SISTEMA FRENOS EURO 5
El EBS (sistema electrónico de frenos) es un sistema d e frenos electroneumático que, por medios electrónicos, suministra aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y regular la función de frenado a distintas situaciones. El ESP (programa electrónico de estabilidad) es un conjunto de funciones que estabilizan el vehículo y compensan el riesgo de patinaje o vuelco. Resumen
Resumen - Autobús - Freno de disco
Resumen - Autobús - Freno de tambor
A continuación se facilita una vista de conjunto de los componentes con los que se comunica la unidad de mando del EBS en el sistema EBS. La figura muestra un módulo de control individual para el circuito delantero y uno doble para el circuito trasero. Existen Ex isten otras versiones, dependiendo de la configuración del vehículo. Los componentes con líneas de puntos se encuentran en algunas configuraciones.
b210000\b210700\b210717
A = En los camiones posteriores a febrero de 2008 con un eje motriz con con suspensión sus pensión neumática, la unidad de mando del EBS recibe información del sensor de presión por la CAN. 1. Módulo del freno de servicio 2. Módulo de control sencillo 3. Sensor de desgaste, solo en vehículos v ehículos con frenos de disco. 4. Sensor de velocidad de rueda 5. Válvula de control ABS 6. Módulo de control doble 7. Módulo de control del remolque 8. Sensor de ángulo de la dirección, solo en vehículos con ESP, AICC o LDW 9. Sensor de derrape, solo en vehículos con ESP, AICC o LDW 10. Sensor de presión (en función de la carga)
A continuación se proporciona una descripción del sistema para 4x2 con ESP y frenos de resorte en el eje delantero y la ubicación y descripción de los componentes para EBS.
Descripcióndelsistema
b210000\b210800\b210821 •
A = Presión de alimentación, circuito delantero
•
B = Presión de servicio, circuito delantero
•
C = Presión de servicio de reserva, circuito delantero
•
D = Presión de alimentación, circuito trasero
•
E = Presión de servicio, circuito trasero
•
F = Presión de servicio de reserva, circuito trasero
•
G = Cable CAN
•
H = Cables eléctricos
D39 Módulo del freno de servicio V82 Módulo de control sencillo V95 Módulo de control doble E43 Unidad de mando V3
Válvula de control ABS
T11 Sensor de velocidad de rueda T39 Sensor de desgaste T100 Sensor de ángulo de la dirección T101 Sensor de aceleración sobre el eje eje vertical
Descripcióndelcomponente
b200000\b207000\b207008
E43:
La unidad de mando del EBS se comunica con todos los componentes electrónicos o recibe información de ellos directa o indirectamente. La unidad de mando está disponible en dos versiones: EBS básico
El sistema controla dos módulos de control. El EBS básico solamente está disponible para la configuración de vehículos 4x2 sin EPS. El circuito delantero está equipado con dos válvulas ABS y un módulo de control simple. El eje trasero está equipado con un módulo de control doble.
EBS
El sistema controla dos o más módulos de control. EBS completo
completo está disponible disponible para todas las configuraciones de vehículos. Si el vehículo está equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW) o programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la misma funcionalidad como EBS básico que el sensor de ángulo de giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando. D39:
Módulo del freno de servicio La posición del pedal del freno es leída electrónicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presión de freno para la función de reserva se suministra neumáticamente a los módulos de control V82, V83, V86 y V95.
V82:
El módulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de freno del eje delantero a través de las válvulas del ABS V3 y V4. El módulo lee los sensores de velocidad de d e las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la unidad de mando E43.
V95:
El módulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de freno del eje trasero. El módulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la unidad de mando E43.
V83:
El módulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de freno del eje delantero o trasero. El módulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la unidad de mando E43.
V86:
El módulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de freno del eje trasero. El módulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la unidad de mando E43.
V3:
La válvula del ABS para la rueda delantera izquierda iz quierda permite controlar la presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de mando E43.
V4:
La válvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de mando E43.
T11, T12, T13, T14, T28, T30, T87, T88:
El sensor de velocidad de la rueda genera una señal que es leída por el módulo de control que a continuación envía la información a la unidad de mando E43 a través del CAN del freno.
T39, T40, T41, T42, T51, T52, T89, T90:
El sensor de desgaste genera una señal que indica el desgaste total en el forro y el disco de freno. La señal es leída por el módulo de control que a continuación envía la información a la unidad de mando E43 a través del CAN del freno.
T100:
El sensor de ángulo de la dirección mide la posición del volante y se
comunica con la unidad de mando E43 por la CAN del ESP. T101:
El sensor de derrape mide la velocidad a la que el vehículo gira a la dirección horizontal y la aceleración lateral a la que está expuesta el vehículo. El sensor se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del ESP.
A continuación se proporciona una u na descripción del sistema para 4x2 con frenos de resorte en el eje delantero, así como la ubicación y descripción de los componentes del EBS. Descripcióndelsistema
b210000\b210800\b210836 •
A = Presión de alimentación, circuito delantero
•
B = Presión de servicio, circuito delantero
•
C = Presión de servicio de reserva, circuito delantero
•
D = Presión de alimentación, circuito trasero
•
E = Presión de servicio, circuito trasero
•
F = Presión de servicio de reserva, circuito trasero
•
G = Cable CAN
•
H = Cables eléctricos
D39 Módulo del freno de servicio V82 Módulo de control sencillo V95 Módulo de control doble E43 Unidad de mando V3 Válvula de control ABS T11 Sensor de velocidad de rueda
Descripcióndelcomponente
b200000\b207500\b207555
E43:
La unidad de mando del EBS se comunica con o recibe información, directa o indirectamente, de todos los componentes electrónicos. La unidad de mando está disponible en dos versiones: EBS básico
El sistema controla dos módulos de control. El EBS básico solo está disponible para la configuración de vehículo 4x2 sin ESP. El circuito delantero está equipado con dos válvulas ABS y un módulo de control simple. El eje trasero está equipado con un módulo de control doble.
EBS El sistema controla dos o más módulos de control. El EBS completo completo está disponible para todas las configuraciones de vehículo. Si el vehículo está equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW) o programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la misma funcionalidad como EBS básico que el sensor de ángulo de giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando. D39:
Módulo del freno de servicio La posición del pedal del freno es leída electrónicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presión de freno para la función de reserva se suministra neumáticamente a los módulos
de control V82, V83, V86 y V95. V82:
El módulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de freno del eje delantero a través de las válvulas del ABS V3 y V4. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de mando E43.
V95:
El módulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de freno del eje trasero. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de mando E43.
V83:
El módulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de freno del eje delantero o trasero. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de mando E43.
V86:
El módulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de freno del eje trasero. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de mando E43.
V3:
La válvula del ABS para la rueda delantera izquierda iz quierda permite controlar la presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de mando E43.
V4:
La válvula del ABS para la rueda delantera derecha d erecha permite controlar la presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de mando E43.
T11, T12, El sensor de velocidad de la rueda genera una señal que es leída por el T13, T14, módulo de control que a continuación envía la información a la unidad de T28, T30, mando E43 a través del CAN del freno. T87, T88:
Función
Fundamentos del sistema EBS Secuencia de frenado Control de desgaste Numeración de ruedas Comunicación CAN del EBS Diferentes modos de funcionamiento del EBS Función de freno secundario Funciones del sistema de frenos
El EBS (Electronic Brake System) es un sistema de frenos electroneumático que utiliza la electrónica para suministrar aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y adaptar el frenado a distintas situaciones. Cuando se pisa el pedal de freno en un vehículo con EBS 5.0, se solicita una frenada, no una presión de frenos específica. La unidad de mando del EBS calcula la presión de freno para los diferentes ejes del vehículo según la distribución de la carga del vehículo. La distribución de la carga se determina con arreglo a dos principios distintos, dependiendo de la configuración del vehículo y la versión de la unidad de mando del EBS del vehículo. La nueva función se introdujo en febrero de 2008.
Ralentización basada en el deslizamiento
Ralentización basada en la carga sobre el eje
La unidad de mando del EBS dispone de una función de autoaprendizaje y realiza cálculos a partir de ralentizaciones anteriores y las diferencias de velocidad entre las distintas ruedas, a fin de suministrar la presión de freno correspondiente a la ralentización solicitada.
La unidad de mando del EBS utiliza la información de la carga sobre el eje procedente del sistema de suspensión neumática (ELC) al calcular la presión de freno. La información acerca de la carga sobre el eje se transmite por la CAN.
Antes de Todos los vehículos. febrero de 2008
-
A partir Todos los autobuses. de
Camiones con eje motriz y
Febrero Camiones con eje motriz y suspensión de 2008 por ballestas.
suspensión neumática. Esta función requiere como mínimo un sensor de presión sensible a la carga.
Nota Los vehículos fabricados antes de febrero de 2008 se pueden actualizar con la nueva función a través de una campaña.
b210000\b210900\b210929 •
A = Cable eléctrico
•
B = Cable CAN
•
Aire comprimido
Al pisar el pedal de freno, se transmite una señal sobre la posición del p edal del freno desde los potenciómetros del módulo del freno de servicio (1) a la unidad de mando del EBS (2). La unidad de mando del EBS transmite una solicitud de presión a los módulos de control (3 y 4). La secuencia de frenado se controla eléctricamente mediante los módulos de control. Los módulos de control convierten la solicitud de presión electrónica procedente de la unidad de mando en presión de freno y aire de alimentación hacia los cilindros de freno (5) del vehículo. La unidad de mando del EBS también recibe continuamente información de los sensores de velocidad de las ruedas (7) y los sensores de desgaste (8) a través de d e los módulos de control. La unidad de mando del EBS recibe información a través de los sensores de
velocidad de rueda si alguna de las ruedas muestra una tendencia a bloquearse. La presión en el cilindro de freno se reduce hasta que desaparece el bloqueo de la rueda. La presión de freno al remolque se controla mediante el módulo de control del remolque (6). Si el remolque va equipado con EBS, los módulos de control del remolque convierten la solicitud de presión electrónica de la unidad de mando en una presión de freno. La unidad de mando del EBS adapta de forma automática la distribución de la fuerza de frenado entre los ejes según el desgaste y la distribución de la carga. Cuando el sistema EBS funciona según el principio de ralentización basado en la carga sobre el eje, la unidad de mando del EBS recibe información del sensor de presión sensible a la carga (9) del sistema ELC a través de la CAN. La distribución de la fuerza de frenado se controla comparando las diferencias entre las velocidades d e las ruedas. En una situación de frenado intenso con una tractora sin carga, la presión de freno del eje delantero se limitará a fin de mantener la estabilidad del vehículo. Los cambios en la inclinación de la carretera desde luego que afectan la frenada y la aceleración del vehículo. Para que el tacto del pedal se corresponda con lo que espera el conductor durante la frenada, la unidad de mando del EBS calcula la importancia del cambio y lo compensa. Si el control electrónico de la presión de freno deja de funcionar, el sistema de frenos seguirá funcionando, pero en el modo de reserva. Para más información sobre el modo de reserva, remítase a la sección Diferentes modos de funcionamiento del EBS a continuación.
Durante la frenada normal la presión de frenos se distribuye entre los ejes de modo que el desgaste de los forros de freno se iguale. La finalidad de esta función es garantizar que las pastillas de freno de los ejes del vehículo alcancen el desgaste máximo al mismo tiempo. Si la unidad de mando detecta una gran diferencia de desgaste entre los diferentes ejes, la función tratará de doblar la vida útil de las pastillas de freno en uno de los ejes. Durante las frenadas bruscas, se le da prioridad a la estabilidad del vehículo sobre el desgaste, y la presión de freno se distribuye a continuación según la distribución del peso sobre los ejes en ese momento. El módulo de control envía señales de forma continua a la unidad de mando del EBS sobre el desgaste total de las pastillas de freno y el disco de freno. En los vehículos donde el sistema EBS funciona según el principio de ralentización basada en el deslizamiento, el control de d e desgaste no se activa las primeras p rimeras veces que se frena el vehículo después del arranque, aunque la unidad de mando del EBS haya calculado que se ha producido un cambio en la carga. La función vuelve a activarse tras frenar unas cuantas veces.
Cuando el sistema EBS utiliza la información de la carga sobre el eje procedente del sistema de suspensión neumática, ralentización basada en la carga sobre el eje, el control de desgaste funciona desde el primer momento en que se frena el vehículo. El control de desgaste dentro de un grupo de ejes no está disponible
En el sistema EBS, las ruedas están numeradas comenzando por la rueda delantera izquierda, y terminando por la rueda trasera derecha.
b200000\b205600\b205645
Las ruedas del lado izquierdo del vehículo tienen números impares, mientras que las ruedas del lado derecho del vehículo tienen números pares.
La unidad de mando EBS se comunica con la red del vehículo a través del bus CAN rojo. La unidad de mando del EBS se comunica con los componentes del sistema de frenos a través del CAN del freno, CAN del remolque y CAN del ESP. CAN del freno freno Comunicación entre los módulos de control y la unidad de mando del EBS. CAN del remolque
Comunicación entre el vehículo y el CAN del remolque.
CAN del ESP
Comunicación entre entre el sensor de ángulo de la dirección, el sensor de derrape y la unidad de mando del EBS.
b210000\b210700\b210718 •
E43 = Unidad de mando del EBS
•
V82/V95 = Módulos de control
•
T100 = Sensor de ángulo de la dirección
•
T101 = Sensor de derrape
Modonormal
Cuando la llave de contacto se encuentra en la posición de conducción, se activa el EBS y hay una comunicación completa con la unidad de mando y desde ella por la CAN. El sistema EBS funciona normalmente. Mododeactivación
Para poder frenar el vehículo cuando no está en marcha, el sistema EBS dispone de una función de activación. Cuando se pisa el pedal del freno y la llave de encendido no se está en la posición de conducción, el sistema EBS se activa a través de una señal procedente de la válvula de freno de servicio. Esto activa el sistema EBS y los módu los de control convierten la solicitud de presión electrónica de la unidad de mando en una presión de freno. El remolque se frena a través del módulo de control del remolque. No se produce ninguna comunicación con otras unidades de mando por la CAN. Mododereserva
Si se produce una anomalía grave en el sistema de frenos, el sistema pasa al modo de reserva. El modo de reserva implica la desconexión de uno de los módulos de control o todos ellos. En tal caso, no hay comunicación entre el módulos de control, la unidad de mando del EBS o los sensores.
Frenado en modo de reserva
Cuando se desconecta un módulo de control, se activa el módulo del freno de servicio y la presión de reserva se dirige a través del módulo del freno de servicio hacia el módulo de control y llega a los cilindros de freno. Esto significa que la presión de freno se controla totalmente de forma neumática. La potencia po tencia de frenado del sistema de frenos es la misma, aunque el tacto del pedal de freno es distinto y se requiere requ iere más fuerza para frenar el vehículo. Hay dos circuitos de reserva en el vehículo, uno delante y otro detrás. La presión del circuito de reserva trasero es inferior a la del d elantero. Esto es para que el vehículo sea más estable cuando no está cargado y proporcionar una mayor fuerza del pedal cuando el vehículo está cargado.
Comunicación eléctrica en modo de reserva. En modo de reserva, algunas funciones del EBS se desactivan completamente y su funcionamiento es limitado. •
•
Una anomalía en el módulo del freno de servicio o en la unidad de mando supone la desconexión de todos los módulos de control. Una anomalía en un módulo de control supone la desconexión de ese módulo de control únicamente, de modo que el sistema pasa a un modo de reserva parcial. La unidad de mando y los demás módulos de control funcionan normalmente.
b210000\b210600\b210681
Cuando el sistema se encuentra en modo de reserva parcial, aparece un aviso de freno amarillo o rojo en el cuadro de instrumentos, dependiendo de la anomalía que ha activado el modo de reserva. El aviso de freno que aparece se indica mediante el texto del código de avería registrado para la anomalía. Cuando se han desconectado todos los módulos de control, siempre se enciende un aviso de freno rojo. Cuando el sistema pasa al modo de reserva, se desconecta la alimentación de los módulos de control desde la unidad de mando. Esto supone que no es posible la comunicación con los mismos a través de la herramienta de diagnosis, de modo que no es posible leer ningún valor con el SDP3.
b210000\b210800\b210820
En modo de reserva no hay ha y valores procedente de los módulos de control. con trol.
La función de freno secundario está disponible en los vehículos 4x2 y 6x2/4 sin cilindros de freno de resorte en el eje delantero. La función de freno secundario se obtiene mediante una válvula relé neumática entre el módulo de control del eje delantero y una de las válvulas reguladoras del ABS. Si se pierde presión de freno en el circuito delantero, la válvula relé envía una presión de freno reducida, de 1,8 bares, a una de las ruedas delanteras. La válvula relé utiliza la presión de servicio del circuito trasero y la presión de alimentación del circuito del freno de estacionamiento. Dicha presión de freno, junto con la presión de freno del circuito trasero, proporciona una fuerza de frenado suficiente para obtener la ralentización necesaria.
b210000\b210800\b210819
El EBS es la plataforma para todas las funciones del vehículo relacionadas con los frenos. Muchas funciones las controla totalmente el sistema EBS y algunas funciones son parcialmente controladas por el sistema EBS. Las siguientes funciones de usuario del sistema de frenos se describen en el Grupo 22, Funciones de usuario, de Scania Multi.
Denominación
Número
Control de tracción (TC)
105
Control del ABS
121
ESP
129
Presentación de desgaste de forro de freno
131
Protección contra vuelcos hacia delante
132
Control de fuerza en la conexión de remolque
197
Control manual de frenos del remolque
199
Nota
Frenos de disco solamente
Compensación de la inercia de la cadena cinemática 207 Asistencia en frenadas de emergencia
209
Frenado con pedal
300
Diferencia de velocidad permitida
337
Freno de parada del autobús
352
Freno en pendientes
415
Aviso de temperatura alta de los frenos
418
Protección contra la doble aplicación
457
Autobuses solamente
Solo frenos de tambor
El módulo del freno de servicio suministra a la unidad de mando del EBS señales eléctricas sobre la posición del pedal de freno y suministra el sistema con presión neumática de reserva.
b200000\b204900\b204975
b200000\b209600\b209662
El módulo del freno de servicio está conectado al sistema de freno electrónico. Incluye dos potenciómetros eléctricos que son activados junto con el control neumático convencional cuando se pisa el pedal de freno. Las señales de estos potenciómetros se oponen; cuando el valor de la señal 1 aumenta (al pisar el pedal), el valor de la señal 2 disminuye. Cuando el pedal del freno está pisado y la alimentación no está conectada, el módulo del freno de servicio manda una señal de activación, a través del sensor de señal de freno, para activar el sistema de freno electrónico de forma que pueda frenar el vehículo. El módulo del freno de servicio también contiene circuitos neumáticos dobles que se utilizan si el sistema de freno electrónico no funciona.
b200000\b204900\b204973
b200000\b204900\b204974
Número de conexión
Uso
Terminal 1
Masa
Terminal 2
Alimentación
Terminal 3
No se usa
Terminal 4
Señal de potenciómetro 1
Terminal 5
Señal de potenciómetro 2
Terminal 6
Señal de activación
Puerto 11
Presión de alimentación, circuito trasero
Puerto 12
Presión de alimentación, circuito delantero
Puerto 21
Presión de servicio al circuito trasero (reserva)
Puerto 22
Presión de servicio al circuito delantero (reserva)
Puerto 3
Ventilación
b200000\b200700\b200797
b200000\b201200\b201210
Los módulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el módulo regulador doble funciona como dos módulos sencillos juntos. Un módulo regulador simple tiene un sensor de presión para medir la presión de d e freno hacia los cilindros de freno. El módulo regulador tambié n tiene dos válvulas solenoide para controlar el proceso de frenado. Estas válvulas ta mbién se utilizan para aumentar, mantener y reducir la presión. Durante el frenado de reserva se activa una válvula solenoide independiente. Esta válvula de reserva normalmente está abierta y es activada cuando el módulo regulador inicia el frenado electrónicamente. El módulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del freno y recibe y transmite señales procedentes d e los sensores de desgaste y de los sensores de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un máximo de tres circuitos (módulos sencillos) y de cuatro (módulos dobles) a los módulos de mando. Se suministran dos versiones del módulo regulador doble. Se diferencia en el número de conexiones eléctricas, para uno o para más ejes. Una versión sólo tiene conexiones para los sensores A y B. La otra versión v ersión tiene además conexiones para los sensores C y D. Estas conexiones sólo deben enchufarse donde el vehículo tiene conectados los sensores A y B.
Importante Los sensores de velocidad deben conectarse correctamente en el módulo regulador, en caso
contrario se afecta seriamente la capacidad de frenado del vehículo.
En vehículos con transferencia de carga, la conexión es distinta en los dos módulos reguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind the crossmember.
b200000\b201200\b201230
b200000\b201200\b201233
Módulo regulador sencillo
Nombre Número de de conexión conexión
Uso
Origen/Destino
LWS A/B Terminal Masa 1
Sensor de desgaste B
LWS A/B Terminal Señal 2
Sensor de desgaste B
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de 3 de tensión desgaste B LWS A/B Terminal Masa 4
Sensor de desgaste A
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de 5 de tensión desgaste A LWS A/B Terminal Señal 6
Sensor de desgaste A
WSS A
Terminal 1
Sensor de velocidad de rueda A
WSS A
Terminal 2
Sensor de velocidad de rueda A
WSS B
Terminal 1
Sensor de velocidad de rueda B
WSS B
Terminal 2
Sensor de velocidad de rueda B
CANB Terminal Masa SPL/GND 1
Unidad de mando
CANB Terminal Alimentación Unidad de SPL/GND 2 de tensión mando CANB Terminal Circuito Unidad de SPL/GND 3 CAN de mando freno, CANHigh CANB Terminal Circuito Unidad de SPL/GND 4 CAN de mando freno, CANLow Puerto 1 Presión de alimentación Puerto 2 Presión de servicio
Cilindro de freno
Puerto 3 Ventilación Puerto 4 Presión de reserva
Módulo del freno de servicio
b200000\b200700\b200798
Módulo regulador doble
b200000\b201200\b201213
Los módulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el módulo regulador doble funciona como dos módulos sencillos juntos. Un módulo regulador simple tiene un sensor de presión para medir la presión de d e freno hacia los cilindros de freno. El módulo regulador tambié n tiene dos válvulas solenoide para controlar el proceso de frenado. Estas válvulas ta mbién se utilizan para aumentar, mantener y reducir la presión. Durante el frenado de reserva se activa una válvula solenoide independiente. Esta válvula de reserva normalmente está abierta y es activada cuando el módulo regulador inicia el frenado electrónicamente. El módulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del freno y recibe y transmite señales procedentes d e los sensores de desgaste y de los sensores de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un máximo de tres circuitos (módulos sencillos) y de cuatro (módulos dobles) a los módulos de mando. Se suministran dos versiones del módulo regulador doble. Se diferencia en el número de conexiones eléctricas, para uno o para más ejes. Una versión sólo tiene conexiones para los sensores A y B. La otra versión v ersión tiene además conexiones para los sensores C y D. Estas conexiones sólo deben enchufarse donde el vehículo tiene conectados los sensores A y B. Importante Los sensores de velocidad deben conectarse correctamente en el módulo regulador, en caso contrario se afecta seriamente la capacidad de frenado del vehículo.
En vehículos con transferencia de carga, la conexión es distinta en los dos módulos reguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind the crossmember.
b200000\b201200\b201232
b200000\b201200\b201234
Módulo regulador doble
Nombre Número de de conexión conexión
Uso
Origen/destino
LWS A/B Terminal Masa 1
Sensor de desgaste B
LWS A/B Terminal Señal 2
Sensor de desgaste B
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de 3 de tensión desgaste B LWS A/B Terminal Masa 4
Sensor de desgaste A
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de 5 de tensión desgaste A LWS A/B Terminal Señal 6
Sensor de desgaste A
WSS A
Sensor de velocidad de
Terminal 1
rueda A WSS A
Terminal 2
Sensor de velocidad de rueda A
WSS B
Terminal 1
Sensor de velocidad de rueda B
WSS B
Terminal 2
Sensor de velocidad de rueda B
CANB Terminal Masa SPL/GND 1
Unidad de mando
CANB Terminal Alimentación Unidad de SPL/GND 2 de tensión mando CANB Terminal Circuito Unidad de SPL/GND 3 CAN de mando freno, CANHigh CANB Terminal Circuito Unidad de SPL/GND 4 CAN de mando freno, CANLow LWS C/D Terminal Masa 1
Sensor de desgaste D
LWS C/D Terminal Señal 2
Sensor de desgaste D
LWS C/D Terminal Alimentación Sensor de 3 de tensión desgaste D LWS C/D Terminal Masa 4
Sensor de desgaste C
LWS C/D Terminal Alimentación Sensor de 5 de tensión desgaste C LWS C/D Terminal Señal 6
Sensor de desgaste C
WSS D
Terminal 1
Sensor de velocidad de rueda D
WSS D
Terminal 2
Sensor de velocidad de rueda D
WSS C
Terminal
Sensor de
WSS C
1
velocidad de rueda C
Terminal 2
Sensor de velocidad de rueda C
ALS A/B Terminal No se usa en 1 Scania. ALS A/B Terminal No se usa en 2 Scania. ALS A/B Terminal No se usa en 3 Scania. ALS A/B Terminal No se usa en 4 Scania. Puerto 1 Presión de alimentación Puerto 21
Presión de servicio
Cilindro de freno
Puerto 22
Presión de servicio
Cilindro de freno
Puerto 3 Ventilación Puerto 4 Presión de reserva
Módulo del freno de servicio
La unidad de mando del EBS controla el sistema de freno y lo supervisa electrónicamente e incluye la lógica de las funciones del sistema del EBS.
b200000\b200700\b200737
•
•
•
•
Conexión A para cabina Conexión B para chasis Conexión C para el sensor del ESP y módulo adicionales Conexión D para el remolque
b200000\b209600\b209654
La unidad de mando del EBC se comunica mediante el bus CAN rojo con las demás unidades de mando del vehículo. Dentro del sistema EBS, la unidad de mando se comunica internamente, utilizando el circuito CAN para el s istema de frenos, con los módulos reguladores (electroneumáticos). Si el remolque está equipado con EBS, la unidad de mando se comunica con la unidad de mando del remolque utilizando el circuito CAN del remolque. Si el vehículo cuenta con ESP, la unidad de mando del EBS se comunica con los sensores del ESP utilizando el circuito CAN del ESP.
Importante Siempre que se modifiquen las medidas de los neumáticos o el vehículo, es necesario
modificar los parámetros de la unidad de mando.
•
Tensión de alimentación de 24 V nominales
Si la tensión de alimentación se encuentra fuera de la gama de 19,00 V - 28,75 V, la unidad de mando del EBS desconecta determinadas funciones. Si la tensión es superior a 35,00 V, la unidad de mando del EBS es desconectada completamente, el frenado se realiza con el sistema de reserva.
Terminal de la unidad de mando
Uso
Tipo de señal (activa) Origen/destino
A1
Comunicación CAN, Señal negativa del CAN bus CAN rojo
A2
-
A3
Comunicación CAN, Señal positiva del CAN bus CAN rojo
A4
Módulo del freno de Salida, 0 V servicio, masa
D39
A5
Módulo del freno de Entrada, 0 V - 5 V servicio, señal de potenciómetro 1
D39
A6
Módulo del freno de Entrada, 0 V servicio, señal de activación
D39
A7
Módulo del freno de Salida, 5 V servicio, alimentación
D39
A8
Módulo del freno de Entrada, 0 V - 5 V servicio, señal de potenciómetro 2
D39
A9
-
A10
Interruptor del TC/ABS/ESP
Entrada, 0 V/aprox. 24 V S90
A11
Unidad de mando, masa 2
Entrada, 0 V
A12
Unidad de mando, masa 1
Entrada, 0 V
A13
Alimentación terminal 15
Entrada, 24 V
A14
Bloqueo del diferencial
Salida, 24 V
A15
-
A16
Alimentación terminal 30
Entrada, 24 V
A17
Alimentación terminal 30
Entrada, 24 V
A18
-
B1
Módulo regulador (adicional 1), alimentación
Salida, 24 V
V86
B2
Módulo regulador (adicional 1), CAN del freno
Señal positiva del CAN
V86
B3
Módulo regulador (adicional 1), CAN del freno
Señal negativa del CAN V86
B4
Módulo regulador Salida, 24 V trasero, alimentación
V95
B5
Módulo regulador trasero, CAN del freno
Señal positiva del CAN
V95
B6
Módulo regulador trasero, CAN del freno
Señal negativa del CAN V95
B7
Módulo regulador delantero, alimentación
Salida, 24 V
V82
B8
Módulo regulador delantero, CAN del freno
Señal positiva del CAN
V82
B9
Módulo regulador delantero, CAN del freno
Señal negativa del CAN V82
B10
Válvula reguladora,
Salida, 24 V
V3
salida izquierda B11
Módulo regulador (adicional 1), masa
Salida, 0 V
V86
B12
Módulo regulador trasero, masa
Salida, 0 V
V95
B13
Válvula reguladora, entrada izquierda
Salida, 24 V
V3
B14
Válvula reguladora, salida derecha
Salida, 24 V
V4
B15
Módulo regulador delantero, masa
Salida, 0 V
V82
B16
Válvula reguladora, entrada derecha
Salida, 24 V
V4
B17
-
B18
Válvula reguladora (derecha e izquierda), masa
Salida, 0 V
V3 y V4
C1
Sensor ESP, masa
Salida, 0 V
T100/T101
C2
Módulo regulador (adicional 2), masa
Salida, 0 V
V83
C3
-
C4
Sensor ESP, CAN del ESP
Señal negativa del CAN T100/T101
C5
Módulo regulador (adicional 2), CAN del freno
Señal negativa del CAN V83
C6
-
C7
Sensor ESP, CAN del ESP
Señal positiva del CAN
T100/T101
C8
Módulo regulador (adicional 2), CAN del freno
Señal positiva del CAN
V83
C9
-
C10
Sensor ESP, alimentación
Salida, 12 V
T100/T101
C11
-
C12
Módulo regulador (adicional 2), alimentación
Salida, 24 V
V83
C13
Interruptor de freno en pendientes
Salida, 0 V/aprox. 24 V
S165
C14
Interruptor de freno en pendientes
Entrada, 0 V/aprox. 24 V S165
C15
-
D1
Módulo regulador Salida, 5 V del remolque (sensor de presión), alimentación
V48
D2
Módulo regulador Entrada, 0 V - 5 V del remolque (sensor de presión), señal
V48
D3
Módulo regulador Salida, 0 V del remolque (sensor de presión), masa
V48
D4
Módulo regulador del remolque, alimentación
Salida, 24 V
V48
D5
Módulo regulador del remolque, válvula de entrada
Salida, 0 V
V48
D6
Módulo regulador del remolque, válvula de salida
Salida, 0 V
V48
D7
Módulo regulador del remolque, válvula de reserva
Salida, 0 V
V48
D8
Conexión de remolque, CAN del remolque
Señal positiva del CAN
D9
Conexión de remolque, CAN del remolque
Señal negativa del CAN
D10
Válvula de control Entrada, 0 V/aprox. 24 V B36 o S102 manual o interruptor de freno del remolque
D11
-
D12
-
Cuando la función está activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de instrumentos aparece la información Hill hold activated (Freno en pendientes activado).
Importante La función de freno en pendientes no deberá utilizarse en condiciones de hielo en la carretera, puesto que puede producir el derrapaje del vehículo con las ruedas bloqueadas.
Al activar la función de freno en pendientes, se mantiene la presión de freno en el vehículo y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la función, el vehículo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado. Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presión de freno simultáneamente al aumento del par motor (caja de cambios ca mbios automática) o simultáneamente al aumento del par motor al soltar el embrague (caja de cambios manual).
b200000\b204000\b204076
b200000\b204000\b204077
Cuando la función está activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de instrumentos aparece la información Hill hold activated (Freno en pendientes activado).
Importante La función de freno en pendientes no deberá utilizarse en condiciones de hielo en la carretera, puesto que puede producir el derrapaje del vehículo con las ruedas bloqueadas.
Al activar la función de freno en pendientes, se mantiene la presión de freno en el vehículo y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la función, el vehículo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado. Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presión de freno simultáneamente al aumento del par motor (caja de cambios ca mbios automática) o simultáneamente al aumento del par motor al soltar el embrague (caja de cambios manual).
Número de conexión Terminal 1
Uso Tensión de
alimentación Terminal 3
Señal de masa
Terminal 4
Señal de masa
Terminal 5
No se usa
Terminal 7
Masa
Terminal 9
Tensión de alimentación
Terminal 10
Masa
b200000\b204100\b204118
b200000\b200700\b200793
Vehículos con ABS Cuando el interruptor del TC está pulsado, p ulsado, el límite de pérdida de tracción es superior al que tendría con el TC activado normalmente. Cuando se activa la desconexión del TC, es posible que las ruedas motrices giren a unos 10 km/h más rápido que las ruedas delanteras.
Vehículos con EBS
El interruptor del TC se utiliza para desconectar el TC (control de tracción) de forma temporal. La función TC Off-Road o TC Off se activa cuando se pulsa pu lsa el interruptor durante menos de 5 segundos. La función que se activa está determinada por cómo se establezca el parámetro "TC switch function" (Función del interruptor de TC). El ajuste se puede modificar mediante SDP3. Si el vehículo está equipado con ESP, algunas funciones del ESP se pueden deshabilitar pulsando el interruptor durante menos de 5 segundos; así, el ESP solo se activa al frenar. Esto puede suceder solamente cuando el parámetro de la función del ESP está ajustado en desactivable. Pulsando el interruptor brevemente vuelve al modo normal. Si se pulsa el interruptor durante más de 5 segundos, se activa la función de diferencia permitida de velocidad de las ruedas. Activando estos interruptores se deshabilita la supervisión de averías de los sensores de velo cidad de las ruedas y permite que las ruedas giren individualmente (durante la prueba de frenado). Cuando la velocidad del vehículo es superior a 10 km/h o pulsa brevemente el interruptor, la función se desactiva y se acopla el TC. En ambos casos, la vuelta al modo normal se produce cuando se conecta y desconecta la tensión de encendido
