UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERIA LABORATORIO DE MECÁNICA ESTÁTICA
PRACTICA 6
FRICCIÓN ESTÁTICA PROFESOR: ING. RUBEN HINOJOSA ROJAS GRUPO: 43
BRIGADA: BRIGADA: 4
ALUMNO: •
SANCHEZ GOMEZ JORGE LUIS
FECHA DE REALIZACIÓN: 24/OCTUBRE/2014 FECHA DE ENTREGA: 31/OCTUBRE/2014
INTRODUCCIÓN L fricción !"#$# %#& $#'()$ *+,+ "( -"#& %)%#(# "# * %+ "( *"#&!+ # ),!)$# + &$ # $#%),)#(+ $# *"#&!+ *+( *)( "( %#5"($+ *"#&!+ + %"!#&'*)# *+( +% *"#% #%6 #( *+(*+. L -"#& $# -&)**)( * %)#,! (5#(*),#(# %"!#&'*)# #( +% !"(+% $# *+(*+ *+( +&+% *"#&!+%7 8 #%9 $)&)5)$ #( %#()$+ +!"#%+ ,+),)#(+ !+%)# + #;)%#(# $# *"#&!+ *+( %!#*+ #%+% !"(+%.
E( 5#(#&7 !"#$#( +*"&&)& $+% )!+% $# -&)**)( #( %"!#&'*)#%. L fricción uida #;)%# *"($+ % %"!#&'*)#% #( *+(*+ #%9( %#!&$% !+& "( !#<*" $# =")$+ >5% + <")$+?. L fricción seca +*"& #( % %"!#&'*)#% $# *"#&!+% "# #%9( #( *+(*+ #( "%#(*) $# "( =")$+ "&)*(#. E( #% !&9*)* %+ %#&9( !%#($+% +% #-#*+% $# -&)**)( %#*. E( # %)5+ @II G")",# A,+(+(%7 -<%)*+ -&(*6%7 $#%*"&) % #8#% $# -&)**)( #%"$)($+ # $#%),)#(+ %#*+ $# $+% %"!#&'*)#% !(%. L% *+(*"%)+(#% $# A,+(+(% %+( #%#(*),#(# % %)5")#(#%: •
L% -"#&% $# -&)**)( %# +!+(#( ,+),)#(+ $# "( +"# "# %# $#%) %+ "( !(+.
•
L -"#& $# -&)**)( #% !&+!+&*)+( -"#& (+&, "# ##&*# # !(+ %+ # +"#.
•
L -"#& $# -&)**)( (+ $#!#($# $# 9 !(# $# *+(*+.
Teoría de la Fricci! "eca L
#+&< $# -&)**)( %#* !"#$# #;!)*&%# $# ,(#& *+(#()#(# *+(%)$#&($+ "6 #-#*+% !&++* # )&& +&)+(,#(# $# "( +"# $# !#%+ "()-+&,# # "# $#%*(% %+ "( %"!#&'*)# +&)+( &"5+%7 '5"& 1. P& +#(#& "( #(#($),)#(+ !#(+ $# ("&# $# -&)**)(7
#%
(#*#%&)+ *+(%)$#&& % %"!#&'*)#% #( *+(*+ *+,+ no rígidas7 +
deformables . S)( #,&5+7 # %+ $# +"# %#&9 *+(%)$#&$+ &<5)$+.
C+,+ %# ,"#%& #( # $)5&, $# *"#&!+ ) $# +"#7 '5"& 17 # !)%+ ##&*# "( distribución de fuerza normal
∆ N n
8 "( fuerza de fricción ∆ F n
+ &5+ $# %"!#&'*)#
$#
*+(*+. P+& #"))&)+7 % -"#&% (+&,#% $##( *"& hacia arriba !& #"))&& # !#%+ # $# +"#7 8 % -"#&% $# -&)**)( $##( *"& *) )")#&$ !& !#()& "# -"#& !)*$ P ,"# # +"# *) $#*. U(
8
#
#;,#(
!*)%+ $# % %"!#&'*)#% #( *+(*+ #( # !)%+
+"#
# *,+ %# $#%&&+( #%% -"#&% $#
8
(+&,#%7 '5"& 1*. P"#$# #&%# "# #;)%#(
-&)**)(
,"*% )&"&)$$#% %"$+7 %+( $#%&&+$%
,)*&+%*!)*% #( % $+% %"!#&'*)#% 87 *+,+ -"#&%
*)%
∆ Rn
#(
*$
"(
$#
%
!&+"#&(*)%. E%% -"#&% *( #( +$+% +% !"(+% $# *+(*+ 87 *+,+ %# ,"#%&7 *$ -"#& *) *+(&)"8# *+( "( *+,!+(#(# $# -&)**)(
∆ F n
8
*+( "(
*+,!+(#(# (+&, ∆ N n .
Carac$erí"$ica" de la Fricci! "eca C+,+ %"$+ $# #;!#&),#(+% "# %+( !#&)(#(#% &5",#(*)( (#&)+&7 $##( #%#*#&%# % %)5")#(#% % !)*#% *"#&!+% %+,#)$+% -&)**)( %#*. •
L -"#& $# -&)**)( * tangencialmente % %"!#&'*)#% $# *+(*+ #( "( $)**)( opuesta al movimiento relativo + #($#(*) ,+),)#(+ $# "( %"!#&'*)# *+( %!#*+ +&.
•
L -"#& $# -&)**)( #%9)* ,9;),
F s
"# !"#$# %#& $#%&&+$ #%
)($#!#($)#(# $# 9 $# *+(*+7 %)#,! "# !%)( (+&, (+ %# () ,"8 () ,"8 5&($# *+,+ !& $#-+&,& + !%& %##&,#(# % %"!#&'*)#% $# *+(*+ $# +% *"#&!+%. •
C"($+ #( %"!#&'*)# $# *+(*+ #%9 a punto de ocurrir el deslizamiento 7 -"#& $# -&)**)( #%9)* ,9;), #% !&+!+&*)+( -"#& (+&,7 $# ,(#& "# F s= μs N
.
O%&ETIVOS A!*)& ("&# $# % -"#&% $# -&)**)( "# %# !%#(( #( $+% %"!#&'*)#%
%#*% #( *+(*+. R#*)+(& -"(*)+(,#(# ,5()"$ $# -"#& $# -&)**)( #%9)* ,9;), F& ,
*+( ,5()"$ $# -"#& (+&, N. I(#%)5& $#!#($#(*) $# F&, *+( # 9 $# *+(*+ !(#. D##&,)(& # *+#'*)#(# $# -&)**)( #%9)*7 *)+(9($++ *+( +% *+(*#!+% $#
9(5"+ $# -&)**)( #%9)* 8 9(5"+ $# !+%+.
DESARROLLO A*))$$ 1 S# *++* # +"# $# ,$#& %+ %"!#&'*)# $# *&<)*+ 8 !)*,+% "( -"#& $# &**)( *+( # $)(,,#&+ >!),#(# *)&$+? #( -+&, +&)+(7 #(+(*#% )$#()'*,+% # )(#&+ $# &)*)( $# -"#& !)*$ !& # *" (+ 8 ,+),)#(+. R#!#),+% # !&+*#%+ *+( "( %"!#&'*)# $# *"*+ 8 "( $# -+&,)*.
L+% %"$+% %# )%&&+( #( "( . T N+. 1 >#& #( T% 8 G&'*%?
A*))$$ 2 C++*,+% # +"# $# ,$#&7 *+( # $)(,,#&+ *+!$+7 %+ # #&+ ,);+ 8 !"%),+% ,%% $# ,5()"$ 'i %+ # +"# $# ,$#&. L"#5+ !)*,+% !")(,#(# "( -"#& $# &**)( % "# *(,+% # #%$+ $# ,+),)#(+ )(,)(#(# $# +"# $# ,$#&. A !&)& $# #%+7 %# )%& ,5()"$ $# -"#& Fr' 8 # +& $# !#%+ Pi !& #% !+%)*)( $# +"# >9 $# *+(*+ I?. S# !)) # !&+*#$),)#(+ *+( ,%% $)-#(#%7 !#&+ # +"# #( ,)%, !+%)*)(.
E(%#5")$ !#),+% # !&+*#%+ (#&)+&7 !#&+ +& )*),+% "( &)*)(7 !"#% *++*,+% # +"# $# ,$#& $# ,(#& "# #%# $#%*(%& %+ "( *& $# 9 $)-#(# >9 $# *+(*+ II?.
L+% %"$+% %# )%&&+( #( "( . T N+. 2 >#& #( T% 8 G&'*%? A*))$$ 3 S# *++* # +"# $# ,$#& %+ "( $# % 5"<% $# &,! 5&$"$ 8 %# ## !")(,#(# % *(& !+%)*)( (5"& $# ,+),)#(+ )(,)(#(#7 !&)& $# #%+7 )%&,+% # 9(5"+ $# )(*)(*)( $# &,!. S# !)) # #;!#&),#(+ 10 #*#%.
L+% %"$+% %# )%&&+( #( "( . T N+. 3 >#& #( T% 8 G&'*%?
CUESTIONARIO () E*+li,-e de$allada'e!$e el co!ce+$o de .ricci!) E% "( -"#& "# ) "( +!+%)*)( $#%!,)#(+ $# "( %"!#&'*)# %+ +&7 + "6 +!"#% *+,)#(+ $# "( ,+),)#(+. L -&)**)(7 *+,+ -"#&7 %# +&)5)( !+& % ),!#&-#**)+(#% #( +% +#+% "# ,()#(#( *+(*+7 % *"#% !"#$#( %#& ,)(%*"%7 8 5#(#&( "( 9(5"+ $# &+,)#(+. E% !+%)# $)%)(5")& #( -&)**)( #%9)*7 "# #% "( %)%#(*) "# (#*#%) %#& &%*#($)$ !& ,+))& "( *+% -(# +& *+( "# )#(# *+(*+7 8 -&)**)( $)(9,)*7 "# #% ,5()"$ *+(%(# "# 5#(#& +!+%)*)( $#%!,)#(+ *"($+ 6%# 8 %# )()*). E( !+*% !&%7 # !&),#& )!+ )#(# "5& *"($+ +% *"#&!+% %# #(*"#(&( #( !+%+ )+7 ,)#(&% "# # %#5"($+ +*"& "( # "# %# #(*"#(&( #( ,+),)#(+.
/) Media!$e el e'+leo del dia0ra'a de c-er+o li1re 2 de lo" +ri!ci+io" +er$i!e!$e" de la 'ec3!ica4 e*+li,-e de$allada'e!$e +or ,-e el 1lo,-e "-5e$o a $racci! !o "e '-ee e! lo" +ri'ero" i!$eralo" de a+licaci! de la .-er7a de lo" ee!$o" e*+eri'e!$ado" e! la +ar$e () E
+"#
$#
,$#& $# #8
/)9
N
%#
*++* %+ "( %"!#&'*)# +&)+( !( >F)5"& ?. C+,+ # !#%+ (+ )#(# *+,!+(#(# +&)+(7 **)( $# %"!#&'*)# ,!+*+ )#(# !+& + (+7 **)( #% (+&, %"!#&'*)# 8 #%9 !%#($ !+& N >F)5"& ?. A ,+,#(+ $# !)*&# -"#& P ># &&% $#)$+ $)(,,#&+7 F)5"& ? %#& ,"8 !#"# ,5()"$7 # +"# (+ %# ,+#&9 !+& + (+7 $## #;)%)& 5"( +& -"#& +&)+( "# #")) P) E% +& -"#& #% -"#& $# -&)**)( #%9)* F. S) %# )(*,#( -"#& P ,)6( %# )(*,#( -"#& $# -&)**)(7 *" *+()( +!+()6($+%# P % "# %" ,5()"$ *( "( *)#&+ +& ,9;),+ F' >F)5"& *? ,$+ fuerza friccional estática limite . E;!#&),#(,#(#7 -"#& -&)**)+( #%9)* <,)# %# $##&,)(: F K = M S N
$+($# Ms= coeciente de fricción estática S) P %# )(*,#( ( ,9% -"#& $# -&)**)( 8 (+ !"#$# #"))&& 8 # +"# *+,)#( $#%)&%#. E( *"(+ #,!)# ,+#&%# # +"#7 ,5()"$ $# F $)%,)("8# $# F'
"( +& ,#(+& F: ) E%+ %# $## "# #;)%# "( ,#(+&
)(#&!#(#&*)( #( % )&"&)$$#% $# % %"!#&'*)#% #( *+(*+ *"($+ $)*% %"!#&'*)#% %# ,"##( "( *+( %!#*+ +&. A !&)& $# ,+,#(+ #( "# +"# #,!)# ,+#&%#7 #%6 *+()(" $#%)9($+%# *+( "( #+*)$$ "# ",#(($+ ,)#(&% "# F: $#(+,)($ fuerza de fricción cinética, !#&,(#*# *+(%(#.
9) Co! lo" da$o" co!"i0!ado" e! la $a1la No)/ de la +ar$e / ela1ore -!a 0r3;ca <+ara cada 3rea de co!$ac$o= ,-e '-e"$re a la 'a0!i$-d de la .-er7a de .ricci! '3*i'a Fr' e! .-!ci! de la 'a0!i$-d de la .-er7a !or'al N) L #($#(*) $# ,% 5&9'*% %+( ,"8 !*)$%7 $# "< !+$#,+% *+(*")& "#: L ,% )(="8# $)*,#(# #(
# )(#&+ $# &)*)( $# -"#& !& "# "( +#+ %#
*+,)#(*# ,+#&. S) %# %+!+(# "( 5&9'* *+( +&7 +%#&,+% "# %) (+ %+( ,)%,7 %+( ,"8 *#&*(%7 !+& + "# !+$#,+% $#$"*)& "# # 9 $# *+(*+ (+ )#(# )(="#(*) #( # )(#&+ $# &)*)( $# -"#& (#*#%&)+ !& "# "( +#+ %# *+,)#(*# ,+#&.
>REA DE CONTACTO I K 4 Fr' @N 3 2 1 0
0
10
1
20
2
20
2
Pi ? #1lo,- e @N
>REA DE CONTACTO II K Fr' @N 4 3 2 1 0
0
10
1
Pi ? #1lo,-e @N
B) A +ar$ir de la" 0r3;ca" o1$e!ida" 2 e'+lea!do el '$odo de 'í!i'o" c-adrado"4 ec-acio!e"
P) +"# N
(∑ )(∑ ) ∑ ∑ (∑ ) (∑ ) n
n
i=1
b=
x i
n
2
i=1
y i −(
i= 1
n
x i)(
i =1
i =1
x i −
xi y i)
¿
2
n
2
n
b
n
i =1
x i
( 1383.99 ) ( 27.3 )−( 99.51 )( 384.44 ) 10 ( 1383.99 ) −( 99.51 ) 2
= -0.1202
(∑ ) (∑ )(∑ ) (∑ ) (∑ ) n
n
¿ m
i= 1
n
x i y i −
i= 1
n
n
x i
i=1
x i −
i=1
y i
2
n
2
n
i =1
)−(99.51) ( 27.3 ) 10 ( 1383.99 )−( 99.51 ) (
10 384.44
=
2
x i
m = 0.2864
>REA DE CONTACTO I K 4 Fr' @N
8 0.2K ; 0.12
3 2 1 0
0
10
1
20
2
Pi ? #1lo,- e @N
y = 0.286 x 0.12
Á $# *+(*+ II
(∑ )(∑ ) ∑ ∑ (∑ ) (∑ ) n
n
i=1
b=
x i
n
2
i=1
y i −(
i= 1
n
x i)(
i =1
i =1
x i −
xi y i)
¿
2
n
2
n
b
n
i =1
x i
( 1383.99 ) ( 31.6 )−( 99.51 )( 438.63 ) 10 ( 1383.99 ) −( 99.51 ) 2
= 0.0219
(∑ ) (∑ )(∑ ) (∑ ) (∑ ) n
n
¿ m
i= 1
n
x i y i −
i= 1
n
n
x i
i=1
x i −
i=1
y i
2
n
2
n
i =1
)−( 99.51) ( 31.6 ) 10 ( 1383.99 )−( 99.51 ) (
10 438.62
=
x i
2
m = 0.3153 y = 0.315 x + 0.022
>REA DE CONTACTO II K Fr' @N 4 3
8 0.31 ; 0.022
2 1 0
0
10
1
20
2
Pi ? #1lo,- e @N
A()($+ % 5&9'*%7 !+$#,+% +%#&& "# -&)**)( ,9;), #% $)*,#(# !&+!+&*)+( -"#& (+&,7 #% $#*)&7 ",#(& -"#& (+&,7 -"#& $# -&)**)( ,9;), ,)6( + &9. D+($# !#($)#(# $# * $# *$ 5&9'* !%#( # *+#'*)#(# $# -&)**)( $# #% -+&, #(#,+% %)5")#(# *)(:
tan θ
Fr m
=
N
¿ μ e Fr m ¿ μe
$+($#:
N
μe = Pendiente de la recta.
) De la" relacio!e" .-!cio!ale" o1$e!ida" e! el !-'eral a!$erior4 a!alice la +o"i1ilidad de red-cirla" a -!a relaci! de +ro+orcio!alidad Fr ' 8 e N) O1$e!0a lo" alore" del coe.icie!$e de .ricci! e"$3$ica <e =) tan θ
¿ μe tan θ=
Fr m Fr m N N
¿ μ e
Á $# *+(*+ I Teórico
μe ¿
(
)
0.286 9.95 − 0.12
=
2.725
9.95
9.95
= 0. 2739
Práctico
μe ¿
Fr m N
=
2.73 9.95
= 0.2744
Á $# *+(*+ II Teórico
μe ¿
(
)
0.315 9.95 + 0.022 9.95
=
3.156 9.95
=0. 3172
Práctico
μe ¿
Fr m N
=
3.16 9.95
= 0.3176
6) A!alice lo" re"-l$ado" o1$e!ido" e! la $a1la No) / de la +ar$e / e ide!$i;,-e lo" e.ec$o" ,-e dico" re"-l$ado" $ie!e! "o1re la" 3rea" di"$i!$a" i!ol-crada" 2 0e!ere "-" co!cl-"io!e")
D# N+. 2 !+$#,+% +%#&& "# % -"#&% $# -&)**)( ,9;), !& *$ 9 $# *+(*+ %+( ,"8 %),)%7 ,)6( "# -"#& $# -&)**)( ,9;), #% $)*,#(# !&+!+&*)+( -"#& (+&,. T#&)*,#(# -"#& (#*#%&) !& ,+#& # ,)%,+ +#+ >F?7 %)( ),!+&& # 9 $# %"% *&% "# %# #(*"#(( #( *+(*+ *+( %"!#&'*)#7 $## %#& ,)%, 8 "# )#(# ,)%, -"#& (+&,. P+$&<,+% +#(#& "( %"$+ ,9% #;*+ %) *+(9&,+% *+( #")!+% $# ,8+& !*)%)(7 !+& "# #&)*,#(# # 9 $# *+(*+ (+ )(="8# #( -&)**)(.
) Co! relaci! a la ac$iidad ( de la +ar$e 9 di1-5e lo" dia0ra'a" de c-er+o li1re del 1lo,-e colocado "o1re la ra'+a4 $a!$o +ara la +o"ici! ori7o!$al co'o i!cli!ado)
H) Para la "i$-aci! de 'oi'ie!$o i!'i!e!$e4 de$er'i!e el 3!0-lo r ,-e .or'a la .-er7a reac$ia $o$al co! la .-er7a reac$ia !or'al) Co'+are dico alor co! el o1$e!ido e*+eri'e!$al'e!$e +ro') E*+li,-e "-" re"-l$ado")
∑ F = 0
Wx− fr =0
∑ F =0
N −Wy = 0
x
y
fr =Wx
Metal −madera : μ e =0.5
N =Wy
A !&)& $# $)5&, $# *"#&!+ ) !+$#,+% #& "# !#($)#(# #% # 9(5"+ $8*#(# ## Q8 (#5)+7 + "# *# "# ; %# # $+ +!"#%+ 8 8 # $+ $8*#(#. E( #%# *%+ #(#,+%: tan θ
=
W x W y
S"%)"8#($+ μ
(¿¿ e )=26.5 ° θ ¿ tan
−1 fr
N
= tan− ¿ 1
Θ prom = 22.2°
TA%LAS J GRAFICAS •
T N+. 1 EENTO 1 2 3
•
S"!#&'*)#% M$#& *&<)*+ M$#& *"*+ M$#& -+&,)*
0 F) F&, N 0 0. 0 0. 0 0.3
T N+. 2 E#(+ 1 >0 5? 2 >100 5? 3 >200 5? 4 >00 5? >1000 5? K >300 5? >00 5? >1300 5? >100 5? 10 >200 5?
Á $# *+(*+ I
Á $# *+(*+ II
P) +"# N
F&, N
F&, N
2. 3.2 4.2K .21 12.11 .24 10.14 1.0 1.02 22.41
0. 0. 1.1 2 3.4 1.3 2. 4.2 4. K.3
0. 1 1.3 2.4 4 1.K 3.3 4.K .
P&+,1 2.3 ,+"# 0.232 5 •
T N+. 3 EENTO 1 2 3 4 K
V) W 2 23 21 1 23 21 1
P&+,2 3.1K
10
20 2 24
V!&+,
22.2
CONCLUSIONES L )*)( $# #% !&9*)* ,# 8"$+ *+,!($#& # *+(*#!+ $# -&)**)(7 (+ -<%)* *+,+ ,#,9)*,#(# >*+#'*)#(# $# -&)**)(? ,)6( #(#($< "# #&)*,#(# -&)**)( #% )($#!#($)#(# $# 9 $# *+(*+ #( $+% %"!#&'*)#%7 #%+ %# $## "# ,% %# ,()#(# *+(%(# 87 %++ %# $)%&)"8# # !#%+ P+& ##,!+7 #( *))$$ 27 "(+ !#(%&< "# %) %"!#&'*)# ",#( >*,)+ $# !+%)*)(? ,)6( ",#(&< -&)**)(7 !#&+ #( )$$ #% ,)%, -&)**)(7 !+&"# # !#%+ %++ %# $)%&)"8# #( %"!#&'*)# 8 #%+ *# "# $)%,)("8 !%)( #( *$ !"(+7 %< "# 8 ,9% !"(+% $# &+*#7 !#&+ *$ "(+ %+!+& "( !%)( ,#(+& 8 #(+(*#% -&)**)( + $# %"!#&'*)# #% ,)%, "# %) #% -"#& ,#(+&7 ,#(+% !"(+% $# &+*# !#&+ *+( ,8+& !%)(.
%I%LIOGRAFIA BEER7 F#&$)(($7 P. 8 J+(%+(7 E. R"%#7 ector Mechanics for !ngineers, "tatics7
U.S.A.7 M*G&XH)7 200. HIBBELER7 R"%%# C.7 Mecánica para #ngenieros, !stática 7 CECSA7 M6;)*+7 13.