Reductor planetar

Ministerul Educației al Republicii Moldova

Ă A MOLDOVEI

UNVERSITATEA TEHNIC

ă și Telecomunicații

Facultatea Radioelectronic

CICLUL II – Masterat în cercetare

R E DU D U C TO T O R P L A N E TA TA R Lucrare grafo-analitic grafo-analitică la disciplina: Metodologia Cercet ărilor Ș tiin tiin ț ifice ifice și Creativitatea Tehnic ă

A elaborat:

st. gr. MMRT-111M

Gheorghe ALBU

A verificat: conf. univ., dr. Rodion CIUPERC Ă

2011

C UPRINS :

Introducere

2

1. Analiza analogilor

3

1.1 Reductor planetar, B.I. nr.1486366 SU

3


3


4


5


5

2. Descrierea propunerii de inven ţ ii

6

Lucrare grafo-analitic ă la MC Ș ș i CT S c h Coala

№

d o c u m e n t . S e m n a t Data Litera

E x e c u t a t A l b u G h . R. C o n t r o l a t C i u p e r că T contr. A p r o b a t

C i u p e r că R.

Reductor planetar

Coala 1

Coli 5

UTM FRT gr. MMRT-111M

INTRODUCERE

Transmisia, la care axa unei roţi e mobilă în spaţiu, este numită planetar ă. Transmisiile planetare se execută cu roţi dinţate cilindrice sau conice, mai rar cu roţi elicoidale sau melcate. Roţile dinţate pot avea dinţi drepţi, înclinaţi sau în formă de V. Cele mai r ăspândite sunt transmisiile planetare cu roţi dinţate sau cu angrenaj cu bolţuri. În marea diversitate a transmisiilor mecanice, transmisiile planetare ocupă un loc deosebit, posedând o serie de avantaje cum sunt: capacitatea portantă ridicată la un randament mai înalt; amplasarea coaxială a arborilor conducător şi condus; posibilităţi cinematice largi; compacititatea şi masă redusă (2-4 ori în comparaţie cu transmisiile simple); obţinerea unor rapoarte de transmisii mari (până la câteva zeci de mii şi mai mult); funcţionarea silenţioasă, etc. Transmisia planetar ă este cunoscută de foarte mult timp şi r ăspândită pe larg în diferite ramuri ale construcţiei de maşini. Schemele transmisiilor planetare sunt foarte diverse, fiind dictate de lărgirea domeniului de aplicare şi constituind şi astăzi o direcţie foarte atractivă pentru mintea luminată a unui inventator. Astfel, în baza transmisiei planetare au fost brevetate transmisia precesională la 1949,

care a primit o valorificare în practică după

elaborarea teoriei fundamentale a angrenajului precesional (acad. Ion Bostan, 1982), transmisia armonică la 1959 (W. Musser), la care una din roţile dinţate este flexibilă (avantajul principal constituind gabarite şi masă reduse), etc.

Reductor planetar S c h Coala

№

d o c u m e n t .S e m n a t D a t a

Coala

2

1 A NALIZA ANALOGILOR Reductor planetar, B.I. n r . 0 0 1 0 6 0 1 0 S U

1.1

Inven ţ ia se refer ă la un reduc ă tor planetar pentru ac ţ ionarea transportoarelor cu raclete. Reductorul planetar permite o montare ş i o demontare mai u ş oar ă ş i mai sigur ă , prin prevederea unor suprafe ţ e de centrare (a,b) pe pinionul de intrare, pentru legarea acestuia cu un cuplaj hidraulic. În acela ş i timp, o flan şă de centrare adiacent ă unui arbore de ie ş ire este prev ă zut ă cu o suprafa ţă de centrare (e), iar prin intermediul unui loca ş de pan ă (f), practicat pe o flan şă -suport, se asigur ă pozi ţ ionarea unor g ă uri de fixare (g) fa ţă de g ă urile din suportul transportului. Reductor planetar, B.I. nr. 00110281 SU

1.2

Inven ţ ia se refer ă la un reductor planetar, destinat antren ă rii utilajelor u ş oare, cum ar fi cele din industria alimentar ă , de exemplu, aparatele de înghe ţ at ă . Reductorul conform inven ţ iei este constituit dintr-un arbore de intrare (1), în care sunt practicate ni ş te g ă uri (a) de amplasare a unor bile (2). Bilele (2) transmit mi ş carea la un pinion solar (3), montat întro carcas ă (8). Pinionul (3)

solar

angreneaz ă

cu ni ş te sateli ţ i (10) dispu ş i pe un

portsatelit

(14). (10)

Sateli ţ ii sunt

angrenare

şi

în cu

o dantur ă (d) a altei carcase (13).


№


Coala

3

Reductor planetar, B.I. n r . 0 0 1 1 1 5 0 1 S U

1.3

Inven ţ ia se refer ă la un reductor planetar, utilizat la mecanismele de transmitere a unui cuplu motor. Problema tehnic ă pe care o rezolv ă inven ţ ia este de a realiza un reductor planetar care include în lan ţ ul cinematic lan ţ uri cu role atât c ă tre arborele de intrare, cât ş i c ă tre arborele de

ie ş ire

din

reductor.

Reductorul,

conform inven ţ iei, este alc ă tuit dintr-o carcas ă

rotitoare

exterioar ă

(1),

în

interiorul c ă reia este fixat un lan ţ conduc ă tor cu role (3), care antrenează o roat ă de lan ţ principal ă (4), montat ă pe un excentric central (5). Roata de lan ţ (4) este solidar ă cu un pinion de ie ş ire (6), care antreneaz ă un lan ţ condus cu role (7), fixat în interiorul unei carcase rotitoare interioare (8), solidar ă cu o flan şă (9) de antrenare a arborelui de ie ş ire. Reductor planetar, B.I. nr. 00111611 SU

1.4

Inven ţ ia se refer ă la un reductor planetar care realizeaz ă raporturi mari de transmitere. Reductorul planetar, conform inven ţ iei, este constituit dintr-o roat ă central ă (1), în angrenare cu un satelit dublu (A). Satelitul (A) mai este în angrenare cu o alt ă roat ă central ă (3) ş i se rote ş te pe un portsatelit (H).


№


Coala

4

Reductor planetar, B.I. n r . 0 0 1 1 3 5 8 8 S U

1.5

Inven ţ ia se refer ă la un reductor planetar utilizat în construcţ ia de ma ş ini, pentru realizarea raporturilor de transmisie mari ş i foarte mari. Problema tehnic ă pe care o rezolv ă inven ţ ia este de a realiza un reductor planetar care s ă asigure echilibrarea componentelor radiale ale for ţ elor de angrenare în lan ţ ul cinematic de transmitere a mi ş c ă rii. Reductorul planetar, conform inven ţ iei, este alc ă tuit dintr-o carcas ă exterioar ă (4), închis ă la capete de ni ş te capace laterale (3) care sus ţ in, în partea central ă , un arbore condus (1), iar

c ă tre exterior, un arbore

conduc ă tor

(8)

excentrice

şi

secundari

(11)

excentrice,

cu

trepte

ni ş te

arbori

cu

trepte

între

capacele

laterale (3) fiind montat ă , pe arborele condus (1), o roat ă central ă

(5)

cu

dantur ă

exterioar ă , care angreneaz ă cu ni ş te coroane centrale (6) cu dantur ă interioar ă

şi

cu acela ş i

num ă r de din ţ i, iar pe arborele conduc ă tor (8) ş i pe arborii secundari (11) fiind montate ni ş te pl ă ci portsatelit (7) de care sunt fixate rigid coroanele centrale (6). 2

DESCRIEREA PROPUNERII DE INVENŢIE


№


Coala

5

093 / FC / 05.0 / A / 16 / P / Referinţa solicitantului/reprezentantului Nr. Data

S e c o mp l e t e a ză Registratura A G E P I intrare: Nr.

de către AGEPI Registrul naţional de cereri de brevet de invenţie (21) Nr. depozit

Data

(22) Data depozit

Către: AGENŢIA DE STAT PENTRU PROPRIETATEA INTELECTUALĂ

A REPUBLICII MOLDOVA Str. Andrei Doga, nr. 24, bloc 1, MD-2024, Chi şinău, Republica Moldova, tel. (37322) 40-05-05, fax 43-85-08

CERERE DE BREVET DE INVEN ŢIE Cererea se va completa în 3 exemplare dactilografiate sau imprimate I. (71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire completă, adresă, telefon şi fax cu Numărul de prefixul zonei) identificare de stat

Ciorescu Elena, MD

Raionul Ialoveni, or. Ialoveni, MD-6280 str. Hîncești, 12 A, ap.3 Tel. (+373) 26822561 (71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire completă, adresă, telefon şi fax cu prefixul zonei)

unic (IDNO/IDNP) 2001443651253 Cod ţar ă conform normei ST. 3 OMPI MD Numărul de identificare de stat unic (IDNO/IDNP) Cod ţar ă conform normei ST. 3 OMPI

(71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire completă, adresă, telefon şi fax cu prefixul zonei)

Numărul de identificare de stat unic (IDNO/IDNP) Cod ţar ă conform normei ST. 3 OMPI

II. (74) REPREZENTANT (nume, prenume sau denumire completă, adresă, telefon şi fax cu prefixul zonei)

mandatar autorizat procur ă

reprezentant

reprezentant comun al solicitan ţilor

procur ă generală nr./data ..........................................................

III. ADRESA PENTRU CORESPONDEN ŢĂ (nume, prenume, adresă, telefon şi fax cu prefixul zonei) Ciorescu Elena, or. Ialoveni, MD-6280, str. Hînce ști, 12 A, ap.3, Tel. (+373) 26822561 IV. SOLICIT(ĂM) în baza Legii nr. 50/2008 privind protec ţia invenţiilor (Lege) acordarea unui brevet de invenţie pentru inven ţia cu (54) TITLUL: Dispozitiv de descărcare Solicitantului îi apar ţine dreptul la brevet în baza art. 14 alin. 1, art. 15 alin. 2, art. 15 alin. 3, sau în baza unui acord încheiat la data de …………………..

art. 15 alin. 4 din Lege

V. (30) PRIORITATE REVENDICAT Ă: (31) Nr. Nr.

32) data data

(33) ţara ţara

(23) denumirea expozi ţiei: .......................................................................................................................... data

ţara

VI. REFERINŢA LA O CERERE ANTERIOAR Ă (nr. depozit, data depozit, ţara/oficiul) VII. (62) CEREREA de brevet este DIVIZIONAR Ă din cererea de brevet

nr. data

VIII. DECLAR(ĂM) că INVENTATORUL(II) este (sunt): - acelaşi (aceiaşi) cu SOLICITANTUL(ŢII) persoana(ele) menţionată(e) mai jos (72) Numele şi prenumele, cod ţar ă conform normei ST.3 OMPI

Ciorescu Elena

Adresă completă, numărul de identificare de stat unic (IDNP)

or. Ialoveni, MD-6280 str. Hîncești, 12 A, ap.3 Tel. (+373) 26822561 IDNP 2001443651253

IX. DOCUMENTE DEPUSE LA AGEPI: Nr. file Nr. ex. în limba moldovenească altă limbă - formular-tip de cerere 1 3 - descriere 1 3 - revendicări 1 3 - desene 2 3 - rezumat 1 1 - act de prioritate - procur ă - lista de secvenţe de nucleotide şi/sau aminoacizi, parte a descrierii: - prezentată pe suport hârtie - prezentată p e suport electronic - act referitor la depozitul microorganismului/materialului - copie/traducere a cererii anterioare de la rubrica VI X. Semnătura solicitantului(lor)/reprezentantului (numele în clar):

Ciorescu Elena

Data: 02.11.2012

Locul de muncă şi funcţia la data creării invenţiei

Semnătura inventatorului

Masterand, UTM

se anexează:

- document referitor la plata taxelor - act privind acordarea reducerii la plata taxelor - declaraţie privind divulgarea invenţiei, conform art. 9 din Legea nr. 50/2008 Alte documente: - traducerea materialelor cererii: - descriere - revendicări - rezumat - desene - act de prioritate - ............................................. - .............................................

Nr. file

Nr. ex.

1

1

XI. Persoana care a prezentat cererea, alta decât solicitantul/reprezentantul (nume complet, act de identitate): B.I. A 22458812 Semnătura persoanei care a recep ţionat cererea la AGEPI (numele în clar): XII. Registratura AGEPI ieşire: Nr. Data

R EDUCTOR PLANETAR Int. cl. F16H1/28 Invenţia se refer ă la un reductor planetar utilizat în construc ţia de maşini, pentru realizarea rapoartelor de transmisie mari şi foarte mari. Sunt cunoscute reductoare de tura ţie, aşa cum se prezint ă şi în cererea de brevet de invenţie [1], care realizează raporturi mari de transmitere şi este constituit dintr-o roată centrală în angrenare cu un satelit dublu (A), care la rândul s ău mai este în angrenare cu o alt ă roată centrală şi se roteşte pe un portsatelit (H). În calitate de prototip a fost luat ă soluţia tehnică [2], care conţine o carcas ă exterioar ă, închisă la capete de ni şte capace laterale care sus ţin, în partea centrală, un arbore condus, iar către exterior, un arbore conducător cu trepte excentrice şi nişte arbori secundari cu trepte excentrice, între capacele laterale fiind montat ă, pe arborele condus o roat ă centrală cu dantur ă exterioar ă, care angrenează cu nişte coroane centrale cu dantur ă interioar ă şi cu acelaşi număr de dinţi, iar pe arborele conduc ător şi pe arborii secundari fiind montate ni şte plăci port-satelit de care sunt fixate rigid coroanele centrale. Soluţiile tehnice prezentate posedă o distribuţie neuniformă a sarcinilor în angrenajul planetar, ca rezultat al dezechilibr ării componentelor radiale ale for ţelor de angrenare. Problema tehnică, pe care o rezolv ă invenţia, este de a realiza un reductor planetar, care sa asigure echilibrarea componentelor radiale ale for ţelor de angrenare în lanţul cinematic de transmitere a mişcării. Reductorul, conform invenţiei este alcătuit dintr-o carcasă exterioar ă închisă, deoparte şi de alta, cu capace laterale, în interiorul carcasei exterioare fiind montat un arbore central de ieşire susţinut prin intermediul unor rulmenţi radiali centrali, de către nişte roţi laterale, danturate, fixate pe capacele laterale, iar între ro ţile laterale, pe arborele de ie şire şi solidar cu acesta, este montata o roat ă centrală danturată care, concomitent cu roţile laterale danturate, angrenează cu nişte sateliţi, dublu danturaţi, montaţi prin intermediul unor rulmenţi radiali intermediari, în nişte plăci port-satelit care execut ă fiecare, o mişcare plan paralelă, de translaţie circular ă, în opoziţie de fază una faţă de cealaltă, corespunzător dispunerii de o parte şi de alta, faţă de axa unui arbore de intrare, trepte la care sunt cuplate numitele pl ăci port-satelit. Se d ă, în continuare, un exemplu de realizare a inven ţiei, în legătur ă şi cu fig. 1 şi 2, care reprezintă: - fig.1, secţiune longitudinală prin reductor, după un plan B-B, conform fig.2 ; - fig.2, secţiune transversală prin reductor, după un plan A-A, conform fig.1. Reductorul planetar, conform invenţiei, include un arbore central de ie şire 1, susţinut prin intermediul unor rulmenţi radiali centrali 2, de către nişte roţi laterale danturate 3 fixate în ni şte

capace laterale 4. Reductorul planetar include, de asemenea, şi o carcasă exterioar ă 5 închisă de o parte şi de alta de capacele laterale 4. Între ro ţile laterale 3, pe arborele de ieşire 1 şi solidar cu acesta, este montat ă o roată centrală, danturată 6. Roţile laterale danturate 3, precum şi roata centrală danturată 6, angrenează cu nişte sateliţi dublu danturaţi 7, montaţi în interiorul unor rulmenţi radiali, intermediari 8. Rulmenţii intermediari 8 sunt susţinuţi de nişte plăci port-satelit 9 care sunt cuplate cu treptele excentrice ale unui arbore de intrare 10, prin intermediul unor rulmen ţi radiali inferiori 11. Arborele 10 se sprijin ă pe nişte rulmenţi radiali laterali 12, montaţi în capacele 4, iar pl ăcile port-satelit 9 se reazemă radial şi axial, prin intermediul unor arbori de ghidare 13 sus ţinuţi de către nişte rulmenţi radiali exteriori 14, în capacele laterale 4. Axele treptelor excentrice ale arborelui de intrare 10 sunt coplanare cu axa de rota ţie a arborelui 10, dar sunt dispuse cu o excentricitate "e" de o parte şi de alta a axei respective astfel, încât şi angrenarea sateli ţilor 7 cu roţile 3 şi 6 se realizeaz ă de o parte şi de alta a axei arborelui de ieşire 1. Inelele interioare ale rulmen ţilor intermediari 8 sunt montate solidar cu sateliţii 7, care sunt astfel liberi la rotaţie în plăcile port-satelit 9. Prin antrenarea arborelui de intrare 10, pl ăcile port-satelit 9, precum şi sateliţii dublu danturaţi 7, execută, fiecare, o mi şcare plan paralelă de translaţie circular ă, în opoziţie de fază una faţă de cealaltă, corespunzător dispunerii treptelor excentrice ale arborelui 10, prin angrenarea sateli ţilor 7 cu roata central ă 6, fiind realizată antrenarea arborelui central de ieşire 1.

R EVENDIC Ă RI Reductorul planetar alcătuit dintr-o carcasă exterioar ă închisă, de o parte şi de alta, cu capace laterale, în interiorul carcasei exterioare fiind montat un arbore central de ie şire susţinut prin intermediul unor rulmenţi radiali centrali, de către nişte roţi laterale, danturate fixate pe capacele laterale, iar între ro ţile laterale, pe arborele de ie şire şi solidar cu acesta, este montat ă o roată centrală danturată care, concomitent cu ro ţile laterale danturate, angrenează cu nişte sateliţi, dublu danturaţi, montaţi prin intermediul unor rulmenţi radiali intermediari, în nişte plăci portsatelit caracterizat prin aceea că fiecare port-satelit execută o mişcare plan paralelă, de translaţie circular ă, în opoziţie de fază una faţă de cealaltă, corespunzător dispunerii de o parte şi de alta, faţă de axa unui arbore de intrare a treptelor excentrice cu care este prev ăzut arborele de intrare, trepte la care sunt cuplate numitele pl ăci port-satelit.

Literatura citată: 1. Brevet de invenţie nr. 00111611 SU. Int. cl. F16H 1/32. Reductor planetar, 1996. 2. Brevet de invenţie nr. 00113588 SU. Int. cl. F16H 1/28. Reductor planetar, 1991.

Autor:

Albu Gheorghe

Reductor planetar

Recommend Documents