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El sistema coordenado que utiliza ITRS es un sistema cartesiano centrado y fijo en la Tierra, definido Origen: centro de masas de la Tierra o geocentro. Eje Z: dirección del polo de referencia IERS (corresponde a la Dirección del polo terrestre convencional en la época 1984,0). Eje X: intersección del meridiano de referencia IERS y el plano Que pasando por el origen es perpendicular al eje Z. Eje Y: completa un sistema ortogonal dextrógiro. Las alturas en este sistema son alturas elipsoidales respecto al elipsoide GRS80. Semieje ecuatorial ( ) o Semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente al ecuador, desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre. ) o Semieje menor: Longitud del semieje desde el centro de masas de la Tierra hasta uno de los polos. Alrededor de este eje se realiza la rotación de la elipse base La relación entre el eje ecuatorial y el polar se presenta en la figura
