instrumentación/ las variables principales/ elementos/ instrumentos de medición/ la 0orma en la 5ue se determinan los errores de medición. 6as mediciones juegan un papel importante en la validación de las le7es de la ciencia. Tambi&n son esenciales para estudiar/ desarrollar 7 vigilar muc8os dispositivos 7 procesos. (in embargo/ el proceso mismo de medición implica muc8os pasos antes de producir un conjunto 9til de in0ormación/ como el dise:o de un dispositivo e0iciente de medición/ el manejo inteligente del aparato de medición/ el registro de los datos de un modo claro 7 completo/ clculo de la e!actitud de la medición 7 las magnitudes de posibles errores implícitos.
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OBJETIVO (eleccionar 7 aplicar los di0erentes instrumentos de medición en sistemas de monitoreo 7 control de variables 0ísicas de procesos industriales. #ara solucionar los problemas en la medida de variables dentro de un proceso es necesario tener un modelo conceptual de los procesos de medición. ;n instrumento/ es en general un dispositivo 5ue trans0orma una variable 0ísica de inter&s en una 0orma ms conveniente para una aplicación 0utura.
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1. OBJETIVOS DE LA INSTRUMENTACIÓN 1.1. TERMINOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN 6os instrumentos de control empleados/ en las industrias de proceso tales como 5uímica/ petro5uímica/ alimenticia/ metal9rgica/ energ&tica/ te!til/ papel/ etc./ tienen su propia terminología. 6a terminología empleada se 8a uni0icado con el 0in de 5ue los 0abricantes/ los usuarios 7 los organismos o entidades 5ue intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentación industrial empleen el mismo lenguaje.
1.1.1. CAMPO spectro o conjunto de valores de la variable medida 5ue estn comprendidos dentro de los límites superior e in0erior de la capacidad de medición o transmisión del instrumento. *iene e!presado estableciendo los dos valores e!tremos. jemplo. l campo es de 1<3=C.
1.1.2. RANGO 6a región entre los límites dentro de los cuales una cantidad es medida/ recibida o transmitida/ e!presada por rango de valores in0eriores 7 superiores. jemplo> ;n transmisor de temperatura es calibrado para un rango de 2=C a 1=C. *alores m!imo 7 mínimo del rango> los valores ms altos 7 ms bajos 5ue son ajustados para las medidas/ valor mínimo +6R*-/ valor m!imo +;R*-.
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1.1.3. EXACTITUD s la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones 5ue se apro!imen al verdadero valor de la magnitud medida.
1.1.4. PRECISIÓN s la tolerancia de media o de transmisión del instrumento 7 de0ine los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. (e puede e!presar de las siguientes maneras> a- #orcentaje del alcance> para el ejemplo de la 0igura anterior una lectura de 1"=C 7 una precisión de ." ?/ la lectura se encontrar entre 14 7 1"1=C/ 7a 5ue 1"=C@ ."A2B1"=C@1=C. b- irectamente> por ejemplo/ @1=C. c- #orcentaje de la lectura e0ectuada> por ejemplo/ precisión de @1? de 1"DC/ es decir/ @1."=C. d- #orcentaje del valor m!imo del campo de medida> precisión de @."? de 3=C/ @1."=C.
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6a precisión varía en cada punto del campo de medida/ el 0abricante la especi0ica en todo l margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas onas de la escala. Cuando se desea obtener la m!ima precisión en un punto determinado de la escala/ se puede calibrar 9nicamente para este punto de trabajo/ sin considerar los valores restantes del campo de medida.
1.1.5. REPETIBILIDAD s la capacidad de reproducción de las medidas o se:ales de salida del instrumento al medir repetidamente valores id&nticos de la variable en las mismas condiciones de servicio 7 en el mismo sentido de la variación/ recorriendo todo el campo. (e considera en general su valor m!imo +repetibilidad m!ima- 7 se e!presa como porcentaje del alcance/ un valor representativo es el de @.1?. l t&rmino de repetibilidad no inclu7e la 8ist&resis. #ara determinarla/ el 0abricante comprueba la di0erencia entre el valor verdadero de la variable 7 la indicación o se:al de salida del instrumento recorriendo todo el campo/ 7 partiendo/ para cada determinación/ desde el valor mínimo del campo de medida. 6a repetibilidad viene dada por la 0órmula siguiente> Repetibilidad =
√
∑ ( x i− x )
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N
Obstante/ el t&rmino repetibilidad/ no inclu7e la 8ist&resis del instrumento. jemplo>
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1.1.6. HISTÉRESIS s la di0erencia entre los valores indicados por el instrumento para un valor cual5uiera del campo de medida cuando la variable recorre toda la escala en sentido ascendente 7 descendente. (e e!presa como porcentaje del alcance. #or ejemplo/ si un termómetro de <1=C/ para el valor de la variable 4=C/ la temperatura es de 3.=C al subir la temperatura desde =C/ e indica 4.1=C al bajar la temperatura desde 1=C/ el valor de la 8ist&resis es de> 40.1 ° C −39.9 ° C 100 ° C −0 ° C
100=± 0.2
Cuando se toman los datos de calibración de un instrumento/ esto se 8ace con los datos de subida 7 los de bajada en la entrada/ al representar gr0icamente lo datos de la medida del transductor +variable de salida o variable el&ctrica-/ tendremos la representación de dos curvas de salida/ una de subida 7 otra de bajada. Idealmente deberían ser iguales la curva/ a la di0erencia entre estas dos curvas se de0ine como 8ist&resis.
1.1.. SUPRESIÓN DEL CERO s a5uel campo de medida en el 5ue el valor de cero de la variable o se:al medida es menor 5ue el valor in0erior del campo.
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1.1.!. RESOLUCIÓN s el incremento mínimo de la entrada para 5ue 8a7a cambio en la salida. Cuando es a partir de cero se 8abla de umbral. n instrumentos digitales se debe tener en cuenta lascar acterísticas del convertidor EA 7 el rango de medida considerado.
1.2. VARIABLES s cual5uier elemento 5ue posee características dinmicas/ estticas/ 5uímica 7 0ísicas bajo ciertas condiciones/ 5ue constantemente se pueden medir +rasgo/ atributo/ dimensión/ propiedad/ etc.- capa de adoptar ms de un valor o magnitud 7 se pueden de0inir como todo a5uello 5ue vamos a medir/ controlar 7 estudiar. s una variable de proceso 5ue es medida 7Ao controlada por un sistema de control. ;n sistema en el cual una guía o manipulación se usa para alcanar un valor preestablecido de una variable.
1.2.1. VARIABLE DE CONTROL s una variable de proceso 5ue es medida 7Ao controlada por un sistema de control. ;n sistema en el cual una guía o manipulación se usa para alcanar un valor preestablecido de una variable. s un tipo de variable independiente 5ue no se manipula sino 5ue se mantiene constante para neutraliar sus e0ectos sobre la variable dependiente +7a 5ue en un e!perimento no es posible estudiar simultneamente todas las variables independientes-.
1.2.2. VARIABLE CONTROLADA
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s la variable directa a regular/ sobre la 5ue constantemente estamos pendientes 7a 5ue a0ecta directamente al sistema del proceso/ es decir/ es la 5ue dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una se:al de retroalimentación/ normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema. 6a variable contralada es la cantidad o condición 5ue es medida 7 controlada. 6a variable manipulada es la cantidad o condición 5ue es variada por el controlador de tal manera 5ue a0ecte el valor de la variable controlada. Formalmente/ la variable controlada es la salida de un sistema. (e dice control al 8ec8o de realiar la medición del valor de la variable controlada del sistema 7 actuar sobre la variable manipulada del sistema para corregir o limitar la desviación del valor medido desde el valor deseado.
1.2.3. VARIABLE INCONTROLADA "#ILD$ s la 5ue se modi0ica para a0ectar directamente a la variable controlada/ es la 8erramienta para modi0icar la variable directa en el proceso. s la cantidad 5ue se encarga de variar los instrumentos 0inales de controlG el mensaje del controlador 5ue transmite modi0icaciones para lograr lo esperado de la variable controlada.
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1.3. ELEMENTOS "PRIMARIO% SECUNDARIO% &INALES DE CONTROL$ (on los dispositivos 5ue se encargan de trans0ormar la variable del proceso en una se:al mecnica/ el&ctrica/ neumtica/ etc./ la cual puede ser utiliada por otros instrumentos.
1.3.1. ELEMENTOS PRIMARIOS stn en contacto con la variable 7 utilian o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. l e0ecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión/ 0uera/ posición/ medida el&ctrica/ etc. 6os elementos de medición de acuerdo con su posición en el diagrama de blo5ues son los primeros en detectar o modi0icar a la variable de proceso 7 por eso son conocidos tambi&n como Helementos primarios de medición. El decir 5ue detectan o modi0ican a la variable de proceso/ nos re0erimos a 5ue son los primeros 5ue utilian o trans0orman la energía del medio 5ue se est controlando/ para producir un e0ecto 5ue depende +es 0unción- de la variable controlada. Tales como> Tubo de bourdon. #laca de ori0icio. imetal. l elemento primario puede 0ormar o no parte integral del transmisorG el primer caso lo constitu7e un transmisor de temperatura de bulbo 7 capilar 7 el segundo un transmisor de caudal con la placa ori0icio como elemento primario.
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1.3.2. ELEMENTOS SECUNDARIOS 6os elementos secundarios de medición se encargan de recibir la se:al proveniente de los elementos primarios 7 en muc8os casos las trans0orman para transmitirla como una se:al el&ctrica/ neumtica/ 8idrulica etc./ dependiendo del tipo de instrumento 5ue se est& usando/ por lo tanto a estos elementos se les conoce como Helementos secundarios de medición 7 transmisión o transmisoresH. 6a se:al transmitida por estos elementos es enviada en 0orma tal 5ue pueda ser per0ectamente interpretada por el instrumento receptor el cual puede ser/ un indicador/ registrador o un controlador. sta se:al puede ser transmitida en 0orma simultnea a varios receptores.
1.3.3. ELEMENTOS TERCIARIOS O DE CONTROL &INAL s la parte del circuito 5ue proporciona el elemento 0inal de control +tal como una vlvula de dia0ragma/ motor de palanca o calentador el&ctrico/ los cuales directamente varían al agente de control- dispositivo 5ue directamente cambia el valor de la variable manipulada de un circuito de control. 6os elementos 0inales de control son los dispositivos encargados de trans0ormar una se:al de control en un 0lujo de masa o energía +variable manipulada-. s esta variable manipulada la 5ue incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. 6o ms com9n en procesos es 5ue la manipulación sea un caudal. #ara ajustar el 0lujo de 0luidos en una línea e!isten primariamente dos mecanismos> odi0icar la energía entregada al 0luido +bombas 7 ventiladores de velocidad variable-. odi0icar la resistencia al paso del 0luido +vlvulas/ registros en ductos de gases-. e los diversos elementos 0inales de control/ el de ms amplia di0usión es la vlvula automtica con actuadores neumticos o el&ctricos.
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1.4. ERRORES EN LA MEDICIÓN Como bien sabemos los instrumentos industriales pueden medir/ transmitir 7 controlar las variables 5ue intervienen en un proceso. n todas estas 0unción es e!iste una relación entre la variable de entrada 7 la variable de salida del instrumento +ejemplo/ temperatura real a se:al de salida neumtica en un transmisor neumtico de temperatura/ se:al el&ctrica de entrada neumtica a se:al de salida en un convertidor-/ estas relaciones pueden encontrarse tambi&n en las partes internas del instrumento en particular cuando este es complejo/ como en el caso de un instrumento controlador miniatura para montaje en panel el cual est compuesto por varios blo5ues> una unidad de punto de consigna o valor deseado de la variable medida +e!iste relaciona entre la posición del botón de mando 7 la se:al estndar 5ue va al blo5ue controlador-/ una unidad demando +8a7 relación entre la posición del oston de mando o indicación deposición 7 la se:al de salida a la vlvula de control-/ una unidad de control entre otras +relación entre la se:al de error 7 la se:al de salida a la vlvula de control/ la cual es 0unción de las acciones 5ue posea el controlador-/ o en el caso de un transmisor de caudal de dia0ragma el cual est constituido por dos blo5ues uno es el elemento de presión di0erencial +se relacionan la di0erencia de presiones de entrada con el giro del eje de salida del cuerpo- 7 el otro el transmisor +se relacionan el giro del eje de salida del cuerpo 7 la salida estndar del transmisor-.
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Esí pues/ un instrumento o una de sus partes pueden considerarse como dispositivos de conversión de se:ales 5ue pasan de una variable de entrada +presión/ temperatura/ nivel/ etc.- a una o varias 0unciones en la salida +indicación de la variable de entrada/ lectura de un índice/ transmisión de la variable de entrada en se:al neumtica o el&ctrica/ etc.-.
1.4.1. CLASI&ICACIÓN DE INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN 6os instrumentos de medición 7 de control son relativamente complejos 7 su 0unción puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasi0icación adecuada. Como es lógico/ pueden e!istir varias 0ormas para clasi0icar los instrumentos/ cada una de ellas con sus propias ventajas 7 limitaciones. (e considerarn dos clasi0icaciones bsicas> la primera relacionada con la 0unción del instrumento 7 la segunda con la variable del proceso. !isten dos 0ormas de clasi0icar los instrumentos las cuales son>
e acuerdo a su 0unción en el proceso/ son> Instrumentos indicadores> son a5uellos 5ue como su nombre bien dice/ indican directamente el valor de la variable de proceso. jemplos> manómetros/ termómetros/ etc. Instrumentos ciegos> son los 5ue cumplen una 0unción reguladora en el proceso/ pero no muestran nada directamente. jemplos termostatos/ presostatos/ etc. Instrumentos registradores> en algunos casos podr ser necesario un registro 8istórico de la variable 5ue se estudia en un determinado proceso. en este caso/ se usaran instrumentos de este tipo. lementos primarios> algunos elementos entran en contacto directo con el 0luido o variable de proceso 5ue se desea medir/ con el 0in de recibir alg9n e0ecto de este +absorben energía del proceso-/ 7 por este medio pueden evaluar la variable en cuestión +placa ori0icio-. Transmisores> estos elementos reciben la variable de proceso a trav&s del elemento primario/ 7 la transmiten a alg9n lugar remoto. stos transmiten las variables de proceso en 0orma de se:ales proporcionales a esas variables. Transductores> son instrumentos 0uera de línea +no en contacto con el proceso-/ 5ue son capaces de realiar operaciones lógicas 7Ao matemticas con se:ales de uno o ms transmisores.
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e acuerdo a la variable de proceso 5ue miden> sta clasi0icación/ como su nombre lo indica/ se re0erir a la variable de proceso 5ue tratemos de medir. n la actualidad/ se pueden medir/ casi sin e!cepción/ todas las variables de proceso e!istentes/ sin embargo/ algunas se medirn de 0orma directa 7 otras indirectamente. (e muestran en la siguiente tabla.
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MAGNITUD DETECTADA #osición lineal o angular #e5ue:os desplaamientos o de0ormaciones *elocidad lineal o angular Eceleración Kuera 7 par #resión Caudal Temperatura
(ensores de presencia o pro!imidad (ensores tctiles (istemas de visión arti0icial
TRANSDUCTOR
CARACTERÍSTICAS
#otenciómetro ncoders Trans0ormador di0erencial Jalga e!tensiom&trica inamo tacom&trica ncoders etector inductivo u óptico Ecelerómetro edición indirecta +galgasembrana L detector despl. #ieoel&ctricos e turbina agn&tico Termopar Resistencia #T1 Resistencias FTC Resistencia #TC imetlicos Inductivos Capacitivos Mpticos ;ltrasónicos atri de contactos atri capacitiva u óptica Cmara de vídeo 7 tratamiento de imagen Cmaras CC
Enalógico igital Enalógico Enalógico Enalógico igital igitales Enalógico Enalógicos Enalógicos Enalógicos Enalógico Enalógico Enalógico Enalógico Enalógico Todo
1.4.2. ERRORES DE PARALAJE (e origina de la 0alta de perpendicularidad entre el ra7o visual del observador 7 la escala respectiva. (i la visual del observador 8acia el apuntador de un instrumento indicador no es perpendicular a la super0icie de la escala del instrumento/ la lectura ser ma7or o menor/ dependiendo esto de sí el ojo del observador se encuentra a la i5uierda o derec8a de la perpendicular. l grado de error de paralelaje depender de la altura del apuntador con respecto a la escala/ 7 del seno del ngulo entre la visual 7 la perpendicular. sta incertidumbre se puede reducir con la colocación de un espejo en la parte posterior del índice. Esí la perpendicularidad se lograra cuando el observador no vea la imagen del mismo en el espejo. 14
E''(' )*+,- /) 0'/(' / (( 6a magnitud de este error es típicamente subjetiva/ pues 8a7 personas 5ue tienen una visión mejor o peor 5ue la normal. ste ocurre debido a la posición incorrecta del operador con respecto a la escala graduada del instrumento de medición/ la cual est en un plano di0erente.
1.4.3. ERRORES DE ESCALA "EXACTITUD$ %a7 un tipo de errores cu7a cuantía se conoce pero 5ue no se pueden obviar 7 5ue se re0ieren por una parte a la escala de los aparatos de medida 7 por otra a la incertidumbre asociada a un dato o un valor de una magnitud.
D 0) (e acepta com9nmente como error de escala el valor de la división ms pe5ue:a del aparato de medida +a veces se toma como error la mitad u otra 0racción de la citada división-. #or ejemplo 1mm en una cinta m&trica> 5ue e!presamos como esc. +a-B @1 mmG o una unidad del 9ltimo ordenen una escala digital.
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1.4.4. ERRORES DE PROCESO "MONTAJE$ Se deben a los procedimientos de medición elegidos. Muchas de las causas del error del proceso se deben al operador, por ejemplo: falta de agudeza visual, descuido, cansancio, alteraciones emocionales, etcétera. Para reducir este tipo de errores es necesario adiestrar al operador. Otro tipo de errores son debidos al método o procedimiento con ue se efect!a la medición, el principal es la falta de un método definido " documentado.
1.4.5. ERRORES DE CALIBRACIÓN n un instrumento ideal sin error/ la relación entre los valores reales de la variable comprendidos dentro del campo de medida 7 los valores de medida del aparato es lineal 7 lo podemos ver en la imagen. n condiciones de 0uncionamiento esttico/ las relaciones respecto a la relación lineal indicada/ dan lugar a los errores de calibración de los instrumentos/ suponiendo 5ue estas desviaciones no superan la e!actitud dada por el 0abricante del instrumento se considera 5ue el instrumento esta calibrado aun5ue no coincidiera e!actamente a la curva recta ideal. 6as desviaciones de la curva variable real
esta curva puede descomponerse en tres/ 5ue representan individualmente los errores 5ue pueden 8allarse en 0orma aislada o combinada en los instrumentos.
E''(' / '( Todas las lecturas estn desplaadas un mismo valor con relación a la recta representativa del instrumento como se puede ver en la 0igura/ se observa 5ue el desplaamiento puede ser positivo o negativo. l punto de partida o de base dela recta representativa cambia en 5ue varíe la inclinación o la 0orma de la curva. E''(' / +)-,),,7 Todas las lecturas aumentan o disminu7en progresivamente con relación a la recta representativa/ seg9n puede verse en la 0igura/ en la 5ue se observa 5ue el punto base no cambia 7 5ue la desviación progresiva puede ser positiva o negativa. E''(' / 78)',// 6a curva real coincide con el cero 7 cien por ciento de la recta representativa/ pero se aparta de la misma en los puntos restantesG en la 0igura puede verse un error de este tipo donde la m!ima desviación suele estar 8acia la mitad de la escala.
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CONCLUSIÓN 6a sociedad actual pretende cada día dise:ar sistemas 5ue permitan 0acilitar las 0unciones laborales/ motivo por el 5ue 8istóricamente se 8a tendido a la automatiación de todo sistema al 5ue sea posible aplicarla. Tal 0orma de trabajar 8a e!plotado en el anterior siglo 7 8asta la actualidad/ teniendo 5ue actuar sobre sistemas 7 controlar una o ms de sus partes para lograr el resultado esperado. (e parte de 5ue todo sistema tiene variables independientes 7 otras e!tra:as 5ue 8an sido controladas en 0unción de los re5uerimientos de cada dise:o e!perimental 7 cada sistemas/ intentando 8acerlo autónomo 7 de 0cil manejo. 6os 0actores e!ternos 5ue a0ectan e inclu7en en el comportamiento de cada sistema deben ser controlados/ 8aciendo así 5ue sobre casa variable incontrolada sea anulado su e0ecto o por otra parte sea manipulado de manera 5ue su in0luencia negativa disminu7a/ reduciendo el error en cada salida.
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