a) $ekilde verilen sistemin t-domein ve s-domein'e ait dinamik denklemlerini yaztltz. b) /, (tl referans giriS, D(z) ayrrkzamankontrolcii, T drnekleme zamani olmak Uzere sisteme ait aynk zaman kapah gevrim kontrol blok diyagram
m gizlniz. Her blok igin transfer fonksiyonlarmt yaztntz Yanda veiilen sistem igin,
r(t) = u(t)
basamak girig igin;
i) Y(z) ifadesini yaztnlz. ii) t = kT olmak itzere Y (z) ifadesini t dotneninden dofrudan elde ediniz. iii) Kompleks de[igkenler teorisinden rezidu yontemini kullanarak Y(z)
T=0.2sn
elde edrniz.
iv)
'fersZ
donugtimu
y(kT) = !(k)
=?
elde ediniz.
d'z?lt)
+k ot,.(D *lrind(t) =uoeft) ileverilmektedir. dt'mdtl d'!)-: (x(t))+ a) Sisteme ait durum denklemlerin I S@Q))u(t) formunda yaztntz. f dt
s3sirsistemitanrmlayandiferansiyeldenktem
b) x(t): x',u(t)=
Lto gahgma noktasr igin sisteme ait durum denklemlerini
