MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017
INSTRUCCIONES TIPO BIT CONTENIDO
2
L1
- Diagrama ladder - Instrucciones tipo bit - Instrucción NA -
PLC I
L2 L3 F1F
UDC + -
Instrucción NC Instrucción activación de salida K1M
Tarea 1: Arranque directo de un motor trifásico
K2M
Tarea 2: Arranque directo con inversión de giro de un motor trifásico
- Tarea 3: Frenado por inyección de corriente
F2F
continua de un motor trifásico
- Tarea 4: Arranque directo con inversión de giro sin paro previo de un motor trifásico
- Tarea 5: Inversión de giro basculante
U
V
W
M 3
1
K3M
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ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017
PLC I
CONCEPTO Estas instrucciones funcionan con datos de un solo bit. Durante su operación, el procesador puede establecer o reestablecer el bit en base a la continuidad lógica de los renglones del diagrama ladder. Entre estas instrucciones tipo bit tenemos: - Instrucción Normalmente Abierta (NA) - Instrucción Normalmente Cerrada (NC) - Instrucción Activación de Salida - Instrucción Poner a 1 (Set) - Instrucción Poner a 0 (Reset) - Instrucción detección de flanco positivo (P) - Instrucción detección de flanco negativo (N)
Vamos a empezar a estudiar la Instrucción Normalmente Abierta (NA), la Instrucción Normalmente Cerrada (NC) y la Instrucción Activación de Salida. Con estas tres instrucciones se puede realizar mandos de motores eléctricos, tales como el Arranque directo, Inversión de giro, Mandos de motores de dos velocidades, Mandos secuenciales, Arranques forzados, etc. 2
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DIAGRAMA LADDER
En la siguiente figura, el circuito electromecánico está representado por el subsiguiente esquema de lógica ladder. S2Q
S3Q
Cuando se programe en lógica ladder, se debe aplicar las siguientes reglas básicas: 1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha. 2. Una bobina de salida no debe ser conectada directamente al lado izquierdo del diagrama. 3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de una bobina de salida. 4. En un programa debe especificarse solamente una vez cada bobina de salida.
SOL
I0.2
PLC I
La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como una rama de escalera (rung, network, etc.)
SOL
I0.1
2017
En los diagramas ladder es esencial que exista una trayectoria de flujo de e nergía. Esto significa que las entradas y salidas de un diagrama ladder deben organizarse de modo tal que, bajo condiciones lógicas apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derecha.
Un diagrama ladder es un método de representación lógica de un sistema de relés, pulsadores, solenoides, lámparas, etc.
S1Q
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
I0.3
Una de las ventajas que tienen los controladores programables sobre los relés es que no hay restricción sobre el número de contactos que una bobina puede controlar.
Q0.6
Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU del PLC, procesar varias ramas sencillas que una rama compleja.
Q0.6
3
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE ABIERTA
3
2 F
V
ON
En la siguiente ilustración se apre cia la condición de la INSTRUCCION NA, con el pulsador NC en estado de reposo. 4
F
2
b) Con pulsador normalmente cerrado
En la siguiente ilustración se apre cia la condición de la INSTRUCCION NA, con el pulsador NA en estado de reposo. Q0.2
Q0.2
- La instrucción I0.3 es VERDADERA. - La instrucción Q0.2 es VERDADERA. - La lámpara conectada al terminal 2 está encendida.
a) Con pulsador normalmente abierto
I0.3
I0.3
V
Si existe continuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
3
PLC I
Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá los siguientes estados:
La instrucción Normalmente Abierta examina una ubicación de la memoria del PLC en el módulo de entradas para ver si existe continuidad en el captador asociado.
Ix.y
2017
I0.4
Q0.3
3
OFF V
- El pulsador NA está conectado al terminal 3 del módulo de entradas. - La lámpara está conectada al terminal 2 del módulo de salidas. - La instrucción I0.3 es FALSA. - La instrucción Q0.2 es FALSA.
V
ON
- El pulsador NC está conectado al terminal 4 del módulo de entradas. - La lámpara está conectada al terminal 3 del módulo de salidas. - La instrucción I0.4 es VERDADERA. - La instrucción Q0.3 es VERDADERA. 4
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá los siguientes estados: I0.4
4
Q0.3
OFF
Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes estados:
- La instrucción I0.4 es FALSA. - La instrucción Q0.3 es FALSA. - La lámpara conectada al terminal 3 está apagada.
5
I0.5
Q0.4
4
LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE CERRADA (NC) La instrucción Normalmente Cerrada examina una ubicación de la memoria del PLC en el módulo de entradas para ver si existe discontinuidad en el captador asociado.
Ix.y
Si existe discontinuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
a) Con pulsador normalmente abierto En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la instrucción NC, con el pulsador NA en estado de reposo.
F
I0.5
Q0.4
V
4 V
ON 5
OFF
F
- La instrucción I0.5 es FALSA. - La instrucción Q0.4 es FALSA. - La lámpara conectada al terminal 4 está apagada.
b) Con pulsador normalmente cerrado En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la instrucción NC, con el pulsador NC en estado de reposo. 6
I0.6
Q0.5
F 5
PLC I
- El pulsador NA está conectado al terminal 5 del módulo de entradas. - La lámpara está conectada al terminal 4 del módulo de salidas. - La instrucción I0.5 es VERDADERA. - La instrucción Q0.4 es VERDADERA.
3 F
F
2017
5 F
OFF
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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- El pulsador NC está conectado al terminal 6 del módulo de entradas. - La lámpara está conectada al terminal 5 del módulo de salidas. - La instrucción I0.6 es FALSA. - La instrucción Q0.5 es FALSA. Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes estados: 6
I0.6
Q0.5
En el siguiente diagrama, la salida Q0.0 es falsa y la salida Q0.1 es verdadera. Q0.5
5 V
ON
Q0.5
- La instrucción I0.6 es VERDADERA. - La instrucción Q0.5 es VERDADERA. - La lámpara conectada al terminal 5 está encendida.
V
Si ahora la salida Q0.5 es verdadera, la salida Q0.0 será verdadera y la salida Q0.1 será falsa. Q0.5
Qx.y
Qx.y
Q0.1 V
Si una Instrucción de Activación de Salida es VERDADERA, los estados de sus respectivos contactos cambiarán de estado; esto es, un contacto Qx.y NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrará (V); y un contacto Qx.y NORMALMENTE CERRADO (V), se abrirá (F). 6
F
F
F
Una instrucción de Activación de Salida es VERDADERA si existe por lo menos una asociación en serie de instrucciones verdaderas, que llegue hasta dicha salida.
V
F Q0.0
Q0.5
LA INSTRUCCIÓN DE ACTIVACION DE SALIDA Qx.y
PLC I
Finalmente, si una Instrucción de Activación de Salida es FALSA, su contacto Qx.y NORMALMENTE ABIERTO (F), permanecerá ABIERTO (F); y su CONTACTO Qx.y NORMALMENTE CERRADO (V), permanecerá CERRADO (V).
V
V
2017
V Q0.5
V
V Q0.0 V
V Q0.5
Q0.1 F
F
V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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2017
PLC I
EJERCICIOS
Para los siguientes ejercicios, determine lo que es necesario hacer para encender las lámparas, de acuerdo a la siguiente conexión del PLC. 220V L 60Hz N
L1
N
L+
M
1M
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
2M
0
1
1L
.0
.1
.2
.3
.4
2L
.5
.6
.7
.0
.1
24V
SIEMENS SINAMICS S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
220V N 60Hz L
7
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EJERCICIO 1
2017
EJERCICIO 3
I0.1
I0.2
F
I0.7
Q0.5
Q0.1
F
F
F
I0.2
I0.7
F I0.6
V
F
F Para que la lámpara de Q0.5 encienda: * Cerrar el pulsador de I0.1 y el de I0.2 * Abrir el pulsador de I0.7 y cerrar el de I0.2
Para que la lámpara de Q0.1 encienda: * Abrir el pulsador de I0.7 * Cerrar el pulsador de I0.2
EJERCICIO 2
EJERCICIO 4
I0.1
I0.2
F
Q0.6
V
I0.1
F
I0.2
F I0.7
I0.7
F
Q0.0
V
F I0.0
Para que la lámpara de Q0.6 encienda: * Cerrar el pulsador de I0.1 * Abrir el pulsador de I0.7
F Para que la lámpara de Q0.0 encienda: * Cerrar el pulsador de I0.1 * Abrir el pulsador de I0.7 * Cerrar el pulsador de I0.0
8
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
F
PLC I
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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EJERCICIO 5 I0.1
EJERCICIO 7 I0.2
F I0.1
Q0.5
I0.6
F
F I0.7
F
I0.2
F I0.2
V
Q0.0
V I0.7
V
F
Para que la lámpara de Q0.5 encienda: * Cerrar el pulsador de I0.2 y el de I0.1 * Cerrar el pulsador de I0.1
I0.7
F
EJERCICIO 6 I0.1
I0.5
F I0.7
I0.2
V
Para que la lámpara de Q0.0 encienda: * Abrir el pulsador de I0.6 * Cerrar el pulsador de I0.2 * Abrir el pulsador de I0.7
Q0.6
F
F
I0.1
F
2017
V
Para que la lámpara de Q0.6 encienda: * Cerrar el pulsador de I0.1 y el de I0.2 * Abrir el pulsador de I0.7 y cerrar el pulsador de I0.2
9
F
PLC I
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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EJERCICIO 8
PLC I
EJERCICIO 9 Q0.0
I0.7
I0.1
2017
F
F
I0.1
F
I0.2
V
Q0.5
F
I0.2
F
Q0.5
F
F I0.5
I0.2
F
F
Para que la lámpara de Q0.6 encienda: * Cerrar el pulsador de I0.1 y abrir el de I0.7 * Cerrar el pulsador de I0.2 y abrir el de I0.7 * Cerrar el pulsador de I0.2 y abrir el de I0.5
Para que la lámpara de Q0.5 encienda, cerrar el pulsador de I0.2 y soltarlo. Luego, para que la lámpara de Q0.5 se apague, cerrar el pulsador de I0.1 y soltarlo
EJERCICIO 10 I0.1
I0.2
F I0.1
Q0.6
V
F
I0.2
V
F
Para que la lámpara de Q0.6 encienda, cerrar el pulsador de I0.1 ó el de I0.2 Al cerrar al mismo tiempo los dos pulsadores, no se logrará encender dicha lámpara.
10
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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EJERCICIO 11 I0.0
PLC I
EJERCICIO 13 I0.2
I0.1
F
F I0.1
I0.1
Q0.5
I0.5
F
F
V
F
I0.0
V
F
I0.0
V
Para que la lámpara de Q0.6 se encienda: * Cerrar el pulsador de I0.1, abrir el pulsador de I0.5 y abrir el pulsador de I0.7 * Abrir el pulsador de I0.5 y abrir el pulsador de I0.7 * Cerrar el pulsador de I0.0 y abrir el pulsador de I0.7 * Cerrar el pulsador de I0.2 y abrir el pulsador de I0.7
I0.2
V
F
Q0.6 F
I0.1
F
V
I0.2 I0.2
F
V
I0.1
F
EJERCICIO 12
F
Q0.6
I0.7
F
F
Para que la lámpara de Q0.5 encienda, cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.1 ó cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.2
I0.1
I0.6
I0.5
I0.2
V
I0.0
2017
F
I0.1
F Para que la lámpara de Q0.6 encienda, cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.1 ó cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.2 ó cerrar solamente el pulsador de I0.1 11
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EJERCICIO 14 I0.1
I0.2
F
Q0.5
F
F
I0.5
F I0.0
I0.2
I0.6
F
F
Q0.6
F
F
I0.7
V * Al cerrar el pulsador de I0.2 se encenderá la lámpara de Q0.6. * Al cerrar el pulsador de I0.1 no se enciende lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I0.2 se encenderán las lámparas de Q0.5 y Q0.6. * Al abrir el pulsador de I0.7 n o se enciende lámpara alguna. * Al cerrar el pulsador de I0.0 y abrir el de I0.6 no se encenderá lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I0.2, se encenderá solamente la lámpara de Q0.6.
12
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017
PLC I
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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FUNCION AND
PLC I
DIAGRAMA DE TIEMPO
La función AND asocia en serie una instrucción con otra instrucción.
I0.0
Aplicación Se desea encender una lámpara piloto exterior cuando se presiona un botón pulsador interior y un botón pulsador exterior.
I0.1
Q0.3
- El botón pulsador interior está asociado con I0.0 - El botón pulsador exterior está asociado con I0.1 - El piloto exterior está asociado con Q0.3
Funcionamiento deseado de la instalación
2017
DIAGRAMA LADDER
Funcionamiento del PLC
I0.0
I0.1
F
Cuando se acciona el botón pulsador interior
Cuando es verdadera la entrada I0.0
Y cuando se acciona el botón pulsador exterior
Y cuando es verdadera la entrada I0.1
El piloto exterior se enciende
La salida Q0.3 es verdadera.
Q0.3
F
F
Considerando captadores NA conectados al PLC: - Si se presiona I0.0 y no se presiona I0.1, no se enciende Q0.3. - Si se presiona I0.0 e I0.1, se enciende Q0.3. - Si no se presiona I0.0 y se presiona I0.1, no se enciende Q0.3. - Si no se presiona I0.0 ni I0.1, no se enciende Q0.3.
13
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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2017
PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L 60Hz N
L1
N
L+
M
1M
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
2M
0
1
1L
.0
.1
.2
.3
.4
2L
.5
.6
.7
.0
.1
24V
SIEMENS SINAMICS S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
220V 60Hz
L N
14
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FUNCION OR
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017
PLC I
DIAGRAMA DE TIEMPO
La instrucción OR asocia una instrucción en paralelo con otra instrucción.
I0.6
Aplicación I0.7
Se desea encender una lámpara piloto exterior cuando se presione un botón pulsador interior o cuando se active una célula fotoeléctrica.
Q0.5
- El botón pulsador interior está asociado con I0.6 - La célula fotoeléctrica está asociado con I0.7 - El piloto exterior está asociado con Q0.5
Funcionamiento deseado de la instalación
DIAGRAMA LADDER
Funcionamiento del PLC
Cuando se acciona el botón pulsador interior
Cuando es verdadera la entrada I0.6
O cuando se activa la célula fotoeléctrica
O cuando es verdadera la entrada I0.7
El piloto exterior se enciende
La salida Q0.5 es verdadera.
Q0.5
I0.6 F
F
I0.7 F
Considerando captadores NA conectados al PLC: - Si se cierra I0.6 y no se cierra I0.7, se enciende Q0.5. - Si no se cierra I0.6 ni I0.7, no se enciende Q0.5. - Si no se cierra I0.6 y se cierra I0.7, se enciende Q0.5. - Si se cierra I0.6 e I0.7, se enciende Q0.5.
15
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2017
PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L 60Hz N
L1
N
L+
M
1M
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
1L
.0
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
2M
0
1
.2
.3
.4
2L
.5
.6
.7
.0
.1
24V
SIEMENS SINAMICS S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
.1
220V L 60Hz N
16
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
2017
PLC I
TAREA N° 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO ESQUEMA DE FUERZA
CONDICIONES Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial, el cual se visualizará con una lámpara de señalización de marcha. Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
ESQUEMA DE MANDO F3F
L1
L1
L2 F2F
L3
F1F
S1Q
K1M S2Q
K1M
K1M
F2F STOP
MARCHA
U START
V
W L2
SOBRECARGA
M
PANEL DE CONTROL
3 17
K1M
H1
H2
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
DIAGRAMA LADDER I0.0
I0.1
I0.2
Q0.5
I0.0
Q0.0
2017
PLC I
VARIABLES PLC Q0.5 NOMBRE
Q0.5
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
TIPO DE DATOS
DIRECCION
REM
COMENTARIO
F2F
BOOL
%I0.0
Contacto NA de relé térmico
S1Q
BOOL
%I0.1
Pulsador NA de parada
S2Q
BOOL
%I0.2
Pulsador NA de marcha
K1M
BOOL
%Q0.5
Contactor de motor
H1
BOOL
%Q0.0
Lámpara de marcha
H2
BOOL
%Q0.1
Lámpara de sobrecarga
Q0.1
DIAGRAMA DE TIEMPO
I0.1
En el diagrama de tiempo adjunto se puede observar lo siguiente:
I0.2
- Si se cierra momentáneamente el pulsador de I0.2, queda activada la bobina de Q0.5. - Si después se cierra momentáneamente el pulsador de I0.1, queda desactivada la bobina de Q0.5. - Cada vez que se activa la bobina de Q0.5 se enciende la lámpara de Q0.0. - Estando activa la bobina de Q0.5, si a continuación se cierra momentáneamente el contacto térmico de I0.0, la bobina de Q0.5 quedará desactivada y se activará automáticamente la lámpara de Q0.1.
I0.0
Q0.5
Q0.0
Q0.1 18
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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2017
PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L 60Hz N
L1
N
L+
M
1M
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
2M
0
1
1L
.0
.1
.2
.3
.4
2L
.5
.6
.7
.0
.1
24V
SIEMENS SINAMICS S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
220V N 60Hz L
19
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
2017
TAREA N° 02. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO CONDICIONES
ESQUEMA DE FUERZA L1
Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización: una para marcha derecha y otra para marcha izquierda.
L2 L3 F1F
Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
PARADA
DERECHA
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
SOBRECARGA
K1M
K2M
F2F
U
V
W
M 3
PANEL DE CONTROL 20
PLC I
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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ESQUEMA DE MANDO
2017
DIAGRAMA LADDER
F3F
I0.0
I0.2
I0.1
Q0.6
Q0.5
L1 Q0.0
Q0.5
F2F
I0.0
S1Q
I0.1
I0.3
Q0.6 K1M
S2Q
K2M
S3Q
I0.0
K2M
K1M
L2 K1M
H1
K2M
H2
H3
21
Q0.2
Q0.5
Q0.6
Q0.1
PLC I
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
VARIABLES PLC NOMBRE
TIPO DE DATOS
DIRECCION
REM
COMENTARIO
F2F
BOOL
%I0.0
Contacto NA de relé térmico
S1Q
BOOL
%I0.1
Pulsador NA de parada
S2Q
BOOL
%I0.2
Pulsador NA marcha derecha
S3Q
BOOL
%I0.3
Pulsador NA marcha izquierda
K1M
BOOL
%Q0.5
Contactor marcha derecha
K2M
BOOL
%Q0.6
Contactor marcha izquierda
H1
BOOL
%Q0.0
Lámpara de marcha derecha
H2
BOOL
%Q0.1
Lámpara de marcha izquierda
H3
BOOL
%Q0.2
Lámpara de sobrecarga
22
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017
PLC I
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
2017
PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L 60Hz N
L1
N
M
L+
1M
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
2M
0
1
1L
.0
.1
.2
.3
.4
2L
.5
.6
.7
.0
.1
24V
SIEMENS SINAMICS S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
220V N 60Hz L
23
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ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017
PLC I
TAREA N° 03. FRENADO POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA DE UN MOTOR TRIFASICO ESQUEMA DE FUERZA
L1
CONDICIONES
L2 L3
Se ha de frenar a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla, sometido a un circuito de inversión de giro con paro previo, mediante la técnica de inyección de corriente continua.
F1F
UDC +
Se visualiza el sentido de giro. Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
K1M
K2M
F2F PARO/FRENO
DERECHA
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
SOBRECARGA
U
V
W
M 3
PANEL DE CONTROL 24
K3M
-
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
ESQUEMA DE MANDO
2017
PLC I
DIAGRAMA LADDER
F3F
I0.0
I0.1
I0.3
L1
Q0.5
Q0.6
Q0.0
Q0.5
F2F
I0.0
I0.1
I0.4
Q0.6
Q0.5
S1Q Q0.1
Q0.6
S2Q
K1M
S3Q
I0.0
K1M
K2M
I0.0 K2M
K1M
K2M
L2 K1M
H1
K2M
H2
K3M
H3
25
I0.2
Q0.5
Q0.2
Q0.6
Q0.7
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
VARIABLES PLC NOMBRE
TIPO DE DATOS
DIRECCION
COMENTARIO
F2F
BOOL
%I0.0
Contacto NC de relé térmico
S1QC
BOOL
%I0.1
Pulsador NC de paro
S1QA
BOOL
%I0.2
Pulsador NA de paro
S2Q
BOOL
%I0.3
Pulsador NA de marcha derecha
S3Q
BOOL
%I0.4
Pulsador NA de marcha izquierda
K1M
BOOL
%Q0.5
Contactor de marcha derecha
K2M
BOOL
%Q0.6
Contactor de marcha izquierda
K3M
BOOL
%Q0.7
Contactor de frenado
H1
BOOL
%Q0.0
Lámpara de marcha derecha
H2
BOOL
%Q0.1
Lámpara de marcha izquierda
H3
BOOL
%Q0.2
Lámpara de sobrecarga
26
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017
PLC I
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
2017
PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L 60Hz N
L1
N
M
L+
1M
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
2M
0
1
1L
.0
.1
.2
.3
.4
2L
.5
.6
.7
.0
.1
24V
SIEMENS SINAMICS S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
220V N 60Hz L
27
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
2017
PLC I
TAREA N° 04. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO ESQUEMA DE FUERZA
CONDICIONES L1
Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro sin paro previo, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización: uno para marcha derecha y otro para marcha izquierda.
L2 L3 F1F
Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga. K1M
PARADA
DERECHA
DERECHA
IZQUIERDA
K2M
F2F
U IZQUIERDA
V
W
SOBRECARGA
M
PANEL DE CONTROL
3 28
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
ESQUEMA DE MANDO
2017
PLC I
DIAGRAMA LADDER
F3F I0.0
L1
I0.1
I0.2
F2F
I0.5
Q0.6
Q0.5
I0.3
Q0.5
Q0.6
Q0.5
S1Q
I0.0
I0.4
I0.1
Q0.6 S2Q
K2M
K1M
I0.0
S3Q
K2M
K1M
L2 K1M
H1
K2M
H2
H3 29
Q0.0
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
VARIABLES PLC NOMBRE
TIPO DE DATOS
DIRECCION
REM
COMENTARIO
F2F
BOOL
%I0.0
Contacto NC de relé térmico
S1Q
BOOL
%I0.1
Pulsador NC de parada
S2AQ
BOOL
%I0.2
Pulsador NA marcha derecha
S2CQ
BOOL
%I0.3
Pulsador NC marcha derecha
S3AQ
BOOL
%I0.4
Pulsador NA marcha izquierda
S3CQ
BOOL
%I0.5
Pulsador NC marcha izquierda
K1M
BOOL
%Q0.5
Contactor marcha derecha + H1
K2M
BOOL
%Q0.6
Contactor marcha izquierda + H2
H3
BOOL
%Q0.0
Lámpara sobrecarga
30
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017
PLC I
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
2017
PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L 60Hz N
L1
N
L+
M
1M
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
2M
0
1
1L
.0
.1
.2
.3
.4
2L
.5
.6
.7
.0
.1
24V
SIEMENS SINAMICS S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
220V N 60Hz L
31
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ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017
PLC I
TAREA N° 05. INVERSION DE GIRO BASCULANTE CONDICIONES - Al presionar el botón UP, la celda empieza a subir hasta que
el final de carrera FC2 lo detiene, haciéndolo bajar hasta que el final de carrera FC1 lo detiene, haciéndolo subir nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente. - Al presionar el botón DOWN, la celda empieza a bajar hasta que el final de carrera FC1 lo detiene, haciéndolo subir hasta que el final de carrera FC2 lo detiene, haciéndolo bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente. - Al presionar el botón STOP, la celda se detiene. - Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda. - El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.
M FC2
STOP ARRIBA
ABAJO
UP SOBRECARGA DOWN
FC1
PANEL DE CONTROL 32
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ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO
2017
PLC I
F3F L1
L1
F2F
L2 L3 S1Q F1F
FC1 K1M
S2Q K1M
K2M
K2M K2M
K1M
S3Q
F2F
U
V
W
FC2
M 3 L2 K1M 33
H1
K2M
H2
H3
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MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
DIAGRAMA LADDER I0.0
I0.1
I0.2
Q0.6
I0.7
I1.1
Q0.5
NOMBRE
Q0.5
I0.6
I0.1
Q0.5
I0.3
I0.5
Q0.6
I1.0
TIPO DE DATOS
DIRECCION
COMENTARIO
F2F
BOOL
%I0.0
Contacto NC de relé térmico
S1Q
BOOL
%I0.1
Pulsador NC de parada
S2QA
BOOL
%I0.2
Pulsador NA de subida
S2QC
BOOL
%I0.3
Pulsador NC de subida
FC1A
BOOL
%I0.4
Final de carrera NA límite inferior
FC1C
BOOL
%I0.5
Final de carrera NC límite inferior
S3QA
BOOL
%I0.6
Pulsador NA de bajada
S3QC
BOOL
%I0.7
Pulsador NC de bajada
FC2A
BOOL
%I1.0
Final de carrera NA límite superior
FC2C
BOOL
%I1.1
Final de carrera NC límite superior
K1M
BOOL
%Q0.5
Contactor de subida + H1
K2M
BOOL
%Q0.6
Contactor de bajada + H2
H3
BOOL
%Q0.0
Lámpara de sobrecarga
Q0.6
I0.0
PLC I
VARIABLES PLC
I0.4
I0.0
2017
Q0.0
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MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS
2017
PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L 60Hz N
L1
N
L+
M
1M
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
2M
0
1
1L
.0
.1
.2
.3
.4
2L
.5
.6
.7
.0
.1
24V
SIEMENS SINAMICS S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
220V N 60Hz L
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