PRACTICA 2: EL TRACTOR AGRICOLA - SISTEMAS DE ENGANCHE AL TRACTOR CON LOS IMPLEMENTOS AGRICOLAS CURSO: MAQUINARIA AGRICOLA I PROFESOR: ING. CRISTOBAL GONZALES CORREA ALUMNO: GUTIERREZ MORENO LUIS CICLO: VIII GRUPO: “A”
TRUJILLO - PERÚ 2013
PRACTICA Nº 02
EL TRACTOR AGRICOLA - SISTEMAS DE ENGANCHE AL TRACTOR CON LOS IMPLEMENTOS AGRICOLAS I.
INTRODUCCIÓN
1.1.-EL TRACTOR AGRICOLA El tractor agrícola es un vehículo autopropulsado que recibe energía de un motor, la regula y/o transforma y la utiliza para realizar 3 tipos de labores: De tiro o arrastre, Ej. tirar de una sembradora. Estacionarias, Ej. al suministrar energía por su eje toma de fuerza a una desgranadora de maíz. Móviles combinadas, Ej. Cuando tira de una cosechadora de forrajes y al mismo tiempo le entrega energía a través de su eje toma de fuerza. Las clases de tractores:
a. Según el sistema de rodadura: De 2 ruedas o motocultores De 3 ruedas o cultivadores, tienen gran despeje vertical (0,8 a 0,9 m) De 4 ruedas o universal
1.2.-TIPOS DE ENGANCHE: A.-Enganche a la barra de Tiro Esta modalidad involucra a todos los implementos de tiro propiamente dichos. El acople entre los dos, se hace mediante una barra de tiro cuyas uniones en los extremos son flexibles en un plano horizontal. Existen tres tipos de barra de tiro: Corriente o convencional, suplementario y oscilante. La barra de tiro corriente es la barra convencional con que vienen equipados los tractores agrícolas para usos generales. La barra se puede ajustar lateral, vertical y longitudinalmente con respecto al tractor, de acuerdo con el implemento que se desea enganchar y el tipo de trabajo que se va a ejecutar. Cuando el implemento requiere el uso del eje toma de fuerza (TDF) del tractor, el enganche debe hacerse con la barra fija en su posición central, ya que todo movimiento lateral se traduce en esfuerzos laterales indeseables sobre el eje.
MAQUINARIA AGRICOLA I
1
PRACTICA Nº 02
B.-Enganche de Tres Puntos o Enganche Integral. El implemento se acopla al tractor mediante tres puntos, dos inferiores y uno superior, hay una unión rígida entre tractor apero y el peso del implemento es soportado completamente por el tractor, formando parte integral de este. Las dimensiones de los enganches de tres puntos, han sido normalizadas por la ASAE (Sociedad de Ingenieros Agrícolas Americanos), de acuerdo con la clasificación de potencia a la barra de tiro de los tractores, y sus principales diferencias se 1 encuentran en los diámetros de los pernos, la anchura de los brazos de tiro, el diámetro de los orificios o taladros y la altura de la torre o mástil. Los tractores y los implementos con enganche de diferente categoría no se pueden acoplar sin modificaciones. A continuación se presentan las categorías de enganche y la potencia disponible a la barra de tiro y en la tabla No. 1 se muestran las dimensiones de los enganches para cada categoría, asociadas a los implementos. CATEGORIA
MAXIMA POTENCIA A LA BARRA DE TIRO EN Kw
EN HP
I
15-35
20-45
II
30-75
40-100
III
60-168
80-225
IV
135-300
180-400
TABLA No. 1 Principales dimensiones de los enganches en tres puntos, asociados a los implementos, (milímetros) ELEMENTOS DEL ENGANCHE
CATEGORIA CATEGORIA CATEGORIA I II III
CATEGORIA IV
Punto superior Espacio libre, e Diámetro del taladro, d
44,5
52,3
52,3
65,0
19,3-19,6
25,7-25,9
32,0-32,3
45,2-45,5
21,8-22,1
28,2-28,5
36,3 - 36,6
49,7 - 50,8
681,0-684,3
822,5-825,5
963,7 - 966,7
1165-1168
-
-
822,5 - 825,5
919-922
457
483
559
686
Puntos inferiores Diámetro del espigo, D Distancia entre espigos, b Dimensión b (Categoría especial) Altura de la torre, a
MAQUINARIA AGRICOLA I
2
PRACTICA Nº 02
SISTEMA HIDRÁULICO: es uno de los sistemas más importantes. Se usan en muchas aplicaciones de control y potencia; su conocimiento detallado permite hacer un uso más efectivo de él.
Es uno de los sistemas más importantes. Se usan en muchas aplicaciones de control y potencia; su conocimiento detallado permite hacer un uso más efectivo de él. Con el sistema hidráulico y el enganche de tres puntos se puede fácilmente subir y bajar los implementos y también influir en su modo de trabajo. Los principales componentes de un sistema hidráulico son: Tubería de presión.- Esta encargado de impulsar aceite hacia el motor hidráulico Bomba hidráulica.- Es al encargada de dirigir el succiona miento y bombeo del aceite hacia el motor del tractor Tubería de aspiración.- Por medio de este se succiona aceite de un depósito en el sistema hidráulico. Palanca hidráulica.- Se encarga de regular la posición del implemento y con el tope ajustable se puede predeterminar la profundidad del trabajo de este. El pasador guía, mueve la palanca hasta el tope, lo que facilita el manejo. Válvula de Distribución.- Cuando la carga debe bajar, se abre esta válvula y aceite del cilindro escapa hacia el depósito bajo la presión de la carga. Pistón.- Por medio de la palanca se sube el pistón y se succiona el aceite a través de la válvula de entrada en la cámara de compresión de la bomba. Depósito de Aceite.- Consta del tanque de aceite, tapón de llenado, orificio de respiración, tapón de vaciado o drenaje, indicador del nivel de aceite, pantalla de separación.
MAQUINARIA AGRICOLA I
3
PRACTICA Nº 02
Brazo de Levante.- Este realiza una fuerza de 1000 Kg. Para hacer funcionar todo el sistema es específico dentro de la cámara de compresión de la bomba. Filtro de Aceite.- filtro de malla situado en la boca de aspiración de la tubería del mismo nombre.
C -Eje de Toma de Fuerza: La ASAE ha establecido tres valores estándar para el TDF a saber; 1.
Toma de fuerza con velocidad de giro de 540 r.p.m en sentido de las manecillas del reloj, en cuyo caso el eje deberá tener un diámetro de 35 mm y 6 estrías. Toma de fuerza para velocidad de giro de 1025 r.p.m en sentido de las manecillas del reloj, en cuyo caso el eje deberá tener un diámetro de 35 mm y 21 estrías. Eje toma de fuerza con diámetro del eje 45 mm y velocidad de giro de 1025 r.p.m.
2.
3.
Poleas de Banda: son otro sistema de transmisión de potencia y se puede considerar como un aditamento del eje toma de fuerza.
1.3.- Implementos agrícolas y los Tipos de Enganche: A.- Rufa
B.- Rastra de tiro
C.- Bordeador
MAQUINARIA AGRICOLA I
D.- Rastra Tándem de 3 puntos
4
PRACTICA Nº 02
II.
OBJETIVOS 1. Conocer los diferentes implementos instalados en el tractor mediante los sistemas de enganche del tractor y de los implementos. 2. Conocer los diferentes sistemas de enganche tractor e implementos y el tipo de labor, uso y aplicación con los mecanismos de transmisión de potencia. 3. Caracterizar el enganche a la barra de tiro , la toma de fuerza y el enganche integral o de 3 puntos , verificando sus componentes y dimensiones. 4. Realizar un enganche tractor e implemento o apero y los correspondientes ajustes que garanticen un buen desempeño en cantidad y calidad de la labor, tanto de los implementos que toman potencia de la barra de tiro, el enganche integral o de 3 puntos del tractor, como de aquellos que son accionados por el TDF. 5. Verificar el control de respuesta de los tipos de enganche para un solo implementos.
III.
MATERIALES Y MÉTODOS 3.1. MATERIALES
Tractor e implementos agrícolas.
III.2. METODOLOGÍA. En grupos de trabajo previamente establecidos, utilizando los tractores y equipos disponibles, realizar las acciones propuestas en la guía y consignar en el informe los resultados y comentarios de las actividades realizadas 1. Identificar el enganche de tiro y el enganche integral del tractor verificando sus componentes y dimensiones en el tractor e implemento. 2. Identificar los componentes de un enganche integral de implementos agrícolas, verificar sus dimensiones y establecer su categoría para el tractor e implemento. 3. Verificar las dimensiones del eje de toma de fuerza del tractor y la velocidad de giro a velocidad nominal del motor. 4. Realizar el enganche de implementos a la barra de tiro y verificar altura entre el nivel del piso y la barra de tiro, la cual debe estar entre 33 y 43 cm; tanto para implementos remolcados como para implementos accionados por el TDF. Cuando se remolcan los implementos accionados por el toma de fuerza todo movimiento lateral es indeseable. 5. Realizar el enganche de implementos montados a los tres puntos de enganche, acoplando primero la conexión izquierda de tiro, luego la conexión derecha y finalmente la conexión superior del enganche. Realizar la nivelación transversal y longitudinal del implemento, mediante la conexión superior respectivamente, verificar el control de respuesta del Enganche. 6. Realizar el enganche de implementos integrales accionados por el TDF y conectar el equipo a la toma de fuerza mediante el eje cardánico teniendo en cuenta que: Las uniones Hooke, no formen ángulo que alcance a bloquear la transmisión y que la sección telescópica no se separe ni se acorte tanto que impida una operación apropiada. 7. Accionar el TDF y observar el funcionamiento del equipo. 8. Conectar los cilindros hidráulicos remotos y observar el control sobre los implementos remolcados.
MAQUINARIA AGRICOLA I
5
PRACTICA Nº 02
IV.
CUESTIONARIO 1. Nombre las cuatro partes principales del tren de fuerza Partes principales del tren de fuerza: Embrague. Transmisión. Diferencial Transmisión Final. 2. Liste tres formas en que se puede transmitir potencia en un tren de fuerza Se transmite potencia a través de: Fajas. Cadenas. Engranes. 3. ¿Cuál es el propósito de la transmisión en un tren de fuerza? Tienen dos propósitos: Primero cambiar el flujo de potencia que viene de la transmisión en ángulo recto para accionar las ruedas. Segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la máquina efectúa un giro. 4. Los cambios de marcha son iguales en todas las transmisiones. No debido que cada una de las relaciones de diámetros que pueden adoptar las roldanas se corresponde con una relación de transmisión diferente, y por eso se dice que los cambios de variador tienen infinitas marchas, aunque los más modernos cuentan con una función manual en la que se puede elegir de forma secuencial entre seis o siete velocidades que corresponden a posiciones prefijadas de las poleas. El cambio de anchura de las poleas se consigue mediante la presión de un circuito hidráulico, y la transmisión de la fuerza al motor puede hacerse mediante un embrague convencional. 5. Haga un esquema de un enganche de tres puntos del tractor indicando cada una de las piezas que lo componen y las dimensiones para cada categoría.
ELEMENTOS DEL ENGANCHE
CATEGORI AI
CATEGORI A II
CATEGORI A III
CATEGORI A IV
44,5
52,3
52,3
65,0
19,3 - 19,6
25,7 - 25,9
32,0 - 32,3
45,2 - 45,5
21,8 - 22,1
28,2 - 28,5
36,3 - 36,6
49,7 - 50,8
Punto Superior Espacio libre, e Diametro del taladro, d Puntos Inferiores Diametro del espigo, D
MAQUINARIA AGRICOLA I
6
PRACTICA Nº 02
Distancia entre espigos, b
681,0 684,3
822,5 - 825,5
Dimension b (categoria especial) Altura de la torre, a
457
963,7 966,7
1165 - 1168
822,5 825,5
919 - 922
559
686
483
6. Haga un esquema del sistema de enganche de tres puntos de un implemento y relacione las dimensiones y características para cada una de las categorías. PARTES DEL ARADO DE VERTEDERA: Los arados de vertedera constan de las siguientes partes principales: 6
1.
Bastidor (chasis), 2. Vertedera, 3. Reja, 4. Cuchilla. 5. Descortezadora
7. ¿Cuáles son las principales funciones que cumple el enganche? Las principales funciones son: Acoplar el implemento al tractor. Transmitir la potencia emitida por el motor al determinado trabajo.
apero y
así realizar un
Soportar el peso del implemento cuando realiza un trabajo. 8. Desde el punto de vista de diseño ¿Clasifique los implementos en relación al tipo de enganche a ser instalado y que tipo de potencia usan? Barra de tiro Rufa. Rastra. Empacadora. Toma de fuerza Cosechadora. Trilladora. Enganche de tres puntos Arado de disco. MAQUINARIA AGRICOLA I
7
PRACTICA Nº 02
Arado de vertedera Abonadora. Aporcador. Segadora. Picadora. Niveladora. 9. Explique la función de cada uno de los implementos descritos a que clasificación corresponde dentro de las labores agrícolas con el tractor. Barra de tiro. Rufa: su función es trasladar la tierra a un lugar determinado (parte hueca) también utiliza al ETP para elevar y bajar el implemento cuando es necesario. Rastra: triturar la corteza terrestre a 15cm y permite el mejor desarrollo del cultivo, también utiliza al ETP para elevar y bajar el implemento cuando es necesario Empacadora: realiza un trabajo después de la cosecha recoge la paja que esta regada en el campo la cual es empacada por esta máquina. Esta utiliza también la toma de fuerza para accionar el mecanismo de la empacadora. Toma de fuerza. Bomba hidráulica: succionar agua de un pozo. Trilladora: se utiliza para retirar el grano de la paja y utiliza la toma de fuerza para dar movimiento. Enganche de tres puntos. Arado de disco: se utiliza en la aradura primaria tiene tres discos que giran al realizar el trabajo Arado de vertedera: se utiliza en la aradura primaria está formado por unas cuñas Abonadora: se utiliza para realizar abonados en los cultivos utilizando la fuerza del tractor Aporcador: se utiliza para tapar el surco se usa mucho en el espárrago. Segadora: cortar un cultivo cuando ya está maduro tales como el alfalfa, sorgo forrajero, etc. Picadora: se usa cuando se va a preparar un terreno para picar el monte y toda la maleza existente. Niveladora: sirve para nivelar su función es cortar la parte alta y nivelarla. Surcador: realizar los surcos para la siembra.
V.
BIBLIOGRAFÍA
DONAL E. BORGMAN, Melvin E. Long. Fundamentos de Maquinaria Agrícola. Tractores. Editores eere & COMPANY. Deere & COMPANY. Moline, Illinois. 1.974. SMITH. Maquinaria y Equipo Agrícola.
MAQUINARIA AGRICOLA I
8
PRACTICA Nº 02
ORTIZ, Cañavate. Técnica de la Mecanización Agrícola. Tomo I. ICA. Compendio No 9. Maquinaria Agrícola. GARCIA, Fernández. Maquinaria Agrícola. Deere & COMPANY. Deere & COMPANY.
MAQUINARIA AGRICOLA I
9
