Hoja de trabajo: Toda velocidad hacia adelante Introducción a la robótica móvil > Toda velocidad hacia adelante
Esta hoja de trabajo se proporciona únicamente como referencia. Asegúrate de seguir los pasos de las instrucciones en línea y de responder a las preguntas en el momento apropiado. Escribe todas tus respuestas en una hoja de papel aparte.
Construcción
Observaciones:
1. 2. 3. 4. 5.
¿Qué ocurrió cuando ejecutaste el programa? ¿Qué motor giró? ¿En qué dirección giró el motor? ¿Dejó de girar el motor por sí solo? ¿Es éste el comportamiento deseado?
Construcción: Pon en funcionamiento el segundo motor
Responde a lo siguiente:
6. ¿Por qué se necesita el comando del segundo motor? Construcción: Detener el robot
Responde a lo siguiente:
7. ¿Por qué el robot no se paró anteriormente en el lugar correcto? Contemplación
8. ¿Cuál es la diferencia entre descargar un programa y ejecutar un programa? ¿Cuándo es necesario llevar a cabo cada una de estas acciones?
9. ¿Cuáles de las siguientes afirmaciones determina el orden en el que los bloques se ejecutan en el programa? Señala con un círculo una de las respuestas. a. El orden en que los bloques están colocados en el espacio de trabajo, independientemente de dónde estén colocados. El que se suelta antes se ejecuta antes, etc. b. El orden de los bloques en la viga de Secuencia blanca. El programa se inicia en el símbolo NXT pequeño y sigue los bloques en el orden en que éstos están ubicados en la viga blanca. c. Existe un orden de operaciones de los bloques. El software siempre hará que los bloques de comandos de Motores se ejecuten antes, luego los bloques Esperar y luego los bloques de parada de Motores. 10. Escribe una breve explicación de una o dos frases sobre lo que hace cada bloque en el programa que has escrito (también se muestra a continuación).
Primer bloque: Segundo bloque: Tercer bloque: Cuarto bloque: Quinto bloque:
11. Consulta tu programa. i. ¿Qué icono o iconos en el programa controlaban la distancia recorrida por el robot antes de pararse? ii. Explica cómo podrías cambiar el programa para hacer que el robot recorra una distancia más larga o más corta. iii. En una hoja de papel, esboza un nuevo programa que haga que el robot recorra el doble de la distancia original. Asegúrate de incluir cualquier comentario o imagen que identifiquen los bloques y le digan lo que hacen. 12. Describe el nuevo patrón de movimiento del robot si moviera la clavija del motor del puerto B al puerto A pero no cambiara el programa. ¿Cómo tendrías cambiar el programa para hacer que el robot vaya de nuevo hacia adelante?
13. Describe el comportamiento del robot que este programa produce cuando se ejecuta.
14. ¿Cuánta distancia recorrerá el robot con el programa que se muestra a continuación? Observa detenidamente, ¡es más difícil de lo que parece!
Continuación: Toda velocidad hacia atrás
Responde a lo siguiente:
15. ¿Qué bloques del programa son diferentes entre los comportamientos de movimiento hacia adelante y de movimiento hacia atrás ?
Continuación: Hasta allí y retroceder (parte 1)
Observaciones:
16. ¿Ha realizado tu robot ambas acciones según lo esperado? Si no fue así, ¿qué hizo en su lugar? Continuación: Hasta allí y retroceder (parte 2)
Responde a lo siguiente:
17. ¿Por qué ha sido necesario reiniciar el sensor de rotación? 18. ¿Cuándo necesitarás hacer esto en futuros programas?
