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I.
Título
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ESTUDIO COMPARATIVO EN EL CALCULO DE SUPERFICIES CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON) Y ESTACION TOTAL EN EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO – PUNO.
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II. Reu!e" #el P$o%e&to #e Te' El presente Proyecto de Investigación titulado “ESTUDIO COMPARATIO E! E" CA"CU"O DE SUPER#ICIES CO! U! E$ICU"O AEREO !O TRIPU"ADO %DRO!& ' ESTACIO! TOTA" E! E" CATASTRO UR(A!O DE" DISTRITO DE 'U!)U'O * PU!O+, Se reali-ar. en el distrito de 'unguyo/ provincia de 'unguyo/ departa0ento de Puno,
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Con la investigación se reali-ar. un an.lisis co0parativo de super1icies en predios ur2anos/ datos a o2tenerse 0ediante dos 03todos4 03todo indirecto con un A!T %e56culo a3reo no tripulado&/ y el 03todo directo con Estación Total/ para deter0inar la di1erencia de 0edidas entre los dos 03todos 0encionados,
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Con el )PS Di1erencial se georre1erenciar. los puntos de control para reali-ar el recorrido a3reo para asi o2tener la orto1oto con un A!T a una altura deter0inada y con la estación total se utili-ar. para el levanta0iento de los predios/ en el cual se e0plear. el 03todo de radiación/ una ve- o2tenidos los datos se reali-ar. el procesa0iento y corrección con la ayuda de so1t7are especiali-ado co0o4 Pi89d/ topconlin:/ E8cel y Civil ;D <=>?,
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Con las orto1otos a o2tenerse con el Dron/ se proceder. a reali-ar la )eorre1erenciación/ restitución de pol6gonos de los predios/ utili-ando los par.0etros siguientes4 proyección UTM Siste0a @)S 9 Bona > %>?>9;FS ?=G;9FO $e0is1erio Sur& en la i0agen se proceder. a identi1icar los predios para el proceso de c.lculo de .reas y per60etros,
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Para los puntos co0o 2ase se utili-ar. el control geod3sico de Orden (/ Hue ser. u2icado en Pla-a de ar0a del 0is0o distrito/ el proceso de datos se 5ar. con la ayuda de las 5erra0ientas4 Magnetools/ E8cel y Civil ;D <=>?, "os predios 1ueron clasi1icados en tres grupos4 .reas 0enores a = 0G= y
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Para el trata0iento estad6stico con los dos 03todos de levanta0ientos topogr.1icos se utili-ar. el 0odelo estad6stico de Diseos de (loHues Co0pletos al A-ar %D(CA&/ con dos trata0ientos considerando los 2loHues de los PREDIOS/ Para pro2ar el nivel de signi1icancia la 1uente de variación METODOS/ se apoyar. con la prue2a de Duncan con un nivel de signi1icación al GJ de pro2a2ilidad,
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El orden de precisión de los 03todos segKn las prue2as estad6sticas es la siguiente4 el 03todo indirecto a reali-arse con el Dron topogr.1ico se ver. en proceso si supera o no al 03todo directo de la Estación Total, De las tolerancias esta2lecidas para el
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catastro ur2ano en predio el PerK, Concluyendo Hue/ paraloslave56culos reali-ación de no un levanta0iento de un ur2ano/ si se pueden utili-ar a3reos tripulados %dron& Hue es una 5erra0ienta para la producción Cartogr.1ica y Topogr.1ica a escalas deter0inadas/ el error de estas depender. 0uc5o de la resolución de las orto1otos y su trata0iento adecuado,
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En el presente Proyecto de investigación/ se utili-ar. el 03todo de investigación Correlacional donde 0edir. el grado de relación e8istente entre dos conceptos o varia2les, Para llevar a ca2o los o2Letivos/ ser. necesario reali-ar una descripción de los procedi0ientos escogidos/ con el 1in de cu0plir la veri1icación de las 5ipótesis planteadas,
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III. Pl$ &l*e (+e%,o$#)
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DRO!/ )PS DI#ERE!CIA"/ CATASTRO/ METODO DIRECTO E I!DIRECTO
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IV. -ut''&&'/" #el 0$o%e&to
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"a evolución acelerada de la tecnolog6a al desarrollo de ca02ios en distintos ca0pos de la ingenier6a/ los eHuipos e instru0entos son 0.s so1isticados/ as6 co0o los Esc.neres ;d/ los e56culos A3reos no Tripulados %Drones&/ esc.ner ;d "idar Hue pueden reali-ar c.lculos/ an.lisis/ o2tención de datos con alta precisión/ correcciones de errores siste0.ticos/ 0ini0i-ación de tra2aLos en ca0po/ entre otros,
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En las Estaciones Totales sus precisiones ya est.n deter0inadas por 0arcas y Modelos/ para alcan-ar esas precisiones el eHuipo reali-a interna0ente una serie de correcciones en el 0o0ento de la to0a de datos, Actual0ente se vienen utili-ando
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los Siste0as de Posiciona0iento )lo2al %)PS&/ de losorto1otos, )PS di1erenciales de alta precisión y Drones Topogr.1icos para la o2tención
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"as orto1otos o2tenidos con el A!T nos per0itir. o2tener 0edidas en -onas de di16cil acceso/ asi0is0o en -onas donde se corre el riesgo de p3rdida de vidas 5u0anas, Ade0.s/ no solo es e1iciente para el .rea de catastro/ sino Hue ta02i3n nos ayuda a o2tener puntos topogr.1icos para la aplicación de los di1erentes proyectos de o2ras civiles,
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Pregunta Hue nos 5ace0os/ "a aplicación del Dron en el c.lculo de super1icies en el catastro ur2ano tendr. una alta relevancia y precisiónN/ ser. posi2le o2tener datos 1ia2les con el Dron en 0enor tie0poN/ los dos 03todos llegar.n al 0is0o resultadoN/ los orto1otos o2tenidas con el Dron ser.n de alta precisión Hue el 03todo directo con la estación totalN Por lo cual en el presente tra2aLo se planteó co0pro2ar el grado de precisión del Dron/ co0o patrón se utili-ar. la Estación Total/ "o Hue nos per0ite co0pro2ar el error de c.lculo de super1icies con los dos 03todos a utili-arse,
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V. A"te&e#e"te #el 0$o%e&to
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GALLARDO VALDIVIA (1223)4 PLATAFORMA DE VUELO – UAV4 Mani1iesta/ un e56culo A3reo no Tripulado/ conocido por sus siglas en ingl3s UA Un0anned Aerial e5icle/ es una aeronave capa- de volar sin piloto a 2ordo, Estas aeronaves integran siste0as de posiciona0iento co0o )PS/ )PSE)!OS o 1uturo )alileo/ navegación 0ediante )IS/ servo0ecanis0os y una CPU/ encargada de pilotar el avión sin necesidad de tripulación,
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SegKn el tipo de control del UA/ 3stos se clasi1ican en4 Autónomo4 Modo de control de un UA donde se espera Hue el ve56culo realice su 0isión dentro del .02ito progra0ado/ con sólo un 0onitoreo desde tierra, El 0odo de control incluye la operación auto0.tica co0pleta/ 1unciones autóno0as %despegue/ aterri-aLe/ evitación de colisiones/ etc& y operación inteligente, Semi-autónomo 4 Modo de control de un UA donde el piloto reali-a ca02ios y conduce la 0isión a trav3s de una inter1a- de ad0inistración del vuelo, Sin esta
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in1or0ación el UA reali-ar. operaciones auto0.ticas pre progra0adas, Puede o no incluir algunas 1unciones co0pleta0ente autóno0as %despegue/ aterri-aLe/ evitación de colisiones/ etc& Re0oto, "a totalidad del control del ve56culo se reali-a re0ota0ente,
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Vuelo oto5$!6t$'&o
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"a 0isión del vuelo 1otogra03trico tiene por o2Leto/ el so2revolar la -ona a altura y velocidad constante/ descri2iendo una serie de trayectorias/ paralelas entre s6/ 0ediante su control de deriva, Dentro de una trayectoria/ la c.0ara ir. to0ando 1otogra16as de terreno con cadencia tal/ Hue la distancia entre dos puntos principales consecutivos/ asegure un recu2ri0iento longitudinal pre1iLado entre 1otogra16as adyacentes,
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Entre dos trayectorias consecutivas/ general0ente voladas en sentido inverso e8istir. otro recu2ri0iento transversal/ previa0ente 1iLado,
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F&to$e '!0o$t"te A parte de las especi1icaciones t3cnicas ta02i3n 5an de tenerse en cuenta/ para la reali-ación del proyecto/ los siguientes 1actores o e8igencias4 Uso de la 1otogra16a a3rea %cuantitativo o cualitativo&
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#inalidad del producto deseado %0apa/ plano/ 0osaico& Especi1icaciones de e8actitud #or0as y ta0ao del .rea Hue se de2e 1otogra1iar Relieve Hue 5ay en el .rea Escala necesaria del 0odelo "atitud de to0a de las 1otogra16as
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E&l #e l oto5$í "a escala de la 1otogra16a se deter0ina co0o una 1unción representativa en la 0is0a 1or0a en Hue se designa la escala de un 0apa, Sin e02argo/ la escala de la 1otogra16a es sólo apro8i0ada a causa de los tantos ca02ios/ producto de las variaciones del terreno en 1unción de la altura el vuelo, >,Q Para deter0inar la escala de la 1otogra16a a3rea %vertical&/ se usa la altura de vuelo 0edia %$& y la distancia 1ocal %1& de la c.0ara encargada de la 1otogra16a, En Para el caso del siste0a UAAS4 en el terreno/ del lado de una 1otogra16a vertical/ es <,Q deter0inar la distancia necesario conocer la distancia 1ocal de la c.0ara %1&/ las di0ensiones de la 1otogra16a y la altura de vuelo %$&, En el caso del siste0a UAAS4 10.84 ?=00 Di0ensiones 1otogra16a4 >=,; >=,; c0 $0.84 ;== 0,
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-UAN SANI4 ALFONSO MORILLO4 ALFONSO TIERRA (1278) 4 En la actualidad viene distando con1erencias a nivel internacional so2re el uso de UA %drones&/ 2aLo el siguiente t6tulo4 E$CU"OS AREOS !O TRIPU"ADOS * UA PARA "A E"A(ORACI! DE CARTO)RA#AS A ESCA"AS )RA!DES RE#ERIDAS A" MARCO DE RE#ERE!CIA SIR)ASQECUADOR, Ade0.s/ 0ani1iesta4 El o2Letivo de este tra2aLo es generar y validar in1or0ación espacial para Orto 1otos y Modelo Digital de Super1icie a escalas grandes enla-adas al 0arco de re1erencia SIR)ASQECUADOR 3poca de re1erencia <=>9,= y al DATUM vertical nacional "a "i2ertad, Orientación Interna puede considerarse co0o el proceso Hue per0ite trans1or0ar las coordenadas instru0entales en 1oto coordenadas, Orientación e8terna/ per0ite trans1or0ar las 1otocoordenadas en coordenadas terreno,
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Proceso de autocali2ración es el Hue los a2arca a todos ellos conte0plando la trans1or0ación glo2al desde las coordenadas instru0entales a las coordenadas terreno,
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Pu"to #e &o"t$ol Se deter0inó once puntos de control dentro del ca0pus universitario para utili-arlos en la generación de orto1otogra16a, Estos se 0onu0entaron con 0oLones cil6ndricos de >G c0 de di.0etro y se rastreó con )PS o2teniendo una red de puntos de alta precisión,
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Fe #e *uelo % &0t&'/" #e '!95e"e (to! oto5$9'&)
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Despu3s del an.lisis y validación de los 0osaicos ortorecti1icados/ resultantes de la to0a de 1otogra16a a3rea con el UA de la 0arca TRIM("E 0odelo UVG/ se o2tuvo i0.genes aLustadas al 0arco de re1erencia SIR)ASQECUADOR %poca4 <=>9,==& capaces de generar cartogra16a en escalas grandes,
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"a escala de tra2aLo ópti0a para el 0osaico aLustado auto0.tica0ente es >4G===W pues en proceso de validación se o2servó una precisión 0edia 5ori-ontal de =/??G 0 y la di1erencia en la geo0etr6a de o2Letos en pro0edio es =/==G 0/ 0edida Hue para
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e1ectos de la escala es desprecia2le, ROC:O MORA FERN;NDE< DE C=RDOBA (127 2)4 "os e56culos A3reos no tripulados %UA& no son algo Hue se 5aya descu2ierto en las Klti0as d3cadas/ ya Hue desde el siglo VIV se utili-a2an con 1ines 0ilitares ve56culos de este tipo, Por eLe0plo/ el << de agosto de >9 se utili-ó un UA consistente en un glo2o no tripulado para enviar < 2o02as desde Austria a enecia, Posterior0ente llegaron los 0isiles crucero/ controlados por un siste0a de giroscopios durante la Pri0era )uerra Mundial y aviones radio controlados utili-ados para entrenar a los tiradores 2rit.nicos antia3reos durante la Segunda )uerra Mundial, En las guerras de Corea y ietna0/ el eL3rcito de los Estados Unidos encontró en los UAs una 1or0a de desviar los ataHues ene0igos de sus 2o02arderos y ca-as tripulados y se desarrollaron ta02i3n los pri0eros UAs de reconoci0iento, En las 1iguras ;/ 9 y G/ pode0os ver algunas i0.genes de ve56culos UA,
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En el ca0po del uso civil es donde los UA est.n despuntando en estos 0o0entos/ y es donde se puede encuadrar nuestro proyecto, !o es un ele0ento tan e8tendido co0o la 1otogra0etr6a a3rea/ pero se espera Hue dentro de poco tenga gran aceptación por el pK2lico, $asta a5ora solo unos pocos 0odelos se 5an desarrollado para su uso en aplicaciones civiles en los Klti0os aos, Es i0portante incidir en la trascendencia de los co0etidos civiles de las aeronaves no tripuladas/ y en el de1iciente desarrollo de tales siste0as en la2ores Hue pueden ser 0uy i0portantes/ 1unda0ental0ente por su autono06a/ uso de siste0as de detección en espectro visi2le/ in1rarroLos %IR&/ radar/ visión nocturna/ etc, "os usos principales de esta tecnolog6a son4 Q "ocali-ación desde gran altura/ lo Hue per0ite un 0ayor radio de acción en la 2KsHueda de n.u1ragos y de locali-ación de accidentes en lugares de di16cil acceso, Q Control de tr.1ico e inspección de carreteras/ v6as y l6neas de transporte en general, Q Detección y control de incendios4 gracias a la visión in1rarroLa de puntos calientes, Q Segui0iento de 0ovi0ientos 0igratorios/ recuento de ani0ales/ plagas/ detección de 2ancos de pesca Q Situaciones de e0ergencia y cat.stro1es4 Se pueden aplicar en a02ientes de alta to8icidad Hu60ica/ 2iológica y radiológica Q Misiones de control de narcotr.1ico/ 1ronteras y terroris0o/ 0isiones de 2KsHueda policial,
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Q Topogra16a4 1otogra16a a3rea con reali-ación de 0apas y deslindes, Q Control de cosec5as/ agricultura y paisaLe %estudio de suelos& Q Investigación del entorno ecológico y 0eteorológico4 ca02io cli0.tico/ cat.stro1es naturales/ segui0iento y estudio de 5uracanes/ de ice2ergs/ des5ielo de los polos/ 0edición de radiación a trav3s de los 5uecos en la capa de o-ono/ etc, Q Inspección de l6neas el3ctricas de alto voltaLe Q Co0unicaciones de tele1on6a 0óvil e Internet4 actuando co0o nodos de co0unicación o $U(Xs relevando o co0ple0entando redes de sat3lites, Q igilancia de viviendas y recintos4 co0pa6as de seguridad,
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SANTANA -. CAMARGO S. (1277) Estudio ' Diseo De Metodologia Contecnicas )ps Para "a Actuali-ación De "a Cartogra1ia Catastral Del Municipio Palavecino %ene-uela&, Universidad Polit3cnica de alencia Q Espaa,
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"a posi2ilidad de 0antener una cartogra16a actuali-ada de algKn lugar ó de la to0a de i0.genes a3reas de un sitio en espec61ico/ lo 0.s reciente posi2le con una alta resoluciónW es uno de los grandes pro2le0as Hue se encuentran e0presas proyectistas/ ayunta0ientos/ o1icinas de catastro y 5asta los Institutos Cartogr.1icos/ de2ido a su alto coste y el 0o0ento adecuado para la captura de las i0.genes a3reas,
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Se propone 0etodolog6a de generación y actuali-ación catastral 0ediante ununa siste0a Hue per0ita la o2tención de i0.genes cartogr.1ica a3reas de 2aLa altura/ Hue 1unciona a control re0oto 0ediante un 5elicóptero no tripulado Hue a su vesirve de plata1or0a aerotransportadora de una serie de eHuipos Hue per0iten to0ar 1otogra16as a3reas en el lugar deseado a trav3s de un receptor )PS Hue indica la posición del 5elicóptero durante una ruta de vuelo prediseada ade0.s de un segui0iento en tierra/ donde se 0ani1iestan las incidencias del vuelo en un ordenador port.til con adita0entos de trans0isores de video y tele0etr6a,
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"a c.0ara digital co0pacta a 2ordo del 5elicóptero/ reali-ar. la captura de i0agen en el lugar plani1icado la cual ser. al0acenada en una tarLeta co0pacta para luego ser procesadas posterior0ente a orto1otos digitales y 0apas vectoriales en di1erentes 1or0atos co0o producto 1inal/ a trav3s de so1t7are de 1otogra0etr6a,
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A las conclusiones Hueper0ite se llegó con ely plantea0iento reali-ado se 5a conseguido disear un 0odelo Hue generar actuali-ar cartogra16a/ desde la in1or0ación disponi2le %i0.genes/ 0apas/ SI)&/ Hue puede ser adaptado a nuevas t3cnicas Hue se desarrollen y apliHuen %i0.genes satelitales/ i0.genes )oogle Eart5/ i0.genes o 1otogra0as del I)! o 0apas vectoriales&,
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Esta estructura per0ite conocer el desarrollo continuo %estado de la evolución del uso del suelo/ ocupación yYo utili-ación de0ogr.1ica&W as6 co0o su aLuste o adecuación de nuevos datos %0ediciones de ca0po/ 1otogra16as a3reas/ 1otogra16as satelitales& reduciendo al 0.8i0o aHuellas desviaciones Hue se pueden producir entre la situación real y la desarrollada en el .02ito 0unicipal,
270 271 272 273 274 275 276 277
"a 0etodolog6a per0ite la actuali-ación en un tie0po relativa0ente corto de la cartogra16a catastral a partir de to0as de 1otogra16as a3reas reali-adas a 2aLa altura con eHuipos port.tiles, Con todo ello/ se considera Hue la 0etodolog6a propuesta 0eLora enor0e0ente los procedi0ientos de generación y actuali-ación de cartogra16a catastral con tecnolog6as de 2aLo coste y precisiones acepta2les en 1unción de las e8actitudes reHueridas,
278 279
"a posi2ilidad de volar a 2aLa altura au0enta la oportunidad de 5acer cartogra16a a
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280 281 282 283
escalas grandes y 0ayor detalle de la -ona en estudio/ de2ido al uso de una resolución espacial de i0agen nueva es 0uy grande de unos dec60etros por p68el, Ade0.s de la porta2ilidad de los eHuipos/ per0iten llevarlo a cualHuier lugar y usarlo so2re el .rea de inter3s ó estudio/ al cual se desea actuali-ar la cartogra16a,
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VIDAL MAN
UISPE4 -AEN PABEL HUANCA GAMARRA (1271), Precisión ' )eore1erenciacion de I0.genes satelitales en Predios Rurales/ Distrito Pic5acani "araHueri Puno * PerK, Universidad !acional del AltiplanoQPuno,
288 289 290 291
En la presente investigación se reali-ó un an.lisis de .reas y per60etros en predios rurales o2tenidos 0ediante tres 03todos4 Estación Total/ I0agen Satelital y )PS !avegador/ en donde se co0paró los resultados o2tenidos de estos tres 03todos,
292 293 294 295 296 297
Con estación total )PT ZG=; se utili-ó una poligonal cerrada de =9 v3rtices con dos puntos geore1erenciados con )PS Di1erencial/ para el levanta0iento de los predios se e0pleó el 03todo de radiación/ una ve- o2tenidos los datos se reali-ó el procesa0iento y corrección con la ayuda de so1t7ares E8cel y Civil ;D <=>; o2teniendo las .reas y per60etros,
298 299 300
Con I0agen Satelital [uic: (ird se procedió a reali-ar la )eorre1erenciación/ restitución de pol6gonos de los predios/ utili-ando los par.0etros siguientes4
301 302 303 304
proyección Siste0a @)S 9 Bona > %Z<los @ predios Q ?? @para $e0is1erio Sur& de en 0etros/ en UTM la i0agen se procedió a identi1icar el proceso conversión de 1or0ato raster a 1or0ato vector utili-ando los so1t7ares )lo2al Mapper y Civil ;d <=>;, O2teniendo co0o resultados .reas y per60etros,
305 306 307 308 309 310 311
Con el )PS !avegador $I)$ SE!SITI' se con1iguro el receptor )PS utili-ando los par.0etros siguientes4 proyección UTM Siste0a @)S 9 Bona > Sur/ en 0etros/ la to0a de datos se reali-ó con las opciones 0odo r.pido %7aypoint&/ para la corrección se utili-ó el Punto de Control )eod3sico del I)! de Orden ( u2icado en el ParHue San Ro0.n de la ciudad de Puno/ el proceso de datos se 5i-o con la ayuda de las 5erra0ientas4 Co0pe )ps land/ E8cel y Civil ;D <=>;,
312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334
Se llegó a concluir lo siguiente4 * El grado de precisión de I0.genes Satelitales en predios rurales para o2tener.reas y per60etros se acepta/ por lopara cual o2tener si se puede I0agen Satelital en .reas 0ayores a >===0< tantoutili-ar .reas este co0o03todo per60etros puesto Hue est.n dentro del Z,GJ de tolerancia para .reas 0enores a >,= $a, esta2lecidas para catastro rural en el PerK, * Entre los tres 03todos el orden de precisión es la siguiente4 el 03todo Estación Total supera al 03todo I0agen Satelital y por Klti0o el 03todo )PS !avegador no es reco0enda2le para catastro rural, Puesto Hue est. al 0argen de las tolerancias esta2lecidas para el catastro rural en el PerK, * "as .reas y per60etros o2tenidos tanto por el 03todo “Estación Total+ e “I0agen Satelital+ son si0ilares/ pero no iguales y a02as est.n dentro de las tolerancias esta2lecidas para el catastro rural en el PerK/ o2teniendo 0eLores resultados con .reas 0ayores a >===0< y 0uc5o 0eLor con .reas a un 0ayor, * Con respecto al 03todo “I0agen Satelital+ las escalas aplica2les y sus precisiones de la I0agen Satelital [uic: (ird son un insu0o e8celente para la producción Cartogr.1ica y Topogr.1ica a Escalas inter0edias co0prendidas entre >Y<=== Q >Y>====/ a Escala >Y><<= y tiene una precisión de =,;> 0/ a su ve- sirve para la actuali-ación de Cartogra16a con Escalas Hue co0piten con la #otogra16a A3rea, Sin e02argo/ para poder aprovec5ar la 0ayor resolución espacial y precisión es necesario llevar a ca2o una 2uena planeación de colección de puntos de control so2re el terreno,
335 11
12
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336 337 338
VI. H'0/te' #el t$?o
339 340 341
"a aplicación del Dron en el c.lculo de super1icies en el catastro ur2ano tiene una precisión si0ilar a las 0edidas con Estación Total,
342 343 344
H'0/te' E0e&''&o
345
@
Co" lo #o !6to#o e" e tu#'o e ll e5$9 u" !'!o $e ult#o &o " $"5o % 0o$&e"t?e #e 9$e 0e$!''le.
Q
Con la aplicación de Dron se o 2tendr. los puntos topogr.1icos en 0enor tie0po posi2le,
@
L o$to oto ot e"'#o &o" el D$o" t' e"e" u" 5$# o #e 0$e& ''/" !u &o !9 ue el !6to#o #'$e&to &o" l et&'/" totl.
346 347 348 349 350 351 352 353 354
VII. O?et'*o 5e"e$l
355 356
Deter0inar la di1erencia de 0edidas en el c.lculo de super1icies con Dron y Estación
357 358
Total en predios ur2anos en el distrito de 'unguyo,
359
VIII. O?et'*o e0e&í'&o
360 361 362
Deter0inar la di1erencia de las di0ensiones de los predios en 0enor tie0po/ con un 06ni0o error acepta2le,
363 364 365
De0ostrar si los dos 03todosW estación total y ve56culo a3reo no tripulado Dron/ en levanta0iento de predios ur2anos llegan al 0is0o resultado,
366 367 368
Co0parar .reas y per60etros de predios ur2anos con el 03todo de levanta0iento con estación total y el 03todo indirecto con el ve56culo a3reo no tripulado Dron,
369 370
I. Meto#olo5í #e '"*et'5&'/"
371 372 373 374
El presente tra2aLo de investigación/ se utili-ar. el 03todo de investigación Correlacional donde las unidades de an.lisis ser.n identi1icadas de acuerdo a sus caracter6sticas Hue presentan,
375 376 377 378 379
Para llevar a ca2o los o2Letivos/ ser. necesario reali-ar una descripción de los procedi0ientos escogidos/ con el 1in de cu0plir la veri1icación de las 5ipótesis planteadas reali-adas 0ediante un ve56culo a3reo no tripulado y estación total/ para su posterior an.lisis e interpretación,
380 381 382 383
Al considerar los dos 03todos de levanta0ientos topogr.1icos se utili-ar. el 0odelo estad6stico de diseos de 2loHues co0pletos al a-ar %D(CA&/ con dos trata0ientos considerando los 2loHues de los PREDIOS/ Para pro2ar el nivel de signi1icancia la
384 385
1uente de variación se apoyar. con la prue2a de Duncan con un nivel de signi1icación al GJMETODOS/ de pro2a2ilidad,
386 387
Re&o0'l&'/" % $e*''/" #e ue"te #e '"o$!&'/"
388 390
Esta etapa dedicada a la recopilación 2i2liogr.1ica e in1or0ación de la -ona de estudio/ Hue ali0ente los conoci0ientos para su uso en el proyecto de investigación,
13
7
389
14
391 392 393
El 0aterial 2i2liogr.1ico recopilado ser. anali-ado de acuerdo al te0a de investigación en este caso neta0ente en el Distrito de 'unguyo, T$?o #e &!0o
394 395 396 397 398 399
Durante los tra2aLos de ca0po reali-a0os el reconoci0iento de la super1icie de estudio en este caso en la provincia de 'unguyo/ neta0ente en el Distrito de 'unguyo/ 2asado en la o2servación e interpretación inQsitu de las di1erentes .reas %0an-anas/ lotes/ eLes de carreteras/ per1iles/ etc,& correspondientes para su posterior levanta0iento catastral con el Dron y Estación Total de las .reas de estudio,
400 401
T$?o #e 5'"ete
402 403 404 405 406 407 408 409
Con ayuda de so1t7are tales co0o4 el AutoCAD Civil ;D <=>?/ AutoCAD <=>Z/ Pi89D/ )oogle Eart/ E8cel <=>?/ Microso1t O11ice <=>?/ con estos progra0as o so1t7are se reali-ar.n el procesa0iento y auto0ati-ación de la in1or0ación o2tenida durante la etapa de ca0po/ as6 0is0o en esta etapa se reali-a la redacción 1inal del proyecto de investigación,
. Ree$e"&'
410 411
CAR"OS "PES \IME!O ' DOMI!)O A, MARTI! S]!C$EB %<=>G&, Aplicaciones
412 413
aE,T,S,I, la prospección de Minasyye8plotación Energ6a de recursos, Universidad Politecnico de Madrid *
414 415 416
CAR"OS A"(ERTO PUERTA CO"ORADO %<=>G&, "evanta0ientos Topogr.1icos, (ogota *Colo02ia,
Tecnolog6a
Dron
en
417 418 419
CRISTI!A CUER!O RE\ADO %<=>G&, Origen de los Siste0as de aeronaves pilotadas por control re0oto, Universidad Politecnica deMadrid,
420 421 422
DAID SAE!B PAREDES ' A!A M, (E"TRA! !O)UERA%<=>G&,El Dron en aplicaciones cartogra1icas, uav2lac:2ird s,l, Madrid,
423 424
#ernando Ca0ac5o O2regón %<==&, Proyecto droneQ1ire
425 426 427
#RA!CO RE' \OR)E %<==?&, !ociones de Topogra16a/ )eodesia y Cartogra16a, C5ile,
428 429 430 431
"UIS A!TO!IO SI"A RU(IO %<=>G&, e5iclos aereos no tripulados drones y sus siste0as de co0unicaciones, Centro de in1or0acion tecnologico y apoyo a la gestion de propiedad industrial * cigepi,
432 433 434
ME!DOBA DUE^AS \OR)E %<=>>&, Topogra16a t3cnicas 0odernas >_edición, "i0a * PerK,
435 436 437 438
E"]S[UEB CA"DER! ER!ESTO %>;& )rado De Precisión De "asOrto 1otos En El Catastro Rural Para "a Provincia De El CollaoUniversidad!acional del AltiplanoQ Puno,
439 440 441 442
IDA" MA!BA!O [UISPE/ \AE! PA(E" $UA!CA )AMARRA %<=><&, Tesis Precisión y )eore1erenciacion de I0.genes satelitales en Predios Rurales/ Distrito Pic5acani"araHueri Puno * PerK, Universidad !acional del AltiplanoQPuno
443 444 445
@O"#/ (RI!`ER %>Z&, Topogra16a _ edición, M38ico4 A"#AOME)A)RUPO EDITOR/ S,A, de C,, M38ico,
446 15
16
8
447 448 449 450
I. Uo #e lo $eult#o % &o"t$'u&'o"e #el 0$o%e&to
451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461
E8isten varios 03todos de 0edición para o2tener la super1icie de un predio y en el presente tra2aLo de0ostrare0os si las Orto1otos o2tenidos con el DRO! Topogr.1ico sirven para el levanta0iento de predios ur2anos/ asi0is0o co0parar .reas y per60etros o2tenidos, Co0pro2ar la precisión del 03todo de recti1icación a la escala adecuada para la recti1icación ópti0a utili-ando el DRO! Topogr.1ico con respecto a un levanta0iento de catastro ur2ano/ eLes de carreteras/ per1iles/ catastro rural/ del cual 5are0os un co0parativo con Estación Total y puntos )eod3sicos o2tenidos con )PS Di1erencial en el Distrito de 'unguyo, De los cuales servir.n para tra2aLos de alta precisión para instituciones pK2licas y privadas ya sea co0o4 SU!ARP/ CO#OPRI/ DIR#O entre otros,
462 463 464 465 466
"a evolución acelerada de la tecnolog6a desarrollo ca02ios en distintos ca0pos de la ingenier6a/ los eHuipos e instru0entos son 0.s so1isticados/ Hue pueden reali-ar c.lculos/ an.lisis/ o2tención de datos/ correcciones de errores siste0.ticos/ 0ini0i-ación de tra2aLos en ca0po/ entre otros,
467 468 469 470
II. I!0&to e0e$#o '. I!0&to e" C'e "&' % Te&"olo5í
471 472 473 474 475 476 477
"os ve56culos a3reos no tripulados/ ta02i3n conocidos co0o drones/ son una realidad cada ve- 0.s presente en nuestra vida cotidiana, Inicial0ente se trata2a de una tecnolog6a e0pleada e8clusiva0ente por algunos pa6ses y con una 1uncionalidad reducida, En la actualidad su uso/ ya sea para tareas civiles/ topogr.1icas o para tareas 0ilitares se est. e8tendiendo/ sin Hue el Derec5o 5aya logrado a1rontar todos los retos Hue esta tecnolog6a presenta,
478
481
"a e1iciencia, Mediante el vuelo del dron se pueden conseguir 0illones de puntos con colorW 0ientras Hue antes el topógra1o de26a ir o2servando punto por punto/ o2teniendo sola0ente unas coordenadas en las Hue di16cil0ente podr6a conseguir
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G== puntos por Lornada, De esta 0anera/ la super1icie Hueda 0eLor representada y es posi2le o2tener un dato Hue se aLuste 0.s a la realidad
479 480
484 485 486 487
Se e0plear.n una serie de so1t7ares en el estudio co0o son4 AutoCAD Civil ;D <=>?/ AutoCAD <=>Z/ E8cel <=>?/ O11ice <=>?/ Pi89D, "os resultados se re1leLar.n en el in1or0e 1inal,
488 489
''. I!0&to e&o "/!'&o
490 491 492 493
"os i0pactos sociales son 2astante 1avora2les puesto Hue en los pla-os de entregase consigue reducir el tie0po de procesado y/ por lo tanto/ los costos de tra2aLo dis0inuyen,
494 495 496 497 498 499 500 501 502 17
18
$ace aos/ los vuelos 1otogra03tricos 0ediante aviones espec61ica0ente aco0odados a este tra2aLo da2an pla-os de entrega de apro8i0ada0ente > 0es, Mediante un vuelo de un dron y la to0a de puntos de apoyo/ este tie0po se reduce a d6as y 5a2lando econó0ica0ente es 2ene1icioso puesto Hue en la topogra16a tradicional ya sea con 03todos directos co0o la estación total/ se utili-a2a o se viene utili-ando 2rigadas/ en el cual se de0oran 2astante tie0po a co0paración con el 03todo indirecto en este caso con el ve56culo a3reo no tripulado %Dron&/ en ese sentido el costo y tie0po son 1avora2les, 9
503 504 505 506
'''. I!0&to o&'le
507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519
En estos tie0pos de constante actualidad los deno0inados ve56culos a3reos no tripulados o si0ple0ente drones/ 0inidrones o 0icrodrones/ co0o se les deno0ina coloHuial0ente segKn sus di0ensiones y peso los cuales estas 1or0as de vuelo est.n generando 0ultitud de posturas desde 0uy diversos sectores/ tanto pK2licos co0o privados en di1erentes -onas del pais/ y puesto Hue en nuestro .02ito regional de Puno y local espec61ica0ente en el distrito de 'unguyo/ estos eHuipos son aKn una novedad y todo ello generar6a un tipo de recelo y descon1ian-a a nivel social co0o pol6tico y 0edi.tico/ argu0entando Hue dic5a operación puede a1ectar a la seguridad yYo a la privacidad de las personas/ ya Hue para 5acer un levanta0iento catastral de toda una provincia reHuer6a 0uc5as 5oras de vuelo y para ello una de las soluciones es in1or0ar/ concienti-ar y capacitar a la po2lación so2re el uso Hue se est. dando con estos eHuipos,
520 521
'*. I!0&to !'e"tle
522 523
"os #$o"e4 ve56culos a3reos no tripulados/ se est.n convirtiendo en
524 525 526 527 528 529
una "ue* te&"olo5í $e*olu&'o" l pues to0o5$í &o"*e"&'o"l , Se trata de clara apuesta por ue el 0edioa02iente/ no e0ite CO< a la at0os1era, Ade0.s/ 0eLora signi1icativa0ente la seguridad de los tra2aLadores en o2ra/ al no tener Hue tra2aLar en -onas de riesgo, El uso de “drones+ ta02i3n au0enta la e1iciencia de los procesos constructivos/ 0ini0i-ando costes y reduciendo tie0pos al co0pararlo con los tra2aLos cl.sicos de topogra16a,
530
III.
531
Re&u$o "e&e$'o
532
Eu'0o #e C!0o
533 534 535 536 537 538 539 540
Q Q Q
"aptop $P @inc5a de >== 0 #lu8ó0etro de 0
Q Q Q
Pintura color roLo y 2lanco )PS Di1erencial %<>? canales universales/ 0odelo )RG/ 0arca top con& e56culo A3reo no tripulado %Dron& %E8acopter 9QM )eon Map/ distancia 1ocal GQ
541
Q Q Q Q
542 543 544 545 546 547
548 549
Q Q Q Q Q Q
550 551 552 553 554 555 556 557 558 19
20
I"o$!&'/" % o0o$te '"o$!t'*o
In1or0ación Catastral Planos Catastrales regionales I0.genes Satelitales %)oogle 5eart& In1or0ación Topogr.1ica Te8tos Pu2licados por Autores ya detallados en la 2i2liogra16a Internet
Sot,$e Q
AutoCAD <=>Z 10
Q Q Q Q
559 560 561 562 563 564
565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579
AutoCAD Civil ;D <=>? PIV9D Microso1t O11ice <=>? E8cel <=>?
Mte$'le #e E&$'to$'o Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q
Co0putadora #otocopias Espiralados y E0pastados DDs Papel (ond A9 Papel rollo I0presora Ploter Resaltador "apiceros Plu0ones ".pigo0a US(
Q
Arc5ivadores #older
580 581 582 583 584 585 586
Se$*'&'o #e te$&e$o Q Q
Movilidad ca0ioneta $ilu8 989 Mano de o2ra no cali1icada %(rigada&
587
IV. Lo&l'&'/" #el 0$o%e&to
588 589 590 591
"a provincia peruana de 'unguyo es una de las trece provincias Hue con1or0an el Departa0ento de Puno/ 2aLo la ad0inistración del )o2ierno Regional de Puno,
592 593
"i0ita por el norte con (oliviaW por el este y por el oeste con el"ago TiticacaW y/ por el
594 595
sur con la Provincia de C5ucuito, Lo&l'&'/" #e Yu"5u%o e" Pe$ Coo$#e"# I#'o! o'&'l
>?>9;FS ?=G;9F O Espaol y ai0ara
E"t'##
Ciudad
Pa6s
PerK
Departa0ento
Puno
Provincia
'unguyo
Distrito
'unguyo
Su0e$'&'e Total
<,;> :0
Area de estudio para el proyecto Alt'tu# Media 21
22
<= 5a %apro8,&
;9Z0s,n,0, 11
596 597
V. C$o"o5$! #e &t'*'##e
598 599 600
Trimestres Actividad
Primer Mes
Segund o mes
Tercer mes
Cuarto mes
Re&o0'l&'/"4 $e*''/" #e ue"te #e '"o$!&'/"4 0l'&&'/" #e ot,$e % 0$e0$&'/" #e 0l"o Ela2oración y presentación del Per1il de Tesis, Ela2oración y presentación del Per1il de Tesis, Recopilación de In1or0ación y Clasi1icación (i2liogr.1ica, Revisión de tra2aLos anteriores reali-ados en la -ona de estudio, ManeLo de los so1t7are %AutoCAD Civil ;D <=>?/ AutoCAD <=>Z/ Pi89D&, Ela2oración de planos topogr.1icos y Catastrales e I0.genes Satelitales preQca0po, I0presión de planos catastrales Preparación y plani1icación del tra2aLo en ca0po, T$?o #e C!0o. Pedir per0iso a los propietarios de los in0ue2les Reconoci0iento del .rea de estudio, Plani1icación de tra2aLos a reali-ar en ca0po, Descripción yYo o2tención de datos inQsitu, T$?o #e G'"ete. Procesa0iento de in1or0aciones o2tenidas en el lugar de estudio, Digitali-ación del plano catastral o2tenido de la Super1icie en estudio, Interpretación de los resultados 5ec5os con el Dron y la Estacion Total, Edición de las 1otos to0ados en ca0po, Re#&&'/" #el I"o$!e F'"l. Redacción de In1or0e 1inal Edición de Planos Catastrales 1inales, I0presión de PlanosCatastrales e in1or0e 1inal, Entrega del in1or0e 1inal, Sustentación de tesis,
VII. P$eu0ueto
601 602
Descripción Recopilación
de
Información Material Biblior!fico Internet "omp#tadora i7 Impre%ora &a%er B'( 23
24
Unidadde
Costo Unitario
0edida )("
%SY,&
)(" MES U!D U!D
>==,==
Cantidad
Costo total %SY,& 500.00
G > >
700.00 500.00 2$900.00 500.00 12
U!D
>
2$000.00
-al#iler/ ,R( -al#iler/ "amioneta -al#iler/ *etroleo Rec#r%o #mano )a%to de poo
U!D DIA )A"O! (RI)ADA )("
?/===,== 9==,== >=,== >==,==
> 9 >== >=
6$000.00 1$600.00 1$000.00 1$000.00 1$000.00
&o%tico Impre%ione% *loteo% *apel Bond "#aderno% older Manila *l#mone% Re%altador ", %calimetro %c#adra% Memoria +B mpa%tado Imprei%to%
MI""AR U!D MI""AR U!D U!D U!D U!D U!D U!D \)O U!D U!D )("
>G=,== Z=,== =,== =,G= <,G= <,== >,== <=,== ;=,== ;G,== >G,==
> G 9 >G G >= < < < >=
150.00 350.00 100.00 80.00 7.50 20.00 10.00 10.00 40.00 60.00 70.00 150.00 2$000.00
)*+
,iferencial
TOTAL
20,747.50
603
25
26
13
