UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMISEMI-ÁRIDO -ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Automa ão e Co Controle Aula 04 - EExercícios xer ercí cíci cios os Prof Pr ofªª Da Danie nielle lle Ca Casil sillo lo
GRAFCET
Portão Automático - Grafcet 0
“Verificação Botoeira” Botoeira acionada
1
S
Acionamento do Motor (Abertura do Portão)
Botoeira Não acionada 2
fim de curso 1 acionado
“Verificação Botoeira” Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado
3
S
Desligamento do Motor er ura o or o
Botoeira Não acionada 4
“Verificação Botoeira” Botoeira acionada
5
S
Acionamento do Motor (Fechamento do Portão)
Botoeira Não acionada 6
“Verificação Botoeira” Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado Desligamento do Motor
fim de curso 2 acionado
Portão Automático - Grafcet •
Este grafcet realiza a mesma verificação por meio da condição associada à transição, relacionando-a à variável (↑). 0
“Verificação Botoeira” ↑ Botoeira acionada
1
Acionamento do Motor (Abertura do Portão) ↑ Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado
2
Acionamento do Motor (Fechamento do Portão) ↑ Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado
Sistema de Semáforo I •
Um sistema de semáforo simples deve ser utilizado para controlar o fluxo de veículos no cruzamento de duas vias (A e B).
Sistema de Semáforo I •
A sequência de acionamento do semáforo deve respeitar o tempo determinado para cada fase, como mostra a tabela. 1
30
Verde
Vermelho
2
5
Amarelo
Vermelho
3
2,5
Vermelho
Vermelho
4
30
Vermelho
Verde
5
5
Vermelho
Amarelo
6
2,5
Vermelho
Vermelho
Acionamento Verde Semáforo A Acionamento Vermelho Semáforo B
1
I o r o f á m e S d a m e t s i S
30s/X1 Acionamento Amarelo Semáforo A Acionamento Vermelho Semáforo B
2
5s/X2 Acionamento Vermelho Semáforo A Acionamento Vermelho Semáforo B
3
, 4
Acionamento Vermelho Semáforo A Acionamento Verde Semáforo B 30s/X4
5
Acionamento Vermelho Semáforo A Acionamento Amarelo Semáforo B 5s/X5
6
Acionamento Vermelho Semáforo A
TRABALHO - GRAFCET
Sistema de Semáforo II •
O sistema de semáforo mostrado anteriormente foi aperfeiçoado com a instalação de semáforos para pedestres (A1, A2, B1 e B2) e de botoeiras para solicitação de travessia nas faixas controladas pelos semáforos A2 e B2.
Sistema de Semáforo II •
A sequência de acionamento do semáforo deve respeitar o tempo determinado para cada fase.
FASE
TEMPO (S)
SEMAF. A
SEMAF. A1
SEMAF. A2
SEMAF. B
SEMAF. B1
SEMAF. B2
1
30
VERDE
VERMELHO
VERMELHO
VERMELHO
VERDE
VERMELHO
2
5
AMARELO
VERMELHO
VERMELHO
VERMELHO
VERDE
VERMELHO
3
2,5
VERMELHO
VERMELHO
VERMELHO
VERMELHO
VERMELHO*
VERMELHO
4
30
VERMELHO
VERDE
VERMELHO
VERDE
VERMELHO
VERMELHO
5
5
VERMELHO
VERDE
VERMELHO
AMARELO
VERMELHO
VERMELHO
6
2,5
VERMELHO
VERM*/VERDE
VERMELHO
VERMELHO
VERMELHO
VERMELHO
7
10
VERMELHO
VERDE
VERDE
VERMELHO
VERDE
VERDE
8
5
VERMELHO
VERMELHO*
VERMELHO*
VERMELHO
VERDE
VERMELHO*
* Vermelho Piscante (0,5 seg. aceso e 0,5 seg. apagado) 1 As fases 7 e 8 somente ocorrerão se durante as fases 1 a 6 houver o acionamento de pelo menos uma das quatro botoeiras. Se isto ocorrer, os Semáforos A1 mantêm acionado o VERDE durante a fase 6.
Sistema de Semáforo II •
Entregar a programação do grafcet com todas as etapas e transições necessárias para o bom funcionamento do Sistema de Semáforos II.
